本发明专利技术公开了一种机械配件全自动检测设备，其特征在于：包括底座(1)、分类组件和检测组件；所述分类组件包括设置在底座(1)上方的固定盘(4)、分别设置于固定盘(4)上并均能相对固定盘(4)转动的第一转动盘(5)和第二转动盘(6)；所述检测组件包括设置于第一转动盘(4)上方并正对检测槽(8)的上检测组件(2)和设置于检测槽(8)中的下检测组件(3)，检测槽(8)顶部设有透明片(9)。本发明专利技术的全自动检测设备不仅结构简单，成本低廉，能极大地节约成本；且实现了对被检测产品进行自动检测并进行分类的目的，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种机械配件全自动检测设备及其自动检测方法
[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种机械配件全自动检测设备及其自动检测方法。
技术介绍
[0002]机械配件的主要生产工艺流程为机械加工、冲压、精密铸造、粉末冶金、金属注射成型、尺寸检测、外观缺陷检测等；在整个生产过程中受到制造工艺的影响，工件尺寸和外观在一定程度上会存在不合格；其中外观缺陷主要包括：缺口、粘料、开裂、压痕、针眼、划痕和起泡等；存在外观质量缺陷的工件若流入下个生产工序，会导致组装受阻、变形，影响组装件的质量，严重时可能导致组装件报废而停机，极大地影响了自动化生产线的生产效率，给生产企业带来潜在的经济损失和信誉风险。传统外观缺陷检测方法有人工目测和频闪光检测，由于自动化生产线速度很快，人眼根本无法快速捕捉到准确的缺陷信息，尤其一些很小的缺陷，人的肉眼完全无法分辨出合格与否，这就造成缺陷检测精度低、误检率高的问题；为了避免上述问题的发生，所以有必要提高一种机械配件全自动检测设备来避免上述所产生的问题。
[0003]为了解决上述问题，专利申请号为CN202011245267.9的专利公开了一种机械配件全自动检测设备，包括直线输送平台、分度盘、装料托盘、CCD检测机构、合格品卸料机构和不合格品剔除机构，分度盘固设在直线输送平台上，装料托盘可拆卸安装在分度盘上，直线输送平台的后部两侧固设有龙门台架，CCD检测机构固设在龙门台架的横梁前部，合格品卸料机构包括卸料抓取装置和卸料输送流水线，不合格品剔除机构包括剔除抓取装置和剔除输送流水线，卸料抓取装置和剔除抓取装置分别设置在直线输送平台的两侧外部，卸料输送流水线对应设置在卸料输送流水线一侧，剔除输送流水线对应设置在剔除抓取装置一侧，本专利技术能实现对加工好的机械配件进行自动化检测，效率相对较高，且还能降低生产成本。
[0004]上述专利公开的技术方案至少还存在如下缺点：在检测完成后，被检测的部件需要通过卸料抓取装置和剔除抓取装置来进行抓取，将部件抓取到对应的卸料输送流水线和剔除输送流水线。抓取装置结构复杂，且控制难度也较大，具有极大的成本。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种机械配件全自动检测设备，通过分类组件的固定盘将被检测部件运送至检测位置，并通过检测组件对被检测部件进行自动检测并判定被检测部件是否合格，再通过分类组件将完成检测的被检测部件按照判定结果运送到相应的合格品或不合格品位置，因此能够方便快捷地完成检测和分类操作，且其简单的结构还能节约成本。同时，本专利技术还提供一种机械配件全自动检测方法。
[0006]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：
[0007]一种机械配件全自动检测设备，包括底座、分类组件和检测组件；
[0008]所述分类组件包括设置在底座上方的固定盘、设置于固定盘上方并与固定盘同轴设置且能转动的第一转动盘、以及设置于固定盘下方并能转动的第二转动盘；固定盘上分别设有检测槽和两个连接孔，检测槽和两个连接孔均位于同一周线上；第一转动盘上设有能与连接孔连通的通孔，第二转动盘上设有能与连接孔连通的出料孔；底座上设有位于连接孔下方的挡板，第二转动盘位于挡板与固定盘之间并能将出料孔转动至挡板上方；
[0009]所述检测组件包括设置于第一转动盘的上方并正对检测槽的上检测组件和设置于检测槽中的下检测组件，检测槽顶部设有透明片。
[0010]优选地，还包括控制单元，所述上检测组件和下检测组件均与控制单元相连接。
[0011]优选地，所述检测组件还包括设置于通孔中并与控制单元相连接的图像采集器，所述通孔中设有与控制单元相连接的接近传感器。
[0012]优选地，所述第一转动盘上设有位于底座上方的第一转轴。
[0013]优选地，所述底座上设有安装架，上检测组件与第一转轴均设置在安装架上，且第一转轴能转动。
[0014]优选地，所述安装架上设有驱动第一转轴转动并与控制单元相连接的第一驱动电机。
[0015]优选地，所述底座上设有与第二转动盘相连接并能转动的第二转轴。
[0016]优选地，所述底座上设有驱动第二转轴转动并与控制单元相连接的第二驱动电机。
[0017]优选地，所述第二转动盘设为两个，且在任意一个第二转动盘下方对应设置有输送带机构，输送带机构的输入端位于挡板的边缘外侧，第二转动盘上的出料孔能转动至对应的输送带机构上方。
