本发明专利技术涉及一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车，包括底盘、移动机构、作业机构；底盘固定于移动机构顶端，作业机构设置于底盘的上表面；作业机构包括工作臂主体、器件安装台、第一角度调节组件；工作臂主体的一端通过第一角度调节组件转动连接于底盘的上表面，其另一端连接器件安装台，器件安装台用以接驳作业器件；工作臂主体的转动轴沿水平方向延伸；作业器件放置于底盘的上表面，其包括挖沟整平单元、排水沟滑模浇筑成型单元以及拱形排水沟滑模浇筑成型单元。本申请所提供的集成式作业车机械化及自动化程度较高，可取代人工进行连续边坡修整以及排水沟滑模浇筑作业，生产效率高，能够有效提高工程进度及质量。能够有效提高工程进度及质量。能够有效提高工程进度及质量。
【技术实现步骤摘要】
一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车
[0001]本专利技术涉及公路边坡整修机械化作业
，尤其涉及一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车。
技术介绍
[0002]排水沟作为公路排水系统的重要种类，能够极大地保护路基与路面结构不受水分侵蚀，其设置对于路基沉陷、冲刷、坍塌等病害有着显著预防作用。
[0003]然而，由于公路及高速公路的边坡具有多变性和复杂性，在对公路及高速公路的路基边坡排水沟进行修整滑模浇筑的施工中，难以实现机械化、连续化大规模作业。目前，边坡排水沟修整以及滑模浇筑的保护施工作业几乎完全采用人工进行修整砌垒；人工作业存在安全隐患，且劳动强度大费工费时，工程质量得不到有效的保证。故而，针对上述问题，为提高工作效率、保证工程质量，本申请提供了一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车，其提供了能够适用于不同边坡的连续平稳作业的装置，生产效率高，可创造巨大的经济效益和社会效益。
技术实现思路
[0004]为了改善
技术介绍
中的问题，本申请提供了一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车，包括底盘、移动机构、作业机构；所述底盘固定于所述移动机构的顶端，所述作业机构设置于所述底盘的上表面；所述作业机构包括工作臂主体、器件安装台、第一角度调节组件；所述工作臂主体的一端通过所述第一角度调节组件转动连接于所述底盘的上表面，其另一端连接所述器件安装台，所述器件安装台用以接驳作业器件；所述工作臂主体的转动轴沿水平方向延伸；所述作业器件放置于所述底盘的上表面，其包括挖沟整平单元、排水沟滑模浇筑成型单元以及拱形排水沟滑模浇筑成型单元。
[0005]优选的，所述第一角度调节组件包括工作臂主油缸以及支撑油缸；所述工作臂主油缸的输出端竖直向上，其与连接座的底面焊接；所述连接座的顶面开设容置腔，所述容置腔沿其长度方向贯穿所述连接座的相对的两侧面；所述工作臂主体贯穿所述容置腔，其与所述连接座通过一号销轴转动连接；所述一号销轴的长度方向垂直于所述容置腔的长度方向；所述支撑油缸的两端分别通过两组第一吊耳以及二号销轴转动连接所述工作臂主体与所述底盘，两个所述二号销轴的长度方向平行于所述一号销轴的长度方向。
[0006]优选的，所述器件安装台通过固定座与所述工作臂主体连接；所述固定座平行于所述工作臂主体的端面；所述器件安装台的顶端铰接于所述固定座，所述器件安装台的底端通过第二角度调节组件。
[0007]第一角度调节组件起到对工作臂主体的支撑作用，同时发挥主要角度调节功能；第二角度调节组件起到辅助角度调节作用，用于改变器件安装台的角度；第一角度调节组件与第二角度调节组件相互配合，能够在作业器件接驳至器件安装台上之后，使作业器件适配待作业的边坡的角度。
[0008]优选的，所述第二角度调节组件包括安装台油缸；所述安装台油缸连接于所述固定座；所述器件安装台靠近所述安装台油缸的一侧设有第二吊耳，所述安装台油缸的输出端通过三号销轴与所述第二吊耳转动连接；所述三号销轴的长度方向平行于所述一号销轴的长度方向。
[0009]优选的，所述工作臂主体为方形筒体结构，工作臂主体的筒腔沿所述工作臂主体的长度方向延伸，且所述筒腔两端贯穿所述工作臂主体；所述固定座通过长度调节组件与所述工作臂主体连接；所述长度调节组件包括第一伸缩节、第二伸缩节；所述第一伸缩节为方形筒体结构，其一端活动穿设于所述工作臂主体靠近所述固定座的端部；所述第二伸缩节活动穿设于所述第一伸缩节远离所述工作臂主体的端部，所述第二伸缩节远离所述第一伸缩节的端部连接所述固定座。
[0010]优选的，所述长度调节组件还包括伸缩驱动单元；所述伸缩驱动单元的驱动端连接所述第一伸缩节以及所述第二伸缩节。
[0011]伸缩驱动单元为设置于套筒内部的液压单元以及电力驱动单元组合而成的复合控制元件，随着伸缩驱动单元带动第一伸缩节以及第二伸缩节的展开与收缩，作业器件实现与边坡的接触与分离，伸缩驱动单元的驱动速度决定了作业速度，其能够变频控制作业以适应公路边坡上下方向作业的需求，实现在保证成品外观的前提下，连续高效地滑模浇筑排水沟。
[0012]优选的，所述底盘的上表面设置转盘；所述转盘的转轴垂直于所述底盘的上表面，其由第一减速电机驱动转动；所述第一角度调节组件的底端固定于所述转盘的上表面。
[0013]转盘带动作业机构整体转动，当作业车开启工作状态时，转盘带动作业机构转动至工作臂主体平行于底盘的宽度方向，此时工作臂主体端部朝向坡面延伸；而当作业车结束工作状态时，转盘带动作业机构转动至工作臂主体平行于底盘的长度方向，工作臂主体的大部分转回底盘上方进而得到收纳，避免作业车在行走过程中作业机构被碰撞。
