一种细长型医疗器械控制设备及其控制方法技术

本申请实施例属于医疗设备技术领域，涉及一种细长型医疗器械控制设备。该细长型医疗器械控制设备包括：驱动装置，驱动装置设有第一容置槽；锁止件，锁止件可拆卸地安装于第一容置槽中，用于使驱动装置保持在器械取放位置，当驱动装置处于器械取放位置时，细长型医疗器械可取放于第一容置槽中；定位控制装置，定位控制装置与驱动装置连接，用于获取驱动装置的位置信息和控制驱动装置活动到器械取放位置。本申请还涉及一种细长型医疗器械控制设备的控制方法。本申请提供的技术方案能够自动控制驱动装置活动到器械取放位置，使更换器械的过程更加简便快捷，为用户提供了使用便利，提高了介入治疗手术的可靠性。了介入治疗手术的可靠性。了介入治疗手术的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种细长型医疗器械控制设备及其控制方法


[0001]本申请涉及医疗设备
，更具体地，涉及一种细长型医疗器械控制设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。介入手术和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。
[0003]在介入手术中，根据不同的病情，医疗人员需要更换不同的细长型医疗器械（如导管、导丝或其他具有细长型结构的医疗器械），以完成相应的诊断和治疗过程。为了病情需要，在手术过程中，要求医疗人员对细长型医疗器械进行快速交换，以保证手术的顺利进行。
[0004]但是现有细长型医疗器械控制设备，在取放细长型医疗器械时，医疗人员只能将安装了细长型医疗器械的组件从设备上拆卸下来，使安装了细长型医疗器械的组件得到释放后，再通过人工调节安装了细长型医疗器械的组件活动到医疗器械取放位置，才能进行细长型医疗器械的更换，完成更换后重新将组件安装到设备上，以继续进行手术。而在拆卸组件和人工调节组件的器械取放位置的过程中，需要医疗人员分散手术的注意力到设备上才能完成，并且操作过程较为复杂繁琐，容易出错，对医疗人员的操作熟练度有更高的要求，增加了介入手术的难度。

技术实现思路

[0005]本申请实施例所要解决的技术问题是现有的细长型医疗器械控制设备更换细长型医疗器械时操作复杂繁琐。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种细长型医疗器械控制设备，采用了如下所述的技术方案：一种细长型医疗器械控制设备，包括：驱动装置，用于安装和控制所述细长型医疗器械的运动，所述驱动装置设有第一容置槽，所述第一容置槽用于取放所述细长型医疗器械；锁止件，所述锁止件可拆卸地安装于所述第一容置槽中，用于使所述驱动装置保持在器械取放位置，当所述驱动装置处于器械取放位置时，所述细长型医疗器械可取放于所述第一容置槽中；定位控制装置，所述定位控制装置与所述驱动装置连接，用于获取所述驱动装置的位置信息和控制所述驱动装置活动到器械取放位置。
[0007]进一步地，所述驱动装置包括旋转机构、下壳体、上盖和夹持组件；所述第一容置槽设置在所述旋转机构上，所述旋转机构用于带动所述细长型医疗器械绕轴旋转；
所述下壳体与所述旋转机构固定连接，所述下壳体能够在所述旋转机构的带动下旋转；所述上盖与所述下壳体配合形成容纳腔，所述上盖与所述下壳体活动连接，以打开或关闭所述容纳腔；所述夹持组件活动安装在所述容纳腔中，且与所述上盖传动连接，以在所述上盖的带动下夹持或松开位于所述容纳腔的细长型医疗器械。
[0008]进一步地，所述旋转机构包括旋转电机、第一旋转传动件和第二旋转传动件，所述定位控制装置包括电路控制系统和第一监控件；所述第一旋转传动件与所述旋转电机传动连接，所述第二旋转传动件与所述第一旋转传动件传动连接，所述第二旋转传动件与所述下壳体固定连接，所述第一容置槽设置在所述第二旋转传动件上；所述电路控制系统与所述旋转电机电连接，所述第一监控件与所述电路控制系统电连接，所述第一监控件与所述第一旋转传动件对应设置，所述第一旋转传动件上设有第一标识部，所述第一监控件通过所述第一标识部以获取所述第二旋转传动件的位置信息。
