一种石膏板的自动移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石膏板的自动移载装置，包括行走装置、升降装置和输送装置，输送装置具有能够承载板材并且驱动板材水平移动的执行部，输送装置的输送方向垂直于行走装置的行走方向；其中，输送装置包括多个并排设置的链板式输送机，相邻的链板式输送机之间的间距大于叉车杆的宽度。自动移载装置通过多个链板式输送机从一条传输线上获得石膏板垛，然后向另一条传输线转移石膏板垛，行走装置用于在车间内移动石膏板垛，升降装置用于弥补两条传输线之间的高度差，同时，为避免行走装置、升降装置或者输送装置出现故障导致生产线停机，叉车杆可以插入到相邻的链板式输送机之间，以执行取下石膏板垛的工作。行取下石膏板垛的工作。行取下石膏板垛的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板的自动移载装置


[0001]本技术涉及运输装置领域，具体涉及一种石膏板的自动移载装置。

技术介绍

[0002]现有的石膏板是通过叉车运输的，石膏板从堆垛到打包的生产节奏较快，为此车间内需要多个叉车班组轮班工作，消耗的人力较多，并且叉车移动中存在碰撞设备或者工作人员的危险。
[0003]为了提高石膏板的生产效率，人们对石膏板的生产设备进行了改进，例如，将石膏板的堆垛台和中转台改进为传输机，以使得石膏板可以直接通过堆垛台和中转台移动。
[0004]由于石膏板的堆垛台和中转台被改进之后不适合使用叉车将石膏板垛从堆垛台转移到中转台，为此，人们需要一种新的移载装置，以将石膏板垛从堆垛台转移到中转台。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种石膏板的自动移载装置，以解决在石膏板的堆垛台和中转台被替换为传输机之后，如何在堆垛台和中转台之间转移石膏板垛的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种石膏板的自动移载装置，包括：行走装置，用于在地面上行走；升降装置，设置在所述行走装置上，所述升降装置具有能够竖直移动的执行部；输送装置，连接所述升降装置的执行部，所述输送装置具有能够承载板材并且驱动板材水平移动的执行部，所述输送装置的输送方向垂直于所述行走装置的行走方向；其中，所述输送装置包括多个并排设置的链板式输送机，相邻的所述链板式输送机之间的间距大于叉车杆的宽度。
[0008]进一步地，所述链板式输送机之间安装有防护结构，所述防护结构包括底板和侧板，所述底板贴合所述升降装置的顶面布置，所述侧板自所述底板的边缘竖直向上延伸，以使得所述防护结构形成插设在相邻的所述链板式输送机之间的槽形，所述防护结构的长度方向平行于所述输送装置的输送方向。
[0009]进一步地，每个所述侧板上均形成有向着另一个所述侧板凸出的弧形凸起，所述弧形凸起是轴线竖直设置的弧形长条形状。
[0010]进一步地，所述侧板的顶端安装有滚轮，所述滚轮与所述侧板转动连接，所述滚轮的轴线水平设置。
[0011]进一步地，与所述滚轮的外圆周面相切的竖直面位于所述弧形凸起远离所述侧板的一侧，与所述滚轮的外圆周面相切的水平面位于所述侧板的顶面的上方。
[0012]进一步地，所述侧板上形成有至少一对彼此平行的竖板，所述竖板垂直于所述底板和所述侧板，所述竖板上安装有销轴，所述滚轮通过所述销轴与所述侧板滚动连接。
[0013]进一步地，所述滚轮位于所述弧形凸起的正上方。
[0014]进一步地，所述行走装置包括：地轨，铺设在地面上，并且垂直于所述输送装置的输送方向；车身，通过车轮可移动地安装在所述地轨上；电机，安装在所述车身上并且传动
连接所述车轮，所述电机用于驱动所述车轮转动以使得所述车身沿着所述地轨移动。
[0015]进一步地，所述行走装置还包括缓冲器，所述缓冲器具有2个并且分别安装于所述车身的前端和后端，所述缓冲器用于在所述车身接触到障碍物时提供缓冲。
[0016]进一步地，所述行走装置还包括雷达探测装置，所述雷达探测装置具有2个并且分别安装于所述车身的前端和后端，所述雷达探测装置用于探测所述车身前进方向上的障碍物。
[0017]本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0018]提供一种石膏板的自动移载装置，其通过输送装置从一条传输线上获得石膏板垛，并且通过输送装置向另一条传输线转移石膏板垛，行走装置用于在车间内移动石膏板垛，升降装置用于弥补两条传输线之间的高度差，同时，为避免行走装置、升降装置或者输送装置出现故障导致生产线停机，输送装置由多个链板式输送机构成，叉车杆可以插入到相邻的链板式输送机之间，以执行取下石膏板垛的工作。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0020]图1为本技术应用于石膏板生产线的示意图，图中展示了自动移载装置从石膏板堆垛台上获得石膏板垛的过程；