[0014]优选的，所述底盘的上表面设置随车吊，所述随车吊的底端与所述底盘固定连接。
[0015]优选的，所述移动机构包括承重轮支架；所述承重轮支架的顶端连接所述底盘的下表面，其两侧分别对称地转动连接履带。履带由变频器独立驱动，以便于作业车适应不同路基，保持在不同路基上的平稳行走，确保作业质量。
[0016]优选的，所述底盘的上表面安装有水泥浆料斗；所述水泥浆料斗为扁漏斗状结构，所述水泥浆料斗的内部底端设置送料绞龙，所述送料绞龙的端部连接供料管。采用车载的水泥浆料斗的目的是为了便于将作业车浇筑所需要的水泥浆料定量输送至作业器件。
[0017]综上所述，本专利技术具有如下有益效果：1.第一角度调节组件以及第二角度调节组件相互配合，能够灵活调整工作臂主体以及器件安装台的角度，进而使得与器件安装台接驳的作业器件能够便捷适应作业边坡的角度，有利于缓解公路及高速公路的边坡多变性、复杂性所带来的作业难度。
[0018]2.本申请所提供的作业车，机械化及自动化程度较高，可取代人工进行连续边坡修整以及排水沟滑模浇筑作业，生产效率高，能够有效提高工程进度及质量。相较于人工预制、现场砌垒的方式进行排水沟滑模浇筑，本申请所提供的作业车其浇筑整体性好、成品外形美观一致且没有水冲松散垮塌的隐患，能极大地降低一定时期内维修的工作量。
附图说明
[0019]图1是本申请一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车的前视图（工作状态）。
[0020]图2是本申请一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车的作视图（非工作状态）。
[0021]图3是本申请一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车的俯视图。
[0022]附图标记说明：1、底盘；2、第一减速电机；3、转盘；4、工作臂主油缸；5、连接座；6、一号销轴；7、工作臂主体；8、支撑油缸；9、伸缩驱动单元；10、第一伸缩节；11、第二伸缩节；12、器件安装台；13、安装台油缸；14、器件安装台的铰接轴；15、固定座；16、二号销轴；17、第一吊耳；18、承重轮支架；19、履带上支撑轮；20、履带驱动轮；21、随车吊；22、柴油发电机组；23、系统控制箱；24、水泥浆料斗；25、电动液压站；26、挖沟整平单元；27、排水沟滑模浇筑成型单元；28、拱形排水沟滑模浇筑成型单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车，其特征在于：包括底盘(1)、移动机构、作业机构；所述底盘(1)固定于所述移动机构的顶端，所述作业机构设置于所述底盘(1)的上表面；所述作业机构包括工作臂主体(7)、器件安装台(12)、第一角度调节组件；所述工作臂主体(7)的一端通过所述第一角度调节组件转动连接于所述底盘(1)的上表面，其另一端连接所述器件安装台(12)，所述器件安装台(12)用以接驳作业器件；所述工作臂主体(7)的转动轴沿水平方向延伸；所述作业器件放置于所述底盘(1)的上表面，其包括挖沟整平单元(26)、排水沟滑模浇筑成型单元(27)以及拱形排水沟滑模浇筑成型单元(28）。2.根据权利要求1所述的一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车，其特征在于：所述第一角度调节组件包括工作臂主油缸(4)以及支撑油缸(8)；所述工作臂主油缸(4)的输出端竖直向上，其与连接座(5)的底面焊接；所述连接座(5)的顶面开设容置腔，所述容置腔沿其长度方向贯穿所述连接座(5)的相对的两侧面；所述工作臂主体(7)贯穿所述容置腔，其与所述连接座(5)通过一号销轴(6)转动连接；所述一号销轴(6)的长度方向垂直于所述容置腔的长度方向；所述支撑油缸(8)的两端分别通过两组第一吊耳(17)以及二号销轴(16)转动连接所述工作臂主体(7)与所述底盘(1)，两个所述二号销轴(16)的长度方向平行于所述一号销轴(6)的长度方向。3.根据权利要求2所述的一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车，其特征在于：所述器件安装台(12)通过固定座(15)与所述工作臂主体(7)连接；所述固定座(15)平行于所述工作臂主体(7)的端面；所述器件安装台(12)的顶端铰接于所述固定座(15)，所述器件安装台(12)的底端通过第二角度调节组件。4.根据权利要求3所述的一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车，其特征在于：所述第二角度调节组件包括安装台油缸(13)；所述安装台油缸(13)连接于所述固定座(15)；所述器件安装台(12)靠近所述安装台油缸(13)的一侧设有第二吊耳，所述安装台油缸(13)的输出端通过三号销轴与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆喜，房海波，殷利建，李志文，李卓，
申请(专利权)人：中建八局第二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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