车载控制系统、车辆、数据传输方法技术方案

本申请公开了一种车载控制系统、车辆、数据传输方法。其中，该系统包括：微控制器单元、可编程芯片和中央处理器，其中，微控制器单元与中央处理器连接，用于接收目标总线传输的车辆状态数据，并将车辆状态数据发送至中央处理器；可编程芯片与中央处理的高速串行计算机扩展总线标准PCIe接口连接，用于将PCIe接口传输的数据转换为目标接口支持的格式的数据，以通过目标接口连接目标外设，其中，目标接口为支持目标外设进行数据传输的车载接口；中央处理器，用于处理微控制器或可编程芯片所发送的数据。本申请解决了由于相关技术中对于CPU缺少的各种接口时，均需要一个转换芯片进行转换，造成的系统设计复杂度高、成本大的技术问题。成本大的技术问题。成本大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车载控制系统、车辆、数据传输方法


[0001]本申请涉及智能座舱
，具体而言，涉及一种车载控制系统、车辆、数据传输方法。

技术介绍

[0002]X86架构的中央处理器CPU以其算力高、生态丰富等优点，广泛应用于PC机、工控机、服务器等领域，而随着汽车的电子电气架构逐渐从的分布式逐渐向集中式转变，汽车电气架构集成度越来越高，汽车的功能变得更加复杂及多样化，X86架构的CPU也开始广泛应用于车载信息娱乐系统。
[0003]然而，X86架构的CPU接口，缺少车载领域所需的各种接口，相关技术中对于CPU缺少的接口，需要转换芯片进行转换，在车载领域，由于接口种类较多，需要多种转换芯片，这大大增加了系统设计的复杂度和成本，并且对于某些接口，目前并不存在现成的车规级转换芯片可以选用。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种车载控制系统、车辆、数据传输方法，以至少解决由于相关技术中对于CPU缺少的各种接口时，均需要一个转换芯片进行转换，造成的系统设计复杂度高、成本大的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车载控制系统，包括：微控制器单元、可编程芯片和中央处理器，其中，微控制器单元与中央处理器连接，用于接收目标总线传输的车辆状态数据，并将车辆状态数据发送至中央处理器，其中，目标总线为与车辆中各个部件相连的总线，车辆状态数据用于表征车辆中各个部件的运行状态；可编程芯片与中央处理的高速串行计算机扩展总线标准PCIe接口连接，用于将PCIe接口传输的数据转换为目标接口支持的格式的数据，以通过目标接口连接目标外设，其中，目标外设为车辆中系统运行所需的设备，目标接口为支持目标外设进行数据传输的车载接口；中央处理器，用于处理微控制器单元或可编程芯片所发送的数据。
[0007]可选地，微控制器单元，还用于在上电后，分别控制中央处理器和可编程芯片按照预设时序完成上电。
[0008]可选地，在完成上电的情况下，中央处理器通过基本输入输出系统程序加载目标驱动，其中，目标驱动与目标接口对应，用于依据目标接口所传输的数据，执行对应的业务功能。
[0009]可选地，可编程芯片中存储有与目标接口对应的协议转换程序，用于将目标接口传输的第一格式的数据转化为第二格式的数据，其中，第一格式为目标接口所连接的目标外设所支持的数据格式，第二格式为中央处理器所支持的数据格式。
[0010]可选地，用于连接目标外设的目标接口包括以下至少之一：摄像接口、显示接口、
蓝牙接口、以太网接口和音频接口，其中，摄像接口，用于通过解串器与目标摄像头连接，以获取目标摄像头采集的图像数据；显示接口，用于通过串行器与车辆的显示设备连接，以将待显示数据发送至显示设备进行显示，其中，待显示数据包括车辆状态数据；蓝牙接口，用于与蓝牙芯片连接，以使车辆中的系统实现蓝牙功能；以太网接口，用于与网络物理层连接，以进行网络信息交换；音频接口，用于与功率放大器连接，以进行音频数据传输。
[0011]可选地，可编程芯片，还用于在接收到中央处理器通过PCIe接口发送的待显示数据的情况下，对待显示数据进行安全性校验，并在安全性校验通过的情况下，将待显示数据通过显示接口发送至显示设备进行显示。
[0012]可选地，可编程芯片还与微控制器单元的精简介质独立接口相连；在中央处理器工作状态异常的情况下，可编程芯片，用于接收微控制器单元发送的待显示数据，并对待显示数据进行安全性校验。
[0013]可选地，微控制器单元、可编程芯片和中央处理器两两之间的连接通路均至少包括：第一类通路和第二类通路，其中，第一类通路为通过一组高速接口连接的通路，用于传输系统中的各类业务数据，第二类通路为通过一组低速接口连接的通路，用于传输系统中的各类控制信号。
[0014]可选地，微控制器单元包括：第一总线接口、第二总线接口和第三总线接口，分别与目标总线中的第一总线、第二总线和第三总线相连，其中，目标总线中每类总线所连接的车辆部件不同，第一总线的数据传输速率小于第二总线的数据传输速率，第二总线的数据传输速率小于第三总线的数据传输速率。
