一种客梯节点采集方法技术

本发明专利技术公开了一种客梯节点采集方法.其特征在于：包括以下步骤：将距离传感器安装在客梯上且面对客梯与航空器舱门的对接口并检测与航空器之问的距离；距离传感器与航空器之问的距离设为S，判断S与客梯各节点监测值之问的关系并上传客梯各相应节点。本发明专利技术的采集方法不仅步骤简单，方便操作，通过距离传感器采集距离传感器与航空器之问的距离，然后根据距离传感器与航空器之问的距离来判断客梯航空器各保障节点位置，可实现各保障节点的智能化采集，并能确保采集数据的准确性，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种客梯节点采集方法


[0001]本专利技术涉及航班保障领域，尤其涉及一种客梯节点采集方法。

技术介绍

[0002]航班保障节点是指航班在机场进行地面保障的进度，航班保障是机场的重要职能，各航班地面保障的实时进度信息是在机场和空管部门为各个航班分配停机位、保障车辆、保障人员和飞行时刻的主要依据。现阶段航空器地面保障节点采集工作中多数机场使用人工录入的方式，这种状态下的信息采集，误报漏报的情况较多，数据不准确的情况也比较多，另外在夏季温度较高的地区和冬季温度较低的地区的外场节点采集工作难度也更高。各机场都在开展航班保障自动节点采集技术的研发工作，开始采用AI智能的方式，利用摄像头的影像数据来识别节点。截至目前基于AI智能影像数据识别节点的技术经过实地测试和实践发现，这种方式存在较多弊端：1)受天气影响较大，雨、雪、雾霾等天气都会影响影像数据的基础采集；2)受摄像头配置的影响，不同型号和精度的摄像头对采集数据影像较大，数据结果不一致；3)客梯摄像头布设位置成为难题；4)受摄像头位置、系统学习过程和能力所限，不能覆盖航班保障过程的全部节点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决
技术介绍
所指出的技术问题，提供一种客梯节点采集方法，通过距离传感器采集距离传感器与航空器之间的距离，然后根据距离传感器与航空器之间的距离来判断客梯航空器各保障节点位置，可实现各保障节点的智能化采集，并能确保采集数据的准确性。
[0004]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：
[0005]一种客梯节点采集方法，包括以下步骤：
[0006]A.将距离传感器安装在客梯上且面对客梯与航空器舱门的对接口并检测与航空器之间的距离；
[0007]B.距离传感器与航空器之间的距离设为S，判断S是否在客梯对接节点临近值内连续3次减小，然后保持客梯对接节点监测值至少5秒钟，若是，则上传客梯对接节点；
[0008]C.判断S是否在1秒钟内减少0.2m以上，然后保持航空器开客舱门监测值至少5秒钟，若是，则上传航空器开客舱门节点；
[0009]D.判断S是否在1秒钟内增大0.2m以上，然后保持航空器关客舱门监测值至少5秒钟，若是，则上传航空器关客舱门节点；
[0010]E.判断S是否连续3次增大，若是，则上传客梯撤离节点。
[0011]优选地，距离传感器采集距离信号的频率为1秒钟一次，且距离传感器为激光传感器。
[0012]优选地，判断的步骤由控制盒完成，控制盒内设置有与距离传感器相连接的微控制器MCU，微控制器MCU接收距离传感器输出的S数据并进行判断，然后将判断结果上传至服
务器；距离传感器与微控制器MCU均设置在控制盒内，且控制盒安装在客梯上且面对客梯与航空器舱门的对接口并检测与航空器之间的距离。
[0013]优选地，微控制器MCU上连接有定位模块，定位模块包括集成为一体结构的GNSS接收模块和惯性传感器，定位模块安装在客梯上并实时采集客梯的位置信息，微控制器MCU则接收到定位模块采集的客梯位置信息.并实时上传至服务器。
[0014]优选地，客梯对接节点临近值为1m～4m，客梯对接节点监测值为0.9m～1.7m。
[0015]优选地，航空器开客舱门监测值为0.4m～1.3m。
[0016]优选地，航空器关客舱门监测信为1.2m～1.7m。
[0017]优选地，控制盒上设置有与微控制器MCU相连接4G模块。
[0018]本专利技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0019](1)本专利技术的采集方法不仅步骤简单，方便操作，通过距离传感器采集距离传感器与航空器之间的距离，然后根据距离传感器与航空器之间的距离来判断航空器各保障节点位置，可实现各保障节点的智能化采集，还能确保采集数据的准确性。
