【技术实现步骤摘要】
一种电液伺服液压缸位置反馈控制系统
[0001]本专利技术属于液压缸
，具体地，涉及一种电液伺服液压缸位置反馈控制系统。
技术介绍
[0002]液压缸是一种将液压能转变为机械能的装置，起作用是输出往复直线运动的力和速度，以驱动工作机构对外做功。
[0003]单出杆液压缸相对于双出杆液压缸具有工作空间小、结构简单等优点，在液压系统中应用十分广泛，尤其适用于空间有限、控制性能要求较高的使用场合。但是由于单出杆液压缸系统存在着严重的非线性问题和建模不确定性以及诸多弊端。如在对称阀控制单出杆非对液压缸电液伺服系统实现运动换向时，液压缸两腔容易出现气蚀和超压等现象，同时液压缸两腔面积不等导致正反向运动时液压系统刚度不等，造成系统动态特性不对称，特别是速度特性非对称，如果系统需要达到正反向运动最大速度相等，则增加了系统对流量的需求，从而增加了液压源的体积和成本。因此，为单出杆液压缸系统设计高性能的控制器异常困难。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种电液伺服液压缸位置反馈控制系...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电液伺服液压缸位置反馈控制系统，其特征在于：包括控制器、伺服放大器、伺服阀、液压缸和传感器，所述控制器的信号输出端与伺服放大器连接，所述伺服放大器与伺服阀连接，所述伺服阀与液压缸的两腔体连接，并且伺服阀控制液压缸两腔体内液体的流动，所述液压缸通过传感器将位置信息反馈至控制器的信号输入端。2.根据权利要求1所述的电液伺服液压缸位置反馈控制系统，其特征在于：建立液压缸两腔体的流量连续方程为：其中，其中，其中，上面公式中各个量代表的含义为：——液压缸无杆腔、有杆腔的压力；——活塞位移；——活塞运动速度；——体积弹性模量；——液压缸无杆腔、有杆腔的活塞面积；——液压缸无杆腔、有杆腔的体积；——液压缸无杆腔、有杆腔的初始容积；——液压缸无杆腔、有杆腔的流量；——阀芯位移；——阀流量系数；
——伺服阀面积梯度；——油液密度；——供油压力和回油压力。3.根据权利要求2所述的电液伺服液压缸位置反馈控制系统，其特征在于：在液压缸两腔体的流量连续方程中，忽略液压缸两腔体的体积变化，则≈，≈；使得；使得。4.根据权利要求3所述的电液伺服液压缸位置反馈控制系统，其特征在于：根据流量
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输入信号的特性曲线得到下面的公式：其中，上面公式中：——伺服阀的流量
‑
信号增益；——面积比；——控制输入信号；则流量联系方程（1）可以简化为：上面公式（6）中：液压缸活塞的受力平衡方程为：其中：——活塞质量和负载折算到活塞上总质量；——粘性阻尼系数：
——负载刚度：——负载压力。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宁崧，
申请(专利权)人：海德豪控制系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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