[0015]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种车辆，车辆中包括车载控制系统，车载控制系统用于对车辆中的各个部件和车机进行控制。
[0016]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种数据传输方法，包括：接收中央处理器通过高速串行计算机扩展总线标准PCIe接口发送的目标数据，其中，目标数据为中央处理器在对微控制器单元发送的目标总线所传输的车辆状态数据进行处理后的数据，目标总线为与车辆中各个部件相连的总线，车辆状态数据用于表征车辆中各个部件的运行状态；转换目标数据的格式为目标接口所支持的格式，并将转换后的数据通过目标接口发送至目标外设，其中，目标外设为车辆中系统运行所需的设备，目标接口为支持目标外设进行数据传输的车载接口。
[0017]在本申请实施例中，采用微控制器单元、可编程芯片和中央处理器，其中，微控制器单元与中央处理器连接，用于接收目标总线传输的车辆状态数据，并将车辆状态数据发送至中央处理器，其中，目标总线为与车辆中各个部件相连的总线，车辆状态数据用于表征车辆中各个部件的运行状态；可编程芯片与中央处理的高速串行计算机扩展总线标准PCIe接口连接，用于将PCIe接口传输的数据转换为目标接口支持的格式的数据，以通过目标接口连接目标外设，其中，目标外设为车辆中系统运行所需的设备，目标接口为支持目标外设进行数据传输的车载接口；中央处理器，用于处理微控制器或可编程芯片所发送的数据的方式，通过利用FPGA灵活配置的特性，使用FPGA扩展X86 CPU所没有而车上必须的接口，达到了单个芯片实现所有接口的扩展的目的，进而解决了由于相关技术中对于CPU缺少的各种接口时，均需要一个转换芯片进行转换，造成的系统设计复杂度高、成本大技术问题。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1根据本申请实施例提供的一种车载控制系统的结构的示意图；
[0020]图2是根据本申请实施例提供的一种车载x86硬件性能延伸的结构的示意图；
[0021]图3是根据本申请实施例提供的一种数据传输的方法的流程的示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载控制系统，其特征在于，包括：微控制器单元、可编程芯片和中央处理器，其中，所述微控制器单元与所述中央处理器连接，用于接收目标总线传输的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据发送至所述中央处理器，其中，所述目标总线为与车辆中各个部件相连的总线，所述车辆状态数据用于表征车辆中各个部件的运行状态；所述可编程芯片与所述中央处理器的高速串行计算机扩展总线标准PCIe接口连接，用于将所述PCIe接口传输的数据转换为目标接口支持的格式的数据，以通过所述目标接口连接目标外设，其中，所述目标外设为所述车辆中系统运行所需的设备，所述目标接口为支持所述目标外设进行数据传输的车载接口；所述中央处理器，用于处理所述微控制器单元或所述可编程芯片所发送的数据。2.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述微控制器单元，还用于在上电后，分别控制所述中央处理器和所述可编程芯片按照预设时序完成上电。3.根据权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，在完成上电的情况下，所述中央处理器通过基本输入输出系统程序加载目标驱动，其中，所述目标驱动与所述目标接口对应，用于依据所述目标接口所传输的数据，执行对应的业务功能。4.根据权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述可编程芯片中存储有与所述目标接口对应的协议转换程序，用于将所述目标接口传输的第一格式的数据转化为第二格式的数据，其中，所述第一格式为所述目标接口所连接的所述目标外设所支持的数据格式，所述第二格式为所述中央处理器所支持的数据格式。5.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，用于连接所述目标外设的所述目标接口包括以下至少之一：摄像接口、显示接口、蓝牙接口、以太网接口和音频接口，其中，所述摄像接口，用于通过解串器与目标摄像头连接，以获取所述目标摄像头采集的图像数据；所述显示接口，用于通过串行器与所述车辆的显示设备连接，以将待显示数据发送至所述显示设备进行显示，其中，所述待显示数据包括所述车辆状态数据；所述蓝牙接口，用于与蓝牙芯片连接，以使所述车辆中的系统实现蓝牙功能；所述以太网接口，用于与网络物理层连接，以进行网络信息交换；所述音频接口，用于与功率放大器连接，以进行音频数据传输。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗灿，宋潇辉，许利军，向青宝，陈志谦，乔新勇，邱旭伟，张坛，马淞，李响，别必稳，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：