一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法，其中设备具备预调整上料结构、分类运料结构、适应式码垛结构和图像采集与处理模块，分类运料结构将具备相应尺寸的石膏板运输至对应的适应式码垛结构侧边，适应式码垛结构对对应石膏板进行定位并抬高，以与下一到达适应式码垛结构侧边的相应尺寸的石膏板进行堆垛，图像采集与处理模块基于限位空间与石膏板之间的距离核验石膏板的尺寸数据，并在石膏板尺寸数据异常情况下向适应性码垛结构发送阻止码垛信号。本发明专利技术对石膏板的尺寸进行二次核验，针对尺寸不一的石膏板直接阻止其码垛过程，在原有图像采集识别的基础上增加了一重核验过程，提高了石膏板分规格堆垛的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法


[0001]本专利技术涉及石膏板运输
，具体涉及一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法。

技术介绍

[0002]在石膏板生产过程中，由于石膏板占地面积较大，生产出来的石膏板往往需要整齐堆垛，以节省厂区的面积，同时也更加便于后续的包装和运输，石膏板生产工厂内往往采用一系列的机械装置来实现石膏板的整齐堆垛。
[0003]现有技术中的石膏板的堆垛装置针对不同规格的石膏板分开进行堆垛，最终形成多个规格统一的石膏板垛，分规格的过程通常是通过相机对石膏板进行图像采集和识别相应的石膏板尺寸，并根据石膏板尺寸对石膏板进行分类堆垛，但是现有技术的识别过程可能存在失误，导致石膏板堆垛过程中混入规格不一的石膏板，造成后续的石膏板垛的包装过程难度增加，且同一石膏板垛存在不同规格的石膏板运输困难。
[0004]因此，现有石膏板的分类堆垛方式存在以下技术问题，图像采集识别过程可能存在失误导致石膏板堆垛过程中混入规格不一的石膏板造成后续的石膏板垛的包装过程难度增加，且同一石膏板垛存在不同规格的石膏板存在运输困难的问题。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法，有效的解决了现有技术中的图像采集识别过程可能存在失误导致石膏板堆垛过程中混入规格不一的石膏板造成后续的石膏板垛的包装过程难度增加，且同一石膏板垛存在不同规格的石膏板存在运输困难的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，具备：
[0007]预调整上料结构，设置在石膏板生产线的出料端，所述预调整上料结构用于对石膏板进行上料，并对石膏板在所述预调整上料结构上的位置进行偏移调整；
[0008]分类运料结构，设置在所述预调整上料结构的出料端，所述分类运料结构设置为至少两个，且所述分类运料结构依次设置，所述分类运料结构用于接收所述预调整上料结构输送的石膏板，并对所述石膏板进行输送；
[0009]适应式码垛结构，对应设置在所述分类运料结构侧边，所述分类运料结构将具备相应尺寸的所述石膏板运输至对应的所述适应式码垛结构侧边，所述适应式码垛结构在相应尺寸的石膏板到达时对对应所述石膏板进行定位并抬高，以与下一到达所述适应式码垛结构侧边的相应尺寸的石膏板进行堆垛，所述适应式码垛结构内部形成有供石膏板进入的限位空间；
[0010]图像采集与处理模块，设置在所述预调整上料结构上，所述图像采集与处理模块用于采集所述石膏板的图像，以计算所述石膏板的偏移数据和尺寸，所述预调整上料结构
根据所述石膏板的偏移数据对所述石膏板进行偏移调整，所述分类运料结构根据所述石膏板的尺寸将所述石膏板运输至对应的适应式码垛结构；
[0011]其中，所述图像采集与处理模块基于所述限位空间与所述石膏板之间的距离核验所述石膏板的尺寸数据，并在所述石膏板尺寸数据异常情况下向所述适应性码垛结构发送阻止码垛信号，所述适应性码垛结构基于所述阻止码垛信号复位。
