挂车组的对接机构及对接方法技术

本发明专利技术提供一种挂车组的对接机构及对接方法，所述对接机构包括摄像头、滑道、控制芯片、第一驱动件及电磁铁件；摄像头用于在主车组与随车组对接时采集主车组及随车组的图像信息；控制芯片用于根据图像信息控制电磁铁件对接至滑道内；控制芯片还用于获取电磁铁件两侧的定位柱与滑道内定位孔的距离信息；控制芯片还用于根据距离信息控制第一驱动件带动电磁铁件在滑道内滑动；当电磁铁件两侧的定位柱与滑道内定位孔对准时，控制芯片还用于控制电磁铁件将定位柱推动至定位孔内，以实现电磁铁件固定在滑道内，进而实现随车组对接至主车组。本发明专利技术实现了随车组自动对接至主车组，对接方式容易实现，对接结构简单，提高了对接效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
挂车组的对接机构及对接方法


[0001]本专利技术涉及挂车
，尤其涉及一种挂车组的对接机构及对接方法。

技术介绍

[0002]挂车是公路运输的重要车种，具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输。通常，挂车组包括主车组及随车组，主车组与随车组对接固定后，主车组带动随车组运动，实现运输功能。现有的挂车组在主车组与随车组对接时的对接方式繁琐，对接结构复杂，对接效率低下。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种新型的挂车组的对接机构及对接方法以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种挂车组的对接机构及对接方法，实现了随车组自动对接至主车组，对接方式容易实现，对接结构简单，提高了对接效率。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种挂车组的对接机构，挂车组包括主车组及随车组，所述对接机构用于连接所述主车组与所述随车组，所述对接机构包括摄像头、滑道、控制芯片、第一驱动件及电磁铁件；所述摄像头设置在所述主车组或所述随车组靠近所述对接机构的一侧，所述滑道设置在所述主车组的主车托板上，所述滑道包括一对间隔设置的侧壁，所述侧壁开设有若干个定位孔，所述控制芯片及所述第一驱动件设置在所述滑道内，所述电磁铁件设置在所述随车组的随车托板的一端，所述电磁铁件的两侧连接有若干个定位柱；所述摄像头用于在所述主车组与随车组对接时采集所述主车组及随车组的图像信息；所述控制芯片用于根据所述图像信息控制所述电磁铁件对接至所述滑道内；所述控制芯片还用于获取所述电磁铁件两侧的定位柱与所述滑道内定位孔的距离信息；所述控制芯片还用于根据所述距离信息控制所述第一驱动件带动所述电磁铁件在所述滑道内滑动；当所述电磁铁件两侧的定位柱与所述滑道内定位孔对准时，所述控制芯片还用于控制所述电磁铁件将所述定位柱推动至所述定位孔内，以实现所述电磁铁件固定在所述滑道内，进而实现所述随车组对接至所述主车组。
[0006]在一个优选实施方式中，所述主车托板的底面设置有主车起落架，所述随车托板的底面设置有随车起落架，所述控制芯片还用于根据图像信息控制所述主车起落架调整所述主车托板的横向位置及控制所述随车起落架调整所述随车托板的纵向位置，以实现所述电磁铁件对接至所述滑道内。
[0007]在一个优选实施方式中，还包括伸缩臂，所述伸缩臂位于所述随车托板的两侧，所述伸缩臂的一端固定在所述随车托板上，所述伸缩臂的另一端安装至所述主车托板上，所述伸缩臂连接有第二驱动件，所述控制芯片还用于在所述主车组与随车组对接时控制所述第二驱动件驱动所述伸缩臂进行伸缩运动，以实现所述随车组向靠近或远离主车组的方向运动。
[0008]在一个优选实施方式中，还包括滑块，所述滑块固定在所述随车托板的一端，所述滑块开设有收容槽，所述电磁铁件收容于所述收容槽内。
[0009]在一个优选实施方式中，所述滑道的侧壁靠近所述电磁铁件的一侧开设有条形槽，所述滑块包括位于收容槽两侧的侧板，所述侧板远离所述电磁铁件的一侧设置有凸条，所述凸条卡持在所述条形槽内。
[0010]在一个优选实施方式中，所述侧板及凸条开设有若干个并列排布的通孔，所述定位柱穿过所述通孔。
[0011]在一个优选实施方式中，所述第一驱动件及第二驱动件为数控液压油缸。
[0012]第二方面，本专利技术提供一种基于上述任意一项所述的挂车组的对接机构的对接方法，包括如下步骤：在主车组与随车组对接时，摄像头采集主车组及随车组的图像信息；控制芯片根据所述图像信息控制电磁铁件对接至滑道内；所述控制芯片获取所述电磁铁件两侧的定位柱与所述滑道内定位孔的距离信息；所述控制芯片根据所述距离信息控制第一驱动件带动所述电磁铁件在所述滑道内滑动；当所述电磁铁件两侧的定位柱与所述滑道内定位孔对准时，所述控制芯片控制所述电磁铁件将所述定位柱推动至所述定位孔内，以实现所述电磁铁件固定在所述滑道内，进而实现所述随车组对接至所述主车组。
