一种气动控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种气动控制系统，包括：气源、调压阀、第一气缸供气系统及第一气缸；气源的出气口与调压阀的进气口连接，调压阀的出气口与第一电磁阀的进气口连接；第一气缸供气系统连接于调压阀的出气口和第一气缸之间，第一气缸供气系统设有第一供气回路和第二供气回路，第一供气回路用于推动第一气缸的气缸杆沿水平方向伸出，第二供气回路用于推动第一气缸的气缸杆沿水平方向缩回。该气动控制系统通过控制两个供气回路，实现气缸杆伸出、缩回和停止的控制，进而能够实现气控取件机械手在突发状况发生时可以立刻停止、停止后保持在某个位置，以避免事故的发生，不仅实现了功能多样化，而且提升了设备的性能稳定性和操作安全性。而且提升了设备的性能稳定性和操作安全性。而且提升了设备的性能稳定性和操作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种气动控制系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种气动控制系统。

技术介绍

[0002]由于气压传动装置具有空气来源方便、用后可直接排出无污染、成本低等众多优点，因此，其在取件机械手和自动化装置中得到了较好的应用。然而，气体具有可压缩性和易泄露的特点，面对复杂的工况，一般的气动控制系统有以下缺陷：
[0003]一、不能任意位置停止：普通气缸不具备较完备的位置传感器，相关传感器设置及控制系统设计复杂，成本高，在突发状况发生时，若不能立刻停止容易产生事故；
[0004]二、停止后无法较长时间保持在某一固定位置：压缩气体具有易泄露的特点，即使控制气缸的电磁阀把气路封闭，电磁阀也会出现轻微泄露导致气动机构无法较长时间停在某个位置，依然容易引发事故；
[0005]三、气缸速度无法自动调节：现有的气动控制系统都是通过在气缸进出气路设置节流阀来调节气缸速度，这种调节方法每次的速度切换都需要手动调节，在设备更换夹具等情况下需要低速试运转时显得繁琐。
[0006]因此，现有的气动控制系统存在着上述缺陷，需要设计出一种新的气动控制系统以解决上述问题，提高生产安全性和生产效率。

