一种泵站可视化自动顶车装置制造方法及图纸

一种泵站可视化自动顶车装置，包括控制器，所述控制器通过驱动器与固定式液压站相连，以触发调节千斤顶的行程动作完成顶车操作；所述控制器通过AD转换器连接有位置传感器，所述位置传感器用于监测液压活塞杆是否伸出和收回、转子是否被顶起以及测量顶起高度，所述位置传感器包括液压顶位置传感器和转子位置传感器；在控制器上连接有指令输入器，所述指令输入器用于向控制器输入控制指令以实现自动控制驱动；在控制器上连接有与位置传感器相配合的高清夜视摄像机，所述高清夜视摄像机用于进行视频监控，在控制器还设有手动操作按钮和触摸屏，实现单人自动操作。实现单人自动操作。实现单人自动操作。

【技术实现步骤摘要】
一种泵站可视化自动顶车装置

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[0001]本技术涉及一种泵站可视化自动顶车装置。

技术介绍
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[0002]根据《泵站技术管理规程》(GB/T30948
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2021)的要求，一是“主电机投入运行前应进行顶车操作，且确认顶车装置已复位”,即机组被顶起、保压、泄压、复位，才能开启主机组，否则，会造成启动电流过大、镜板与推力瓦间缺油磨损等故障；二是“运行期间应每2h巡查检查设备运行情况”，因此，当泵站开启4台机组运行时，为保证巡查频次及其他辅机设备的检查时间，应在2h之内完成4台机组的顶车操作，即30min完成1台机组的顶车操作。
[0003]为完成机组的顶车操作，往往都是需要顶车装置来辅助进行工作，而现有的顶车装置为移动手动操作方式，需要2
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3人才可共同完成，整体工作效率低下，仅能通过装设表计或凭借经验判断顶车是否到位，如因经验不足，很有可能会达不到顶车减载的目的，更或者因千斤顶未完全复位，开机后千斤顶与转子摩擦，损坏千斤顶、电机转子等部件，影响设备安全。

技术实现思路
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[0004]本技术实施例提供了一种泵站可视化自动顶车装置，结构设计合理，基于控制器的集成控制作用，结合多类型的电气元件，能够实现自动顶车操作，简化实际操作步骤，提升整体工作效率，同时设置位置传感器来检测液压活塞杆是否伸出和收回、转子是否被顶起以及测量顶起高度，检测结果精准可靠、保障设备安全和长时间平稳运行，解决了现有技术中存在的问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种泵站可视化自动顶车装置，包括控制器，所述控制器通过驱动器与固定式液压站相连，以触发调节千斤顶的行程动作完成顶车操作；所述控制器通过AD转换器连接有位置传感器，所述位置传感器用于监测液压活塞杆是否伸出和收回、转子是否被顶起以及测量顶起高度，所述位置传感器包括液压顶位置传感器和转子位置传感器；在控制器上连接有指令输入器，所述指令输入器用于向控制器输入控制指令以实现自动控制驱动；在控制器上连接有与位置传感器相配合的高清夜视摄像机，所述高清夜视摄像机用于进行视频监控，在控制器还设有手动操作按钮和触摸屏，实现单人自动操作。
[0007]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过三十三号引脚与高清夜视摄像机相连，所述控制器通过三十四号引脚与触摸屏相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚和四十六号引脚与手动操作按钮相连。
[0008]所述指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九
电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
[0009]所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与位置传感器相连，所述位置传感器为磁敏接近开关或红外传感器，所述磁敏接近开关的型号为LJ30A3。
[0010]所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于连接固定式液压站。
[0011]在固定式液压站上配置设有不锈钢高压油管和耐高压钢丝软管。
[0012]本技术采用上述结构，通过驱动器与固定式液压站相配合使用，以触发调节千斤顶的行程动作完成顶车操作；通过位置传感器监测液压活塞杆是否伸出和收回、转子是否被顶起以及测量顶起高度；通过指令输入器向控制器输入控制指令以实现自动控制驱动；通过高清夜视摄像机进行视频监控，具有高效实用、精准可靠的优点。
附图说明：
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术的控制器的电气原理图。
[0015]图3为本技术的指令输入器的电气原理图。
[0016]图4为本技术的AD转换器的电气原理图。
[0017]图5为本技术的磁敏接近开关的结构示意图。
[0018]图6为本技术的驱动器的电气原理图。
具体实施方式：
[0019]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0020]如图1
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6中所示，一种泵站可视化自动顶车装置，包括控制器，所述控制器通过驱动器与固定式液压站相连，以触发调节千斤顶的行程动作完成顶车操作；所述控制器通过AD转换器连接有位置传感器，所述位置传感器用于监测液压活塞杆是否伸出和收回、转子是否被顶起以及测量顶起高度，所述位置传感器包括液压顶位置传感器和转子位置传感器；在控制器上连接有指令输入器，所述指令输入器用于向控制器输入控制指令以实现自动控制驱动；在控制器上连接有与位置传感器相配合的高清夜视摄像机，所述高清夜视摄像机用于进行视频监控，在控制器还设有手动操作按钮和触摸屏，实现单人自动操作。
[0021]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过三十三号引脚与高清夜视摄像机相连，所述控制器通过三十四号引脚与触摸屏相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚和四十六号引脚与手动操作按钮相连。
[0022]所述指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入
器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
[0023]所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与位置传感器相连，所述位置传感器为磁敏接近开关或红外传感器，所述磁敏接近开关的型号为LJ30A3。
[0024]所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于连接固定式液压站。
[0025]在固定式液压站上配置设有不锈钢高压油管和耐高压钢丝软管。
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵站可视化自动顶车装置，其特征在于；包括控制器，所述控制器通过驱动器与固定式液压站相连，以触发调节千斤顶的行程动作完成顶车操作；所述控制器通过AD转换器连接有位置传感器，所述位置传感器用于监测液压活塞杆是否伸出和收回、转子是否被顶起以及测量顶起高度，所述位置传感器包括液压顶位置传感器和转子位置传感器；在控制器上连接有指令输入器，所述指令输入器用于向控制器输入控制指令以实现自动控制驱动；在控制器上连接有与位置传感器相配合的高清夜视摄像机，所述高清夜视摄像机用于进行视频监控，在控制器还设有手动操作按钮和触摸屏，实现单人自动操作。2.根据权利要求1所述的一种泵站可视化自动顶车装置，其特征在于；所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过三十三号引脚与高清夜视摄像机相连，所述控制器通过三十四号引脚与触摸屏相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚和四十六号引脚与手动操作按钮相连。3.根据权利要求2所述的一种泵站可视化自动顶车装置，其特征在于；所述指令输入器的型号为...

【专利技术属性】
技术研发人员：任庆旺，苏阳，张兆军，李建辉，王海涛，张开亚，陈伯渠，刘威，陈春青，宋聚锁，
申请(专利权)人：南水北调东线山东干线有限责任公司，
类型：新型
国别省市：