[0009]进一步地，所述第一监控件为光电传感器，所述第一标识部凸出于所述第一旋转传动件的本体，当所述旋转机构处于器械取放位置时，所述第一监控件与所述第一标识部相对应。
[0010]进一步地，所述驱动装置还包括递送机构和开盖检测组件，所述递送机构设有第二容置槽，所述第二容置槽用于取放所述细长型医疗器械，所述递送机构用于控制所述细长型医疗器械沿轴向方向运动，所述锁止件可拆卸地安装于所述第二容置槽，用于使所述递送机构保持在器械取放位置；当所述递送机构处于器械取放位置时，所述细长型医疗器械可以取放于所述第二容置槽中；所述开盖检测组件与所述定位控制装置电连接，所述定位控制装置与所述递送机构电连接，所述上盖打开所述容纳腔时，所述开盖检测组件与所述上盖连接。
[0011]进一步地，所述递送机构包括递送电机、第一递送传动件和第二递送传动件，所述定位控制装置包括电路控制系统和第二监控件；所述第一递送传动件与所述递送电机传动连接，所述第二递送传动件与所述第一递送传动件传动连接，所述第二容置槽设置在所述第二递送传动件上；所述电路控制系统与所述递送电机电连接，所述第二监控件与所述电路控制系统电连接，所述第二监控件与所述第二递送传动件对应设置，所述第一递送传动件上设有第二标识部，所述第二监控件通过识别所述第二标识部以获取所述第二递送传动件的位置信息。
[0012]进一步地，所述第二监控件为光电传感器，所述第二标识部凸出于所述第一递送传动件的本体，当所述递送机构处于器械取放位置时，所述第二监控件与所述第二标识部相对应。
[0013]进一步地，所述细长型医疗器械控制设备还包括固定座，所述固定座与所述驱动装置活动连接，所述固定座设有与所述第一容置槽并排设置的第一开槽，所述锁止件可拆卸地安装于所述第一容置槽和所述第一开槽上，并与所述固定座配合以使所述驱动装置保
持在器械取放位置；当所述驱动装置在器械取放位置时，所述第一容置槽的开口和所述第一开槽的开口同向，使所述细长型医疗器械可取放于所述第一容置槽和所述第一开槽中。
[0014]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种细长型医疗器械控制设备的控制方法，采用了如下所述的技术方案：一种细长型医疗器械控制设备的控制方法，包括：在锁止件安装于第一容置槽中时，定位控制装置获取驱动装置的当前位置信息，并将驱动装置的当前位置标记为器械取放位置；所述细长型医疗器械工作时，驱动装置接收器械驱动指令后，控制所述细长型医疗器械运动；所述细长型医疗器械停止工作时，定位控制装置接收到器械取放指令后，控制所述驱动装置活动到所述器械取放位置，使所述细长型医疗器械可取放于所述第一容置槽中。
[0015]进一步地，所述驱动装置包括旋转机构和递送机构，所述第一容置槽设置在所述旋转机构上，所述递送机构设有第二容置槽；所述细长型医疗器械工作之前，所述方法还包括：在锁止件安装于第二容置槽中时，定位控制装置获取递送机构的当前位置信息，并将递送机构的当前位置标记为递送机构的器械取放位置；所述在锁止件安装于第一容置槽中时，定位控制装置获取驱动装置的位置信息，并将驱动装置的位置标记为器械取放位置的步骤，具体包括：在锁止件安装于第一容置槽中时，定位控制装置获取旋转机构的当前位置信息，并将旋转机构的当前位置标记为旋转机构的器械取放位置；所述定位控制装置接收到器械取放指令后，控制所述驱动装置活动到所述器械取放位置的步骤，具体包括：定位控制装置接收到器械取放指令后，控制旋转机构活动到旋转机构的器械取放位置；定位控制装置接收到器械松开信号后，控制递送机构活动到递送机构的器械取放位置，第一容置槽和第二容置槽之间连通形成通道，使细长型医疗器械可取放于所述通道中。