[0020](2)本专利技术的距离传感器采集距离信号的频率为1秒钟一次，则距离传感器可以1秒钟一次的频率输出距离值S，可便于根据距离值S的变化判断航空器的动作和状态，从而确定客梯航空器的保障节点。
[0021](3)本专利技术判断的步骤由控制盒完成，控制盒内设置有与距离传感器相连接的微控制器MCU，从而可通过微控制器MCU接收距离传感器输出的S数据并进行客梯节点的判断，还可将判断结果上传至服务器。
[0022](4)本专利技术的微控制器MCU上连接有定位模块，定位模块安装在客梯上并实时采集客梯的位置信息，微控制器MCU则接收到定位模块采集的客梯位置信息并实时上传至服务器，以便于对客梯进行管理。
[0023](5)本专利技术的客梯对接节点临近值、航空器开客舱门监测值、航空器关客舱门监测值以及航空器推出监测值是根据航空器机型和停机位来确定的，将客梯对接节点临近值设为1m～4m，客梯对接节点监测值设为0.9m～1.7m，航空器开客舱门监测值设为0.4m～1.3m，航空器关客舱门监测值设为1.2m～1.7m是充分考虑到民航机场适用的不同航空器机型和停机位的设置。
[0024](6)本专利技术的控制盒上设置有与微控制器MCU相连接4G模块，可便于微控制器MCU通过4G网络通信连接的方式实现与服务器之间的无线通信连接。
附图说明
[0025]图1为本专利技术客梯节点采集的流程图。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明：
[0027]实施例
[0028]如图1所示，本专利技术的客梯节点采集方法，包括以下步骤：
[0029]A.将距离传感器安装在客梯上，并使距离传感器面对客梯与航空器舱门的对接口，以便于距离传感器检测与航空器之间的距离。
[0030]B.距离传感器与航空器之间的距离设为S，判断S是否在客梯对接节点临近值内连续3次减小，然后保持客梯对接节点监测值至少5秒钟，若是，则上传客梯对接节点。本专利技术的距离传感器采用的是激光传感器，激光传感器通过发出脉冲激光到航空器上再返回激光传感器的方式测量数据并输出S，激光传感器发出的激光光束平行于地面发射，航空器进入机位后，客梯向航空器移动，并使距离传感器面对客梯与航空器舱门的对接口，激光传感器发出的脉冲激光遇到航空器时则会被反射回激光传感器，激光传感器接收到反射回来的脉冲激光则可计算出S，S值在客梯对接节点临近值内连续3次减小则表示客梯与航空器在进行与对接的动作。
[0031]本专利技术采用控制盒来完成对S的判断，控制盒内设置有微控制器MCU，激光传感器通过收发模块USART与微控制器MCU相连接，且激光传感器也设置在控制盒内，实施时将控制盒也安装在客梯上并面对客梯与航空器舱门的对接口，以确保激光传感器与微控制器MCU之间的通信顺畅，从而将计算得出的距离值S发送至微控制器MCU，本专利技术的微控制器MCU采用STM32F407VET6芯片来实现。其中，客梯对接节点监近值根据航空器机型和停机位来确定，本专利技术考虑到民航机场适用的不同航空器机型和停机位的设置，将客梯对接节点临近值设置为1m～4m，客梯对接节点监测值设置为0.9m～1.7m本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种客梯节点采集方法，其特征在于：包括以下步骤：A.将距离传感器安装在客梯上且面对客梯与航空器舱门的对接口并检测与航空器之间的距离；B.距离传感器与航空器之间的距离设为S，判断S是否在客梯对接节点临近值内连续3次减小，然后保持客梯对接节点监测值至少5秒钟，若是，则上传客梯对接节点；C.判断S是否在1秒钟内减少0.2m以上，然后保持航空器开客舱门监测值至少5秒钟，若是，则上传航空器开客舱门节点；D.判断S是否在1秒钟内增大0.2m以上，然后保持航空器关客舱门监测值至少5秒钟，若是，则上传航空器关客舱门节点；E.判断S是否连续3次增大，若是，则上传客梯撤离节点。2.按照权利要求1所述的一种客梯节点采集方法，其特征在于：距离传感器采集距离信号的频率为1秒钟一次，且距离传感器为激光传感器。3.按照权利要求1或2所述的一种客梯节点采集方法，其特征在于：判断的步骤由控制盒完成，控制盒内设置有与距离传感器相连接的微控制器MCU，微控制器MCU接收距离传感器输出的S数据并进...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，
申请(专利权)人：航科院中宇北京新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：