本发明专利技术公开了一种轴承内圈沟磨床自动上下料加工装置，包括：初筛传送带部分、斜传送带部分、纠偏传送带部分、上料传送带部分、三角上下料一体机构部分、加工夹具部分；所述初筛传送带部分用于将待加工轴承内圈输送至斜传送带部分，斜传送带部分用于输送斜传送带部分上的待加工轴承内圈至上料传送带部分；所述三角上下料一体机构部分将上料传送带部分上运送的待加工轴承内圈进行吸附，同时将加工夹具部分上的已加工轴承内圈吸附，经过旋转运动后，将新的待加工轴承内圈上料至加工夹具部分，将原来已加工的轴承内圈下料。本发明专利技术自动化程度高，大大降低了人力成本，且上下料能够同时进行，有效提高了生产效率，并且通过改良的加工夹具部分，保证了工件已加工表面质量。保证了工件已加工表面质量。保证了工件已加工表面质量。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承内圈沟磨床自动上下料加工装置
[0001]本专利技术涉及一种轴承内圈沟磨床自动上下料加工装置，属于工业自动化加工领域。
技术介绍
[0002]如今在制造业智能升级的大背景下，智能自动化加工设备逐渐替代需要耗费大量人力传统加工设备。
[0003]轴承作为工业中最常见的零部件之一，其加工制造的方法关系到轴承的生产效率及成本，而轴承内圈为组成轴承的重要组成部分，现今，许多加工企业仍采用人工装夹上下料或者半自动上下料的方式来加工轴承内圈部分，这使得加工效率低下并且产生了更多的人力成本，并且磨削加工完的轴承内圈温度较高，可能还会对操作工人造成伤害。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种轴承内圈沟磨床自动上下料加工装置，用于构建轴承内圈沟磨床自动上下料加工的机械平台。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种轴承内圈沟磨床自动上下料加工装置，包括：初筛传送带部分1、斜传送带部分4、纠偏传送带部分5、上料传送带部分6、三角上下料一体机构部分9、加工夹具部分8；所述初筛传送带部分1用于将待加工轴承内圈输送至斜传送带部分4，斜传送带部分4用于输送斜传送带部分4上的待加工轴承内圈至上料传送带部分6；所述三角上下料一体机构部分9将上料传送带部分6上运送的待加工轴承内圈进行吸附，同时将加工夹具部分8上的已加工轴承内圈吸附，经过旋转运动后，将新的待加工轴承内圈上料至加工夹具部分8，将原来已加工的轴承内圈下料。
[0006]还包括纠偏传送带部分5，纠偏传送带部分5用于纠正斜传送带部分4上位置不正确的待加工轴承内圈。
[0007]所述传送带部分1上设有多级初筛机构部分3，所述多级初筛机构部分3包括多个初筛及防溢前挡板301，各级初筛分别采用初筛固定螺丝109通过两侧各自的螺丝孔固定在初筛传送带部分1两侧的加高后挡板108上预留的固定槽110上，各级初筛能根据不同厚度尺寸的待加工轴承内圈在固定槽110范围内调整，且多个初筛沿前进方向与初筛传送带部分1中初筛传送带带体106间的竖直距离逐级减小。
[0008]所述初筛传送带部分1包括初筛传送带带体106，初筛传送带带体106由安装在初筛驱动承重板102上的初筛传送带驱动电机101通过初筛传送带驱动皮带104及初筛传送带驱动带轮103的两级减速而驱动，其运行方向为输送初筛传送带部分1上的待加工轴承内圈前往斜传送带部分4，并且所述初筛传送带部分1两侧安装有初筛传送带挡板105、加高前挡板107、加高后挡板108。
[0009]所述斜传送带部分4包括斜传送带带体401，斜传送带带体401通过所述上料传送带部分6的上料传送带驱动电机606经上料传送带驱动皮带603、上料传送带驱动带轮604两
