【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摄像头技术和车辆技术，尤其涉及一种智能驾驶摄像头的故障检测系统和车辆。
技术介绍
1、在智能驾驶车辆中可以设置智能驾驶摄像头，进而基于智能驾驶摄像头采集图像数据，以协助完成智能驾驶过程。在智能驾驶摄像头中包括多个单元，需要对智能驾驶摄像头完成故障检测，以保证智能驾驶过程的安全。
2、进而，亟需一种可以对智能驾驶摄像头进行全方面的故障检测的方案。
技术实现思路
1、本申请提供一种智能驾驶摄像头的故障检测系统和车辆，用以解决如何对智能驾驶摄像头完成全方面的故障检测的问题。
2、第一方面，本申请提供一种智能驾驶摄像头的故障检测系统，所述智能驾驶摄像头中包括多个单元、第一寄存器以及第一通用输入输出接口，所述智能驾驶摄像头的多个单元包括图像传感器、编串器、第一供电模块；所述图像传感器与所述编串器之间通过第一mipi通信链路进行连接，所述图像传感器与所述第一寄存器之间通过第一i2c通信链路连接，所述第一供电模块与所述第一寄存器通过第二i2c通信链路连接，所述编串器与所述第一寄存器通过第三i2c通信链路连接；所述图像传感器、所述编串器、所述第一供电模块，分别与所述第一通用输入输出接口连接；所述智能驾驶摄像头与域控制器连接；
3、所述智能驾驶摄像头中的每一单元，用于对该单元进行故障检测，并在确定该单元存在故障时，生成第一故障信息，将所述第一故障信息存储至所述第一寄存器，并将所述第一通用输入输出接口的值置为第一预设值；
4、所述智能驾驶摄像头
5、所述第一寄存器，用于对所述第一寄存器进行故障检测，和/或，对所述第一寄存器对应的上游的通信链路进行故障检测，并在确定存在故障时，生成并存储第三故障信息；
6、所述域控制器，用于检测所述第一通用输入输出接口的值，和/或，获取所述第一寄存器中存储的故障信息，生成并输出摄像头故障消息；其中，所述摄像头故障消息用于表征所述智能驾驶摄像头存在故障。
7、可选地，所述域控制器，具体用于：
8、检测所述第一通用输入输出接口的值，并在确定所述第一通用输入输出接口的值为第一预设值时，生成并输出第一摄像头故障消息；其中，所述第一摄像头故障消息用于表征所述智能驾驶摄像头存在故障；
9、或者，检测所述第一通用输入输出接口的值，在确定所述第一通用输入输出接口的值为第一预设值时，获取所述第一寄存器中存储的故障信息，生成并输出第二摄像头故障消息；其中，所述第二摄像头故障消息用于表征所述智能驾驶摄像头存在故障；所述第二摄像头故障消息中包括所述第一寄存器中存储的故障信息；
10、或者，获取所述第一寄存器中存储的故障信息，生成并输出第三摄像头故障消息；其中，所述第三摄像头故障消息用于表征所述智能驾驶摄像头存在故障；所述第三摄像头故障消息中包括所述第一寄存器中存储的故障信息。
11、可选地，所述域控制器包括系统级芯片和解串器，所述解串器中包括第二寄存器，所述智能驾驶摄像头与所述解串器之间通过gmsl通信链路进行连接；所述解串器具有第二通用输入输出接口；
12、所述解串器，用于对所述解串器进行故障检测，并在确定所述解串器存在故障时，生成第四故障信息，并将所述第四故障信息存储至所述第二寄存器中，并将所述第二通用输入输出接口的值置为第一预设值；
13、所述解串器，还用于对所述解串器对应的上游的通信链路进行故障检测，并在确定所述解串器对应的上游的通信链路存在故障时，生成第五故障信息，并将第五故障信息存储至所述第二寄存器，并将所述第二通用输入输出接口的值置为第一预设值；
14、所述系统级芯片，用于检测所述第二通用输入输出接口的值，和/或，获取所述第二寄存器中存储的故障信息，生成并输出解串器故障消息；其中，所述解串器故障消息用于表征所述解串器存在故障；和/或，所述解串器故障消息用于表征所述解串器对应的上游的通信链路存在故障。
15、可选地，所述系统级芯片，具体用于：
16、检测所述第二通用输入输出接口的值，并在确定所述第二通用输入输出接口的值为第一预设值时，生成并输出第一解串器故障消息；其中，所述第一解串器故障消息用于表征所述解串器存在故障；和/或，所述第一解串器故障消息用于表征所述解串器对应的上游的通信链路存在故障；
17、或者，检测所述第二通用输入输出接口的值，在确定所述第二通用输入输出接口的值为第一预设值时，获取所述第二寄存器中存储的故障信息，生成并输出第二解串器故障消息；其中，所述第二解串器故障消息用于表征所述解串器存在故障，所述第二解串器故障消息中包括所述第四故障信息；和/或，所述第二解串器故障消息用于表征所述解串器对应的上游的通信链路存在故障，所述第二解串器故障消息中包括所述第五故障信息；
18、或者，获取所述第二寄存器中存储的故障信息，生成并输出第三解串器故障消息；其中，所述第三解串器故障消息用于表征所述解串器存在故障，所述第三解串器故障消息中包括所述第四故障信息；和/或，所述第三解串器故障消息用于表征所述解串器对应的上游的通信链路存在故障，所述第三解串器故障消息中包括所述第五故障信息。
19、可选地，所述系统级芯片与所述解串器通过第二mipi通信链路进行连接，且所述系统级芯片与所述解串器通过第四i2c通信链路进行连接；
20、所述系统级芯片，还用于对所述系统级芯片对应的上游的通信链路进行故障检测，并在确定所述系统级芯片对应的上游的通信链路存在故障时，生成并存储第六故障信息；
21、所述系统级芯片，还用于获取该系统级芯片存储的故障信息，生成并输出系统级芯片故障消息；其中，所述系统级芯片故障消息用于表征所述系统级芯片对应的上游的通信链路存在故障，所述系统级芯片故障消息中包括所述第六故障信息。
22、可选地，所述域控制器还包括第二供电模块，所述第二供电模块具有第三通用输入输出接口；所述第二供电模块用于对所述智能驾驶摄像头进行供电；