[0012]进一步地，所述适应式码垛结构包括设置在所述分类运料结构侧板的驱动舱、设置在所述驱动舱内的升降架、贯穿设置在所述升降架上的螺纹驱动杆以及设置在所述螺纹驱动杆上的连接驱动电机；
[0013]所述升降架内竖直设置有供所述螺纹驱动杆螺纹连接的螺纹槽，所述螺纹驱动杆连接在所述连接驱动电机的输出端。
[0014]进一步地，所述升降架外端两侧内部活动设置有夹持顶板，所述夹持顶板底部连接有夹持底板，所述夹持顶板竖直设置，所述夹持底板倾斜设置，且所述夹持底板底部之间距离大于所述夹持顶板之间的距离；
[0015]所述升降架上设置有夹持驱动气缸，所述夹持顶板连接在所述夹持驱动气缸的输出端。
[0016]进一步地，所述夹持顶板内设置有安装槽，所述夹持顶板内侧设置有活动内板，所述活动内板活动设置在所述安装槽内，所述活动内板靠近所述安装槽一侧设置有连接弹簧，并通过所述连接弹簧与所述安装槽内部连接；
[0017]所述活动内板底部设置有倾斜板，所述倾斜板端部倾斜，且所述倾斜板端部延伸至所述安装槽内。
[0018]进一步地，所述连接弹簧上设置有弹力传感器，所述活动内板内侧安装有红外传感器，所述弹力传感器和所述红外传感器均与所述图像采集与处理模块通讯连接；
[0019]所述图像采集与处理模块内存储有弹力预设值和距离预设值，所述图像采集与处理模块将所述弹力传感器采集的数据和弹力预设值进行比对、将所述红外传感器采集的数据与距离预设值进行比对，根据比对结果判断所述石膏板尺寸数据异常情况。
[0020]进一步地，所述预调整上料结构包括上料辊、设置在所述上料辊上的第一驱动轴以及连接在所述第一驱动轴上的第一驱动电机；
[0021]所述第一驱动轴连接在所述第一驱动电机的输出端，所述上料辊设置为若干个，位于起始端的所述上料辊上设置有第一限位开关，位于出料端的所述上料辊上设置有第二限位开关；
[0022]所述上料辊两侧边设置有调节气缸，所述调节气缸的输出端连接有调节板，所述调节板的内端面与所述石膏板抵接。
[0023]进一步地，所述分类运料结构包括设置在所述预调整上料结构出料端的输送辊、设置在所述输送辊上的第二驱动轴以及连接在所述第二驱动轴上的第二驱动电机；
[0024]所述第二驱动轴连接在所述第二驱动电机的输出端，所述输送辊设置为若干个，位于起始端的所述输送辊上设置有第三限位开关，位于出料端的所述输送辊上设置有第四限位开关。
[0025]进一步地，所述图像采集与处理模块包括设置在所述上料辊上方的图像采集元件和PLC处理器；
[0026]所述图像采集元件采集所述石膏板的图像，并进行计算得出所述石膏板的偏移数据反馈至所述PLC处理器中，所述PLC处理器内存储有偏移预设值，并根据偏移预设值和偏移数据控制所述调节气缸驱动。
[0027]进一步地，所述图像采集元件基于所述偏移数据正常的情况识别对应所述石膏板的尺寸，并反馈至所述PLC处理器，所述PLC处理器基于所述石膏板的尺寸控制所述第二驱动电机驱动，带动所述石膏板输送至对应所述适应式码垛结构；
[0028]所述PLC处理器基于石膏板尺寸复验结果异常的情况向所述适应性码垛结构发送阻止码垛信号。
[0029]为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供下述技术方案：一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备的码垛方法，包括以下步骤，
[0030]步骤100，采集到达预调整上料结构上的石膏板的图像，以计算出石膏板的偏移数值；
[0031]步骤200，PLC处理器根据偏移预设值和偏移数据控制调节气缸驱动，以调整石膏板的偏移；
[0032]步骤300，采集完成调节后的石膏板的图像，并基于完成调节后的石膏板的图像，计算得出石膏板的尺寸；