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细长型医疗器械控制设备，其特征在于，包括：驱动装置，用于安装和控制所述细长型医疗器械的运动，所述驱动装置设有第一容置槽，所述第一容置槽用于取放所述细长型医疗器械；锁止件，所述锁止件可拆卸地安装于所述第一容置槽中，用于使所述驱动装置保持在器械取放位置，当所述驱动装置处于器械取放位置时，所述细长型医疗器械可取放于所述第一容置槽中；定位控制装置，所述定位控制装置与所述驱动装置连接，用于获取所述驱动装置的位置信息和控制所述驱动装置活动到器械取放位置。2.根据权利要求1所述的细长型医疗器械控制设备，其特征在于，所述驱动装置包括旋转机构、下壳体、上盖和夹持组件；所述第一容置槽设置在所述旋转机构上，所述旋转机构用于带动所述细长型医疗器械绕轴旋转；所述下壳体与所述旋转机构固定连接，所述下壳体能够在所述旋转机构的带动下旋转；所述上盖与所述下壳体配合形成容纳腔，所述上盖与所述下壳体活动连接，以打开或关闭所述容纳腔；所述夹持组件活动安装在所述容纳腔中，且与所述上盖传动连接，以在所述上盖的带动下夹持或松开位于所述容纳腔的细长型医疗器械。3.根据权利要求2所述的细长型医疗器械控制设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、第一旋转传动件和第二旋转传动件，所述定位控制装置包括电路控制系统和第一监控件；所述第一旋转传动件与所述旋转电机传动连接，所述第二旋转传动件与所述第一旋转传动件传动连接，所述第二旋转传动件与所述下壳体固定连接，所述第一容置槽设置在所述第二旋转传动件上；所述电路控制系统与所述旋转电机电连接，所述第一监控件与所述电路控制系统电连接，所述第一监控件与所述第一旋转传动件对应设置，所述第一旋转传动件上设有第一标识部，所述第一监控件通过所述第一标识部以获取所述第二旋转传动件的位置信息。4.根据权利要求3所述的细长型医疗器械控制设备，其特征在于，所述第一监控件为光电传感器，所述第一标识部凸出于所述第一旋转传动件的本体，当所述旋转机构处于器械取放位置时，所述第一监控件与所述第一标识部相对应。5.根据权利要求2所述的细长型医疗器械控制设备，其特征在于，所述驱动装置还包括递送机构和开盖检测组件，所述递送机构设有第二容置槽，所述第二容置槽用于取放所述细长型医疗器械，所述递送机构用于控制所述细长型医疗器械沿轴向方向运动，所述锁止件可拆卸地安装于所述第二容置槽，用于使所述递送机构保持在器械取放位置；当所述递送机构处于器械取放位置时，所述细长型医疗器械可以取放于所述第二容置槽中；所述开盖检测组件与所述定位控制装置电连接，所述定位控制装置与所述递送机构电连接，所述上盖打开所述容纳腔时，所述开盖检测组件与所述上盖连接。6.根据权利要求5所述的细长型医疗器械控制设备，其特征在于，所述递送机构包括递
送电机、第一递送传动件和第二递送传动件，所述定位控制装置包括电路控制系统和第二监控件；所述第一递送传动件与所述递送电机传动连接，所述第二递送传动件与所述第一递送传动件传动连接，所述第二容置槽设置在所述第二递送传动件上；所述电路控制系统与所述递送电机电连接，所述第二监控件与所述电路控制系统电连接，所述第二监控件与所述第二递送传动件对应设置，所述第一递送传动件上设有第二标识部，所述第二监控件通过识别所述第二标识部以获取所述第二递送传动件的位置信息。7.根据权利要求6所述的细长型医疗器械控制设备，其特征在于，所述第二监控件为光电传感器，所述第二标识部凸出于所述第一递送传动件的本体，当所述递送机构处于器械取放位置时，所述第二监控件与所述第二标识部相对应。8.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘群，杨良正，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：