次减速后驱动上料传送带带体608往前运行的同时，通过一对斜传送带驱动锥齿轮601及斜传送带驱动皮带405，带动斜传送带驱动轴404转动而驱动，所述斜传送带带体401运行方向为输送斜传送带部分4上的待加工轴承内圈至上料传送带部分6，斜传送带带体401右侧有斜传送带右挡板406，左侧有斜传送带左挡板402，下方有斜传送带过渡挡板403，所述斜传送带过渡挡板403上端与斜传送带右挡板406、斜传送带左挡板402固定，斜传送带过渡挡板403下端通过上料传送带部分6中上料传送带右挡板610固定。
[0010]所述纠偏传送带部分5包括纠偏传送带带体502，纠偏传送带带体502通过纠偏传送带驱动电机508经纠偏传送带驱动皮带506及纠偏传送带驱动带轮505减速后而驱动，其工作方向为朝向斜传送带部分4一侧向后运动，所述纠偏传送带带体502上侧有纠偏传送带上挡板504，下侧有纠偏传送带下挡板503，所述纠偏传送带下挡板503下方安装有纠偏传送带过渡挡板513，所述纠偏传送带过渡挡板513前侧安装有纠偏传送带过渡挡板延长挡板514。
[0011]所述纠偏传送带下挡板503下部两侧通过两套双滑块导轨501及增高块512与纠偏传送带承重板511相连且中间有一纠偏传送带丝杠滑台510连接了纠偏传送带承重板511，所述纠偏传送带丝杠滑台510通过手轮509驱动。
[0012]所述上料传送带部分6包括上料传送带带体608，上料传送带带体608通过上料传送带驱动电机606经上料传送带驱动皮带603、上料传送带驱动带轮604两次减速后驱动上料传送带带体608运行，运动方向为将运送的待加工轴承内圈向前运送，上料传送带带体608左侧为上料传送带左挡板607，上料传送带带体608右侧为上料传送带右挡板610，所述上料传送带右挡板610上有矩形上料槽609。
[0013]所述加工夹具部分8包括夹具支架801、夹具基体802及安装在夹具基体802上的电磁吸附圈804、侧边顶块806、底部顶块803；所述侧边顶块806与底部顶块803上分别有一滚子805，所述夹具基体802安装在夹具支架801上。
[0014]所述三角上下料一体机构部分9包括三角上下料盘901，所述三角上下料盘901的三个角上分别安装有环形电磁铁902，所述环形电磁铁902含有三个直径尺寸不同的电磁铁环，分别为第一电磁铁环910、第二电磁铁环911、第三电磁铁环912，所述三角上下料盘901通过三角上下料盘驱动电机905驱动，且通过供电控制装置903对环形电磁铁902供电，所述三角上下料盘驱动电机905安装在三角上下料盘驱动电机支架904上，所述三角上下料盘驱动电机支架904与供电控制装置903安装在三角上下料一体机构承重板909上，所述三角上下料一体机构承重板909安装在三角上下料一体机构移动台908上，所述三角上下料一体机构移动台908由三角上下料一体机构移动控制电机906控制其移动，所述三角上下料一体机构移动控制电机906由三角上下料一体机构移动控制电机支架907固定。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术相比于现有装置，拥有更高的自动化水平及上下料效率，通过不同传送带部分的配合，可将随意倒入在所述初筛传送带部分始端的一批待加工轴承内圈在上料传送带部分出口转变为端面与上料传送带右挡板平行，并且径向、轴向均无重叠按照一定间距有序排列的状态，再通过所述三角上下料一体装置独特的三角形结构，可同时将上料传送带上料槽处的待加工轴承内圈与所述加工夹具部分已加工轴承内圈同时吸附起，并且通过旋转运动将上料槽处的待加工轴承内圈送到加工夹具完成上料的同时将加工夹具部分
已加工轴承内圈送到下料导轨完成下料。
[0017]2、本专利技术在所述多级初筛机构、纠偏传送带部分、上料传送带部分、三角上下料一体机构部分均设置了可根据待加工轴承内圈不同径向及厚度尺寸来做出相应调整的设计，可以在一定范围内适应不同径向及厚度尺寸的待加工轴承内圈批次，相比于现有装置具有更强的兼容性。