[0033]步骤400，PLC处理器基于石膏板的尺寸控制第二驱动电机驱动，以带动石膏板输送至对应适应式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，其特征在于，具备：预调整上料结构(1)，设置在石膏板生产线的出料端，所述预调整上料结构(1)用于对石膏板进行上料，并对石膏板在所述预调整上料结构(1)上的位置进行偏移调整；分类运料结构(2)，设置在所述预调整上料结构(1)的出料端，所述分类运料结构(2)设置为至少两个，且所述分类运料结构(2)依次设置，所述分类运料结构(2)用于接收所述预调整上料结构(1)输送的石膏板，并对所述石膏板进行输送；适应式码垛结构(3)，对应设置在所述分类运料结构(2)侧边，所述分类运料结构(2)将具备相应尺寸的所述石膏板运输至对应的所述适应式码垛结构(3)侧边，所述适应式码垛结构(3)在相应尺寸的石膏板到达时对对应所述石膏板进行定位并抬高，以与下一到达所述适应式码垛结构(3)侧边的相应尺寸的石膏板进行堆垛，所述适应式码垛结构(3)内部形成有供石膏板进入的限位空间(5)；图像采集与处理模块(4)，设置在所述预调整上料结构(1)上，所述图像采集与处理模块(4)用于采集所述石膏板的图像，以计算所述石膏板的偏移数据和尺寸，所述预调整上料结构(1)根据所述石膏板的偏移数据对所述石膏板进行偏移调整，所述分类运料结构(2)根据所述石膏板的尺寸将所述石膏板运输至对应的适应式码垛结构(3)；其中，所述图像采集与处理模块(4)基于所述限位空间(5)与所述石膏板之间的距离核验所述石膏板的尺寸数据，并在所述石膏板尺寸数据异常情况下向所述适应性码垛结构(3)发送阻止码垛信号，所述适应性码垛结构(3)基于所述阻止码垛信号复位。2.根据权利要求1所述的一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，其特征在于，所述适应式码垛结构(3)包括设置在所述分类运料结构(2)侧板的驱动舱(31)、设置在所述驱动舱(31)内的升降架(32)、贯穿设置在所述升降架(32)上的螺纹驱动杆(33)以及设置在所述螺纹驱动杆(33)上的连接驱动电机(34)；所述升降架(32)内竖直设置有供所述螺纹驱动杆(33)螺纹连接的螺纹槽，所述螺纹驱动杆(33)连接在所述连接驱动电机(34)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，其特征在于，所述升降架(32)外端两侧内部活动设置有夹持顶板(35)，所述夹持顶板(35)底部连接有夹持底板(36)，所述夹持顶板(35)竖直设置，所述夹持底板(36)倾斜设置，且所述夹持底板(36)底部之间距离大于所述夹持顶板(35)之间的距离；所述升降架(32)上设置有夹持驱动气缸(37)，所述夹持顶板(35)连接在所述夹持驱动气缸(37)的输出端。4.根据权利要求3所述的一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，其特征在于，所述夹持顶板(35)内设置有安装槽(38)，所述夹持顶板(35)内侧设置有活动内板(39)，所述活动内板(39)活动设置在所述安装槽(38)内，所述活动内板(39)靠近所述安装槽(38)一侧设置有连接弹簧(310)，并通过所述连接弹簧(310)与所述安装槽(38)内部连接；所述活动内板(39)底部设置有倾斜板(311)，所述倾斜板(311)端部倾斜，且所述倾斜板(311)端部延伸至所述安装槽(38)内。5.根据权利要求4所述的一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，其特征在于，所述连接弹簧(310)上设置有弹力传感器(312)，所述活动内板(39)内侧安装有红外传感器(313)，所述弹力传感器(312)和所述红外传感器(313...

【专利技术属性】
技术研发人员：房建宾，赵金尚，殷明星，王慧刚，赵清，王明达，
申请(专利权)人：故城北新建材有限公司，
类型：发明
国别省市：