本申请公开一种提升装置及无人驾驶牵引车，所述提升装置应用于拖车连接机构的提升，所述无人驾驶牵引车设有牵引销，所述拖车连接机构包括连接臂和设于连接臂上的牵引环，所述提升装置设置在所述无人驾驶牵引车上，所述提升装置包括：驱动机构和提升组件，所述驱动机构用于驱动所述提升组件升降，以通过所述提升组件抬升所述连接臂以使所述牵引环与所述牵引销对接。本申请的提升装置，可实现对拖车连接臂的自动抬升控制，以使牵引环与牵引销高度匹配实现两者快速连接，可省略人工操作，提高无人驾驶牵引车与拖车的对接效率。无人驾驶牵引车与拖车的对接效率。无人驾驶牵引车与拖车的对接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种提升装置及无人驾驶牵引车
[0001]本专利技术涉及无人驾驶牵引车
，具体涉及一种提升装置及无人驾驶牵引车。
技术介绍
[0002]无人驾驶牵引车为实现与拖车或挂车自动连接或脱离，无人驾驶牵引车设有自动脱挂钩结构，拖车前端设有三角架结构，其上设有与挂钩或牵引销配合连接的结构。现有的牵引车与拖车对接过程中，由于拖车三角架高度与牵引车挂钩高度不一致，或者拖车三角架与地面紧贴放置，亦或者拖车三角架挂车前处于下垂状态且抬升后会解除拖车刹车，都是通过人工抬升三角架来适配牵引车挂钩高度，难以应用于无人驾驶牵引车的场景中。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本专利技术提供一种提升装置及无人驾驶牵引车，以解决拖车与无人驾驶牵引车对接匹配的问题，节省人工操作。
[0004]本申请提供一种提升装置，应用于拖车连接机构的提升，所述无人驾驶牵引车设有牵引销，所述拖车连接机构包括连接臂和设于连接臂上的牵引环，所述提升装置设置在所述无人驾驶牵引车上，所述提升装置包括：驱动机构和提升组件，所述驱动机构用于驱动所述提升组件升降，以通过所述提升组件抬升所述连接臂以使所述牵引环与所述牵引销对接。
[0005]优选的，所述提升组件包括升降臂和设于升降臂一端的触发件，所述驱动机构包括第一电机，以通过所述第一电机驱动所述升降臂带动所述触发件升降，所述触发件向上抵接所述连接臂后带动所述连接臂抬升。
[0006]优选的，所述升降臂的另一端通过枢转轴与所述第一电机传动连接，所述第一电机驱动所述升降臂带有触发件的一端相对于所述升降臂的另一端抬升或下降。
[0007]优选的，所述第一电机和所述升降臂之间设有转轴支架，所述枢转轴安装于所述转轴支架，所述转轴支架包括设于所述升降臂一侧的立板，所述立板上设有沿竖直方向间隔布置的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关用于检测所述升降臂的抬升位置，所述第二接近开关用于检测所述升降臂的下降位置。
[0008]优选的，所述触发件与所述升降臂呈第一夹角；和/或所述触发件为导向滚轮。
[0009]优选的，所述提升装置还包括竖向旋转轴，所述升降臂的另一端与所述竖向旋转轴转动连接，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机驱动所述竖向旋转轴旋转以带动所述升降臂沿水平方向摆动，使所述升降臂具有摆动至所述牵引销下方的收纳位置和朝向所述连接臂伸出的工作位置。
[0010]优选的，所述竖向旋转轴的上下两端分别安装于第一安装座和第二安装座，所述升降臂的另一端处于所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一安装座上设有沿水平方
向间隔布置的第三接近开关和第四接近开关，所述第三接近开关用于检测所述收纳位置，所述第四接近开关用于检测所述工作位置。
[0011]优选的，在第一工作位置时，所述升降臂与所述无人驾驶牵引车的后端面呈第二夹角；所述第二夹角为钝角。
[0012]优选的，在第二工作位置时，所述升降臂的延伸方向与所述无人驾驶牵引车的纵向中线平行，并且所述升降臂的延伸方向与所述连接臂平行，所述升降臂带动所述连接臂抬升至所述连接臂垂直于所述牵引销的高度之后，所述升降臂沿所述连接臂的下表面滑动，以在所述无人驾驶牵引车逐渐靠近所述拖车时保持所述连接臂的高度；所述无人驾驶牵引车的后侧设有视觉传感器，用于监测所述牵引销与所述牵引环的对准。
[0013]本申请还提供一种无人驾驶牵引车，包括上述提升装置和自动插拔牵引装置，所述自动插拔牵引装置包括牵引销和用于驱动所述牵引销升降的驱动件，所述牵引环到达所述牵引销正下方时，所述驱动件驱动所述牵引销插入所述牵引环以将所述拖车连接于所述无人驾驶牵引车；所述无人驾驶牵引车设有测距传感器，以测量所述无人驾驶牵引车与所述拖车之间的距离，当两者之间的距离为预设距离时，所述驱动机构驱动所述提升组件动作。
[0014]由于采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0015]本申请的提升装置，可实现对拖车连接臂的自动抬升控制，以使牵引环与牵引销高度匹配实现两者快速连接，可省略人工操作，提高无人驾驶牵引车与拖车的对接效率。
[0016]进一步的，所述提升组件包括升降臂和设于升降臂一端的触发件，所述驱动机构包括第一电机，以通过所述第一电机驱动所述升降臂带动所述触发件升降，所述触发件向上抵接所述连接臂后带动所述连接臂抬升；如此，该提升组件结构简单，通过触发件向上抵接连接臂后带动连接臂抬升，操作简单，且作用于拖车的力度合适，可防止过度干涉拖车导致拖车停车不稳定，影响对接效果。