[0018]3、本专利技术在所述加工夹具部分通过在侧边顶块及底部顶块加入滚子，可大大减小对已加工表面的磨损，使已加工轴承内圈拥有更好的表面质量。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承内圈沟磨床自动上下料加工装置，其特征在于，包括：初筛传送带部分(1)、斜传送带部分(4)、纠偏传送带部分(5)、上料传送带部分(6)、三角上下料一体机构部分(9)、加工夹具部分(8)；所述初筛传送带部分(1)用于将待加工轴承内圈输送至斜传送带部分(4)，斜传送带部分(4)用于输送斜传送带部分(4)上的待加工轴承内圈至上料传送带部分(6)；所述三角上下料一体机构部分(9)将上料传送带部分(6)上运送的待加工轴承内圈进行吸附，同时将加工夹具部分(8)上的已加工轴承内圈吸附，经过旋转运动后，将新的待加工轴承内圈上料至加工夹具部分(8)，将原来已加工的轴承内圈下料。2.根据权利要求1所述的轴承内圈沟磨床自动上下料加工装置，其特征在于，还包括纠偏传送带部分(5)，纠偏传送带部分(5)用于纠正斜传送带部分(4)上位置不正确的待加工轴承内圈。3.根据权利要求1所述的轴承内圈沟磨床自动上下料加工装置，其特征在于，所述传送带部分(1)上设有多级初筛机构部分(3)，所述多级初筛机构部分(3)包括多个初筛及防溢前挡板(301)，各级初筛分别采用初筛固定螺丝(109)通过两侧各自的螺丝孔固定在初筛传送带部分(1)两侧的加高后挡板(108)上预留的固定槽(110)上，各级初筛能根据不同厚度尺寸的待加工轴承内圈在固定槽(110)范围内调整，且多个初筛沿前进方向与初筛传送带部分(1)中初筛传送带带体(106)间的竖直距离逐级减小。4.根据权利要求1所述的轴承内圈沟磨床自动上下料加工装置，其特征在于，所述初筛传送带部分(1)包括初筛传送带带体(106)，初筛传送带带体(106)由安装在初筛驱动承重板(102)上的初筛传送带驱动电机(101)通过初筛传送带驱动皮带(104)及初筛传送带驱动带轮(103)的两级减速而驱动，其运行方向为输送初筛传送带部分(1)上的待加工轴承内圈前往斜传送带部分(4)，并且所述初筛传送带部分(1)两侧安装有初筛传送带挡板(105)、加高前挡板(107)、加高后挡板(108)。5.根据权利要求1所述的轴承内圈沟磨床自动上下料加工装置，其特征在于，所述斜传送带部分(4)包括斜传送带带体(401)，斜传送带带体(401)通过所述上料传送带部分(6)的上料传送带驱动电机(606)经上料传送带驱动皮带(603)、上料传送带驱动带轮(604)两次减速后驱动上料传送带带体(608)往前运行的同时，通过一对斜传送带驱动锥齿轮(601)及斜传送带驱动皮带(405)，带动斜传送带驱动轴(404)转动而驱动，所述斜传送带带体(401)运行方向为输送斜传送带部分(4)上的待加工轴承内圈至上料传送带部分(6)，斜传送带带体(401)右侧有斜传送带右挡板(406)，左侧有斜传送带左挡板(402)，下方有斜传送带过渡挡板(403)，所述斜传送带过渡挡板(403)上端与斜传送带右挡板(406)、斜传送带左挡板(402)固定，斜传送带过渡挡板(403)下端通过上料传送带部分(6)中上料传送带右挡板(610)固定。6.根据权利要求2所述的轴承内圈沟磨床自动上下料加工装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪申，李毅康，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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