[0013]在一个优选实施方式中，所述控制芯片根据所述图像信息控制电磁铁件对接至滑道内的步骤，包括：所述控制芯片根据所述图像信息控制主车起落架调整主车托板的横向位置及控制随车起落架调整随车托板的纵向位置，以实现所述电磁铁件对接至所述滑道内。
[0014]在一个优选实施方式中，所述控制芯片还控制所述第二驱动件驱动所述伸缩臂进行伸缩运动，以实现所述主车组向靠近或远离随车组的方向运动。
[0015]相比于现有技术，本专利技术提供的挂车组的对接机构及对接方法，对接机构能够连接主车组与随车组，对接机构包括摄像头、滑道、控制芯片、第一驱动件及电磁铁件，摄像头设置在主车组或随车组靠近对接机构的一侧，滑道设置在主车组的主车托板上，滑道包括一对间隔设置的侧壁，侧壁开设有若干个定位孔，控制芯片及第一驱动件设置在滑道内，电磁铁件设置在随车组的随车托板的一端，电磁铁件的两侧连接有若干个定位柱，在主车组与随车组对接时，摄像头能够采集主车组及随车组的图像信息，控制芯片根据图像信息控制电磁铁件对接至所述滑道内，再获取定位柱与定位孔的距离信息，并根据所述距离信息控制第一驱动件带动电磁铁件在滑道内滑动以使定位柱与定位孔对准，最后控制电磁铁件将定位柱推动至定位孔内，以实现电磁铁件固定在滑道内，实现了随车组自动对接至主车组，对接方式容易实现，对接结构简单，提高了对接效率。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本专利技术中挂车组的结构图；
[0018]图2为本专利技术提供的挂车组的对接机构的结构图；
[0019]图3及图4为本专利技术中挂车组的部分结构图；
[0020]图5为图4中A处的放大图；
[0021]图6为本专利技术提供的挂车组的对接方法的流程图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，其为本专利技术提供的挂车组101的结构图。本专利技术提供的挂车组的对接机构100应用于具有运输功能的挂车组101内，挂车组101包括主车组102及随车组103，对接机构100用于连接所述主车组102与所述随车组103。
[0024]请参阅图2至图5，对接机构100包括摄像头10、滑道20、控制芯片30、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂车组的对接机构，其特征在于，挂车组包括主车组及随车组，所述对接机构用于连接所述主车组与所述随车组，所述对接机构包括摄像头、滑道、控制芯片、第一驱动件及电磁铁件；所述摄像头设置在所述主车组或所述随车组靠近所述对接机构的一侧，所述滑道设置在所述主车组的主车托板上，所述滑道包括一对间隔设置的侧壁，所述侧壁开设有若干个定位孔，所述控制芯片及所述第一驱动件设置在所述滑道内，所述电磁铁件设置在所述随车组的随车托板的一端，所述电磁铁件的两侧连接有若干个定位柱；所述摄像头用于在所述主车组与随车组对接时采集所述主车组及随车组的图像信息；所述控制芯片用于根据所述图像信息控制所述电磁铁件对接至所述滑道内；所述控制芯片还用于获取所述电磁铁件两侧的定位柱与所述滑道内定位孔的距离信息；所述控制芯片还用于根据所述距离信息控制所述第一驱动件带动所述电磁铁件在所述滑道内滑动；当所述电磁铁件两侧的定位柱与所述滑道内定位孔对准时，所述控制芯片还用于控制所述电磁铁件将所述定位柱推动至所述定位孔内，以实现所述电磁铁件固定在所述滑道内，进而实现所述随车组对接至所述主车组。2.如权利要求1所述的挂车组的对接机构，其特征在于，所述主车托板的底面设置有主车起落架，所述随车托板的底面设置有随车起落架，所述控制芯片还用于根据图像信息控制所述主车起落架调整所述主车托板的横向位置及控制所述随车起落架调整所述随车托板的纵向位置，以实现所述电磁铁件对接至所述滑道内。3.如权利要求1所述的挂车组的对接机构，其特征在于，还包括伸缩臂，所述伸缩臂位于所述随车托板的两侧，所述伸缩臂的一端固定在所述随车托板上，所述伸缩臂的另一端安装至所述主车托板上，所述伸缩臂连接有第二驱动件，所述控制芯片还用于在所述主车组与随车组对接时控制所述第二驱动件驱动所述伸缩臂进行伸缩运动，以实现所述随车组向靠近或远离主车组的方向运动。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杨梓，徐加凌，郑治武，
申请(专利权)人：航天锂电科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：