技术实现思路

[0007]基于上述表述，本专利技术提供了一种气动控制系统，以解决现有技术中的气动控制系统功能单一和性能不稳定，导致生产安全性差和生产效率低下的技术问题。
[0008]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0009]第一方面，本专利技术提供一种气动控制系统，包括：气源、调压阀、第一气缸供气系统及第一气缸；
[0010]所述气源的出气口与所述调压阀的进气口连接，所述调压阀的出气口与所述第一电磁阀的进气口连接；
[0011]所述第一气缸供气系统连接于所述调压阀的出气口和所述第一气缸之间，所述第一气缸供气系统设有第一供气回路和第二供气回路，所述第一供气回路用于推动所述第一气缸的气缸杆沿水平方向伸出，所述第二供气回路用于推动所述第一气缸的气缸杆沿水平方向缩回。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0013]进一步地，所述第一气缸供气系统包括：第一电磁阀、第一先导式单向阀及第二先导式单向阀；
[0014]所述第一电磁阀设有第一出气口和第二出气口，所述第一先导式单向阀的进气口和所述第二先导式单向阀的先导口均与所述第一出气口连接，所述第二先导式单向阀的进气口和所述第一先导式单向阀的先导口均与所述第二出气口连接；
[0015]所述第一气缸的进气口和出气口分别与所述第一先导式单向阀的出气口和所述第二先导式单向阀的出气口对应连接。
[0016]进一步地，在所述第一电磁阀的阀芯沿第一方向移动时，所述第一电磁阀的第一出气口处于导通状态；
[0017]所述第一出气口导出的气体依次经过所述第一先导式单向阀、所述第一气缸和所述第二先导式单向阀回流至所述第一电磁阀，以构建形成所述第一供气回路，推动所述第一气缸的气缸杆沿水平方向伸出。
[0018]进一步地，在所述第一电磁阀的阀芯沿第二方向移动时，所述第一电磁阀的第二出气口处于导通状态；
[0019]所述第二出气口导出的气体依次经过所述第二先导式单向阀、所述气缸和所述第一先导式单向阀回流至所述第一电磁阀，以构建形成所述第二供气回路，推动所述第一气缸的气缸杆沿水平方向缩回；
[0020]其中，所述第二方向和所述第一方向反向设置。
[0021]进一步地，所述第一气缸供气系统还包括第一速度调节系统；
[0022]所述第一速度调节系统为两个；两个所述第一速度调节系统中的一者与所述第一供气回路连接，用于调节所述第一气缸的气缸杆的伸出速度；另一者与所述第二供气回路连接，用于调节所述第一气缸的气缸杆的缩回速度。
[0023]进一步地，所述第一速度调节系统包括：第二电磁阀、第一节流阀及第二节流阀；
[0024]所述第二电磁阀与所述第一电磁阀连接，所述第一节流阀和所述第二节流阀均与所述第二电磁阀连接；
[0025]所述第二电磁阀用于在所述第一节流阀和所述第二节流阀之间切换连通；所述第一节流阀和所述第二节流阀均用于调节所述第一气缸的排气速度。
[0026]进一步地，所述第一气缸供气系统还包括第一消音器；
[0027]所述第一节流阀的出气口和所述第二节流阀的出气口均连接有所述第一消音器。
[0028]进一步地，所述气动控制系统还包括第二气缸供气系统和第二气缸；
[0029]所述第二气缸供气系统连接于所述调压阀的出气口和所述第二气缸之间，所述第二气缸供气系统设有第三供气回路和第四供气回路，所述第三供气回路用于推动所述第二气缸的气缸杆沿竖直方向伸出，所述第四供气回路用于推动所述第二气缸的气缸杆沿竖直方向缩回。
[0030]进一步地，所述第二气缸供气系统包括第三电磁阀、第三先导式单向阀及第四先导式单向阀；
[0031]所述第三电磁阀设有第三出气口和第四出气口，所述第三先导式单向阀的进气口和所述第四先导式单向阀的先导口均与所述第三出气口连接，所述第四先导式单向阀的进气口和所述第三先导式单向阀的先导口均与所述第四出气口连接；
[0032]所述第二气缸的进气口和出气口分别与所述第三先导式单向阀的出气口和所述第四先导式单向阀的出气口对应连接。
[0033]进一步地，所述第二气缸供气系统还包括第二速度调节系统和第二消音器；
[0034]所述第二速度调节系统为两个；两个所述第二速度调节系统中的一者与所述第三供气回路连接，用于调节所述第二气缸的气缸杆的伸出速度；另一者与所述第四供气回路
连接，用于调节所述第二气缸的气缸杆的缩回速度；
[0035]其中，所述第二速度调节系统包括第四电磁阀、第三节流阀及第四节流阀；所述第四电磁阀与所述第三电磁阀连接，所述第三节流阀和所述第四节流阀均与所述第四电磁阀连接；所述第四电磁阀用于在所述第三节流阀和所述第四节流阀之间切换连通；所述第三节流阀和所述第四节流阀均用于调节所述第二气缸的排气速度；
[0036]所述第三节流阀的出气口和所述第四节流阀的出气口均连接有所述第二消音器。
[0037]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0038]本专利技术提供的气动控制系统通过设置气源、调压阀、第一气缸供气系统和第一气缸，调压阀用于调节气源提供的气体的压力，第一气缸供气系统设有第一供气回路和第二供气回路，两个供气回路均能实现将第一气缸的进气和排气，其中，在第一供气回路导通、第二供气回路关闭的情况下，气体能够推动第一气缸的气缸杆沿水平方向伸出，在第二供气回路导通、第一供气回路关闭的情况下，气体能够推动第一气缸的气缸杆沿水平方向伸缩回。相较于现有技术，本专利技术提供的气动控制系统通过控制两个供气回路，即能实现气缸杆伸出、缩回和停止的控制，该气动控制系统能够实现气控取件机械手在突发状况发生时可以立刻停止、停止后可以较长时间保持在某个位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动控制系统，其特征在于，包括：气源、调压阀、第一气缸供气系统及第一气缸；所述气源的出气口与所述调压阀的进气口连接，所述调压阀的出气口与所述第一电磁阀的进气口连接；所述第一气缸供气系统连接于所述调压阀的出气口和所述第一气缸之间，所述第一气缸供气系统设有第一供气回路和第二供气回路，所述第一供气回路用于推动所述第一气缸的气缸杆沿水平方向伸出，所述第二供气回路用于推动所述第一气缸的气缸杆沿水平方向缩回。2.根据权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于，所述第一气缸供气系统包括：第一电磁阀、第一先导式单向阀及第二先导式单向阀；所述第一电磁阀设有第一出气口和第二出气口，所述第一先导式单向阀的进气口和所述第二先导式单向阀的先导口均与所述第一出气口连接，所述第二先导式单向阀的进气口和所述第一先导式单向阀的先导口均与所述第二出气口连接；所述第一气缸的进气口和出气口分别与所述第一先导式单向阀的出气口和所述第二先导式单向阀的出气口对应连接。3.根据权利要求2所述的气动控制系统，其特征在于，在所述第一电磁阀的阀芯沿第一方向移动时，所述第一电磁阀的第一出气口处于导通状态；所述第一出气口导出的气体依次经过所述第一先导式单向阀、所述第一气缸和所述第二先导式单向阀回流至所述第一电磁阀，以构建形成所述第一供气回路，推动所述第一气缸的气缸杆沿水平方向伸出。4.根据权利要求3所述的气动控制系统，其特征在于，在所述第一电磁阀的阀芯沿第二方向移动时，所述第一电磁阀的第二出气口处于导通状态；所述第二出气口导出的气体依次经过所述第二先导式单向阀、所述气缸和所述第一先导式单向阀回流至所述第一电磁阀，以构建形成所述第二供气回路，推动所述第一气缸的气缸杆沿水平方向缩回；其中，所述第二方向和所述第一方向反向设置。5.根据权利要求2所述的气动控制系统，其特征在于，所述第一气缸供气系统还包括第一速度调节系统；所述第一速度调节系统为两个；两个所述第一速度调节系统中的一者与所述第一供气回路连接，用于调节所述第一气缸的气缸杆的伸出速度；另一者与所述第二供气回路连接，用于调节所述第一气缸的气缸杆的缩回速度。6.根据权利要求5所述的气动控制系统，其特征在于，所述第一速度调节系统包括：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雪飞，加木屋匡宏，黄国伟，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：