[0021]图2为本技术应用于石膏板生产线的示意图，图中展示了自动移载装置向转向平台转移石膏板垛的过程；
[0022]图3为本技术实施例的侧面视角的结构图；
[0023]图4为本技术实施例的正面视角的结构图；
[0024]图5为本技术实施例的立体图；
[0025]图6为本技术实施例的防护结构的俯视图；
[0026]图7为图6的A
‑
A方向的立体剖视图；
[0027]图中的标号分别表示如下：
[0028]1‑
石膏板堆垛台；11
‑
升降机；12
‑
链板式输送机；2
‑
自动移载装置；3
‑
转向平台；4
‑
纠偏平台；5
‑
行走装置；51
‑
地轨；52
‑
车身；53
‑
车轮；54
‑
电机；55
‑
缓冲器；6
‑
升降装置；7
‑
输送装置；71
‑
链板式输送机；8
‑
防护结构；81
‑
底板；82
‑
侧板；821
‑
弧形凸起；822
‑
竖板；823
‑
销轴；83
‑
滚轮。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1和2所示：
[0031]在石膏板的生产过程中，石膏板通过带式传输机输送到石膏板堆垛台1上，石膏板堆垛台1包括升降机11和链板式输送机12，链板式输送机12设置在升降机11的顶部并且通过升降机11升降，石膏板堆垛在链板式输送机12上，并且每堆垛一块石膏板，升降机11就下降等同于石膏板厚度的高度。
[0032]当石膏板堆垛台1上堆垛有足够数量的石膏板之后，自动移载装置2移动至石膏板堆垛台1的旁侧，链板式输送机12启动将石膏板移动至自动移载装置2上，自动移载装置2再移动至转向平台3的旁侧，自动移载装置2将石膏板移动至转向平台3上，转向平台3将石膏板从横向移动转变为纵向移动，使得石膏板转移至纠偏平台4上，纠偏平台4对石膏板的偏斜程度进行检测，在石膏板的偏斜程度超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，包括：行走装置(5)，用于在地面上行走；升降装置(6)，设置在所述行走装置(5)上，所述升降装置(6)具有能够竖直移动的执行部；输送装置(7)，连接所述升降装置(6)的执行部，所述输送装置(7)具有能够承载板材并且驱动板材水平移动的执行部，所述输送装置(7)的输送方向垂直于所述行走装置(5)的行走方向；其中，所述输送装置(7)包括多个并排设置的链板式输送机(71)，相邻的所述链板式输送机(71)之间的间距大于叉车杆的宽度。2.根据权利要求1所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，所述链板式输送机(71)之间安装有防护结构(8)，所述防护结构(8)包括底板(81)和侧板(82)，所述底板(81)贴合所述升降装置(6)的顶面布置，所述侧板(82)自所述底板(81)的边缘竖直向上延伸，以使得所述防护结构(8)形成插设在相邻的所述链板式输送机(71)之间的槽形，所述防护结构(8)的长度方向平行于所述输送装置(7)的输送方向。3.根据权利要求2所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，每个所述侧板(82)上均形成有向着另一个所述侧板(82)凸出的弧形凸起(821)，所述弧形凸起(821)是轴线竖直设置的弧形长条形状。4.根据权利要求3所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，所述侧板(82)的顶端安装有滚轮(83)，所述滚轮(83)与所述侧板(82)转动连接，所述滚轮(83)的轴线水平设置。5.根据权利要求4所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，与所述滚轮(83)的外圆周面相切的竖直面位于所述弧形凸起(821)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅慧朝，王慧刚，王明达，周超，马笑，陈岩，王路，房建宾，赵金尚，殷明星，骆东阳，李明明，田凯，
申请(专利权)人：故城北新建材有限公司，
类型：新型
国别省市：