[0018]一种机械配件全自动检测方法，包括以下步骤：
[0019]A.通孔中的接近传感器检测通孔中是否进入被检测部件：若是，则向控制单元发送接收到被检测部件的信号；
[0020]B.控制单元接收到通孔中接近传感器发送的信号后启动第一驱动电机转动第一转盘，并将通孔转动至检测槽的正上方；
[0021]C.控制单元分别启动上检测组件、下检测组件以及图像采集器对被检测部件进行检测，上检测组件、下检测组件以及图像采集器分别将检测信息发送至控制单元；
[0022]D.控制单元根据检测信息判断被检测部件是否合格：若是，则进入步骤E；若否，则进入步骤G；通孔中的被检测部件脱出后控制单元启动第一驱动电机将通孔转动至接收被检测部件的位置；
[0023]E.控制单元启动第一驱动电机将通孔转动至固定盘上用于输送合格品的连接孔上方，被检测部件从通孔中进入输送合格品的连接孔中，进入步骤F；
[0024]F.输送合格品的连接孔为合格品连接孔，合格品连接孔中接收到合格品后控制单元启动第二驱动电机并将出料孔转动至合格品连接孔下方，合格品从合格品连接孔进入出料孔中；控制单元再将出料孔转动至输送合格品的输送带机构上方，合格品从出料孔中滑落至输送带机构上；
[0025]G.控制单元启动第一驱动电机将通孔转动至固定盘上用于输送不合格品的连接孔上方，被检测部件从通孔中进入输送不合格品的连接孔中，进入步骤H；
[0026]H.输送不合格品的连接孔为不合格品连接孔，不合格品连接孔中接收到不合格品后控制单元启动第二驱动电机并将出料孔转动至不合格品连接孔下方，不合格品从不合格品连接孔进入出料孔中；控制单元再将出料孔转动至输送不合格品的输送带机构上方，合格品从出料孔中滑落至输送带机构上。
[0027]本专利技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0028](1)本专利技术的全自动检测设备不仅结构简单，成本低廉，能极大地节约成本；且本专利技术能通过第一转动盘将被检测部件运送至检测位置，通过检测组件对被检测部件进行自动检测，第一转动盘则可根据检测结果将被检测部件运送至相应中转合格或不合格产品的连接孔中，再通过第二转动盘将被检测产品运送至相应的合格或不合格产品的接收位置，实现了对被检测产品进行自动检测并进行分类的目的。
[0029](2)本专利技术设有与上检测组件和下检测组件相连接的控制单元，可通过控制单元自动控制上检测组件和下检测组件对对被检测产品进行自动检测。
[0030](3)本专利技术的通孔中设有图像采集器，图像采集本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械配件全自动检测设备，其特征在于：包括底座(1)、分类组件和检测组件；所述分类组件包括设置在底座(1)上方的固定盘(4)、设置于固定盘(4)上方并与固定盘(4)同轴设置且能转动的第一转动盘(5)、以及设置于固定盘(4)下方并能转动的第二转动盘(6)；固定盘(4)上分别设有检测槽(8)和两个连接孔(10)，检测槽(8)和两个连接孔(10)均位于同一周线上；第一转动盘(5)上设有能与连接孔(10)连通的通孔(7)，第二转动盘(6)上设有能与连接孔(10)连通的出料孔(11)；底座(1)上设有位于连接孔(10)下方的挡板(12)，第二转动盘(6)位于挡板(12)与固定盘(4)之间并能将出料孔(11)转动至挡板(12)上方；所述检测组件包括设置于第一转动盘(5)的上方并正对检测槽(8)的上检测组件(2)和设置于检测槽(8)中的下检测组件(3)，检测槽(8)顶部设有透明片(9)。2.按照权利要求1所述的机械配件全自动检测设备，其特征在于：还包括控制单元，所述上检测组件(2)和下检测组件(3)均与控制单元相连接。3.按照权利要求2所述的机械配件全自动检测设备，其特征在于：所述检测组件还包括设置于通孔(7)中并与控制单元相连接的图像采集器，所述通孔(7)中设有与控制单元相连接的接近传感器。4.按照权利要求2或3所述的机械配件全自动检测设备，其特征在于：所述第一转动盘(5)上设有位于底座(1)上方的第一转轴(13)。5.按照权利要求4所述的机械配件全自动检测设备，其特征在于：所述底座(1)上设有安装架(15)，上检测组件(2)与第一转轴(13)均设置在安装架(15)上，且第一转轴(13)能转动。6.按照权利要求5所述的机械配件全自动检测设备，其特征在于：所述安装架(15)上设有驱动第一转轴(13)转动并与控制单元相连接的第一驱动电机(14)。7.按照权利要求2或3所述的机械配件全自动检测设备，其特征在于：所述底座(1)上设有与第二转动盘(6)相连接并能转动的第二转轴(16)。8.按照权利要求7所述的机械配件全自动检测设备，其特征在于：所述底座(1)上设有驱动第二转轴(16)转动并与控制单元相连接的第二驱动电机(17)。9.按照权利要求8所述的机械配...
【专利技术属性】
技术研发人员：茹国成，
申请(专利权)人：航科院中宇北京新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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