[0017]进一步的，所述升降臂的另一端通过枢转轴与所述第一电机传动连接，所述第一电机驱动所述升降臂带有触发件的一端相对于所述升降臂的另一端抬升或下降；如此，升降臂为摆动式升降结构，其一端为自由端，可实现自由端快速升降，提高效率。
[0018]进一步的，所述第一电机和所述升降臂之间设有转轴支架，所述枢转轴安装于所述转轴支架，所述转轴支架包括设于所述升降臂一侧的立板，所述立板上设有沿竖直方向间隔布置的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关用于检测所述升降臂的抬升位置，所述第二接近开关用于检测所述升降臂的下降位置；如此，结合检测手段确定升降臂的位置，可提高其控制精度，防止其过度运动。
[0019]进一步的，所述触发件与所述升降臂呈第一夹角；如此，通过优化升降臂和触发件的排布，例如使升降臂设于无人驾驶牵引车的自动脱挂钩的一侧以避免干涉，并且升降臂可朝向拖车的方向延伸，以便接触拖车，而触发件延伸方向与升降臂不同，可增加与拖车的接触范围，有利于减小升降臂的活动范围。
[0020]所述触发件为导向滚轮，如此，可提供缓冲，防止触发件和连接臂过度碰撞，降低两者之间的磨损。
[0021]进一步的，所述提升装置还包括竖向旋转轴，所述升降臂的另一端与所述竖向旋转轴转动连接，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机驱动所述竖向旋转轴旋转以带
动所述升降臂沿水平方向摆动，使所述升降臂具有摆动至所述牵引销下方的收纳位置和朝向所述连接臂伸出的工作位置；如此，通过使升降臂在水平方向摆动，可灵活调节其伸缩状态，不使用时收起可避免占用过多空间影响无人驾驶牵引车与拖车连接或后续车辆行驶。
[0022]进一步的，所述竖向旋转轴的上下两端分别安装于第一安装座和第二安装座，所述升降臂的另一端处于所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一安装座上设有沿水平方向间隔布置的第三接近开关和第四接近开关，所述第三接近开关用于检测所述收纳位置，所述第四接近开关用于检测所述工作位置；如此，通过检测工作位置或收纳位置，可精确化升降臂的位置和状态，以提高控制精度和效率。
[0023]进一步的，在第一工作位置时，所述升降臂与所述无人驾驶牵引车的后端面呈第二夹角；所述第二夹角为钝角；如此，升降臂伸出后可提供更大的让位空间，以便无人驾驶牵引车到达与拖车匹配的合距离，可防止提升装置误触碰拖车影响拖车的稳定性。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提升装置，应用于拖车连接机构的提升，无人驾驶牵引车设有牵引销，所述拖车连接机构包括连接臂和设于连接臂上的牵引环，其特征在于，所述提升装置设置在所述无人驾驶牵引车上，所述提升装置包括：驱动机构和提升组件，所述驱动机构用于驱动所述提升组件升降，以通过所述提升组件抬升所述连接臂以使所述牵引环与所述牵引销对接。2.根据权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于，所述提升组件包括升降臂和设于升降臂一端的触发件，所述驱动机构包括第一电机，以通过所述第一电机驱动所述升降臂带动所述触发件升降，所述触发件向上抵接所述连接臂后带动所述连接臂抬升。3.根据权利要求2所述的一种提升装置，其特征在于，所述升降臂的另一端通过枢转轴与所述第一电机传动连接，所述第一电机驱动所述升降臂带有触发件的一端相对于所述升降臂的另一端抬升或下降。4.根据权利要求3所述的一种提升装置，其特征在于，所述第一电机和所述升降臂之间设有转轴支架，所述枢转轴安装于所述转轴支架，所述转轴支架包括设于所述升降臂一侧的立板，所述立板上设有沿竖直方向间隔布置的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关用于检测所述升降臂的抬升位置，所述第二接近开关用于检测所述升降臂的下降位置。5.根据权利要求2所述的一种提升装置，其特征在于，所述触发件与所述升降臂呈第一夹角；和/或所述触发件为导向滚轮。6.根据权利要求2
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5任意一项所述的一种提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括竖向旋转轴，所述升降臂的另一端与所述竖向旋转轴转动连接，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机驱动所述竖向旋转轴旋转以带动所述升降臂沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：九曜智能科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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