23、所述第二供电模块，用于对所述第二供电模块进行故障检测，并在确定所述第二供电模块存在故障时，将所述第三通用输入输出接口的值置为第一预设值；
24、所述系统级芯片，还用于检测所述第三通用输入输出接口的值，并在确定所述第三通用输入输出接口的值为第一预设值时，生成并输出第二供电模块故障消息；其中，所述第二供电模块故障消息用于表征所述第二供电模块存在故障。
25、可选地，所述域控制器还包括第三供电模块，所述第三供电模块具有第四通用输入输出接口；所述第三供电模块用于对所述解串器进行供电；
26、所述第三供电模块，用于对所述第三供电模块进行故障检测，并在确定所述第三供电模块存在故本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶摄像头的故障检测系统，其特征在于，所述智能驾驶摄像头中包括多个单元、第一寄存器以及第一通用输入输出接口，所述智能驾驶摄像头的多个单元包括图像传感器、编串器、第一供电模块；所述图像传感器与所述编串器之间通过第一移动行业处理器接口MIPI通信链路进行连接，所述图像传感器与所述第一寄存器之间通过第一因特尔集成电路I2C通信链路连接，所述第一供电模块与所述第一寄存器通过第二I2C通信链路连接，所述编串器与所述第一寄存器通过第三I2C通信链路连接；所述图像传感器、所述编串器、所述第一供电模块，分别与所述第一通用输入输出接口连接；所述智能驾驶摄像头与域控制器连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述域控制器，具体用于：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述域控制器包括系统级芯片和解串器，所述解串器中包括第二寄存器，所述智能驾驶摄像头与所述解串器之间通过千兆多媒体串行通信链路GMSL进行连接；所述解串器具有第二通用输入输出接口；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统级芯片，具体用于：
5.根据权
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述域控制器还包括第二供电模块，所述第二供电模块具有第三通用输入输出接口；所述第二供电模块用于对所述智能驾驶摄像头进行供电；
7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述域控制器还包括第三供电模块，所述第三供电模块具有第四通用输入输出接口；所述第三供电模块用于对所述解串器进行供电；
8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统级芯片，还用于向所述解串器发送第一配置指令；其中，所述第一配置指令用于指示配置所述解串器的故障检测机制；
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统级芯片，还用于向所述第二供电模块发送第二配置指令；其中，所述第二配置指令用于指示配置所述第二供电模块的故障检测机制；
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统级芯片，还用于向所述第三供电模块发送第三配置指令；其中，所述第三配置指令用于指示配置所述第三供电模块的故障检测机制；
11.根据权利要求1-10中任一项所述的系统，其特征在于，所述智能驾驶摄像头还包括控制芯片；所述图像传感器、所述编串器、所述第一供电模块、所述第一寄存器，分别与所述控制芯片连接；
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有如权利要求1-11中任一项所述的智能驾驶摄像头的故障检测系统。
...【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶摄像头的故障检测系统，其特征在于，所述智能驾驶摄像头中包括多个单元、第一寄存器以及第一通用输入输出接口，所述智能驾驶摄像头的多个单元包括图像传感器、编串器、第一供电模块；所述图像传感器与所述编串器之间通过第一移动行业处理器接口mipi通信链路进行连接，所述图像传感器与所述第一寄存器之间通过第一因特尔集成电路i2c通信链路连接，所述第一供电模块与所述第一寄存器通过第二i2c通信链路连接，所述编串器与所述第一寄存器通过第三i2c通信链路连接；所述图像传感器、所述编串器、所述第一供电模块，分别与所述第一通用输入输出接口连接；所述智能驾驶摄像头与域控制器连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述域控制器，具体用于：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述域控制器包括系统级芯片和解串器，所述解串器中包括第二寄存器，所述智能驾驶摄像头与所述解串器之间通过千兆多媒体串行通信链路gmsl进行连接；所述解串器具有第二通用输入输出接口；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统级芯片，具体用于：
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统级芯片与所述解串器通过第二mipi通信链路进行连接，且所述系统级芯片与所述解串器通过第四i2c通信链路进行连接；
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，舒敏，杨燕青，陈丽，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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