【技术实现步骤摘要】
一种石膏板分规格码垛方法及系统
[0001]本专利技术涉及石膏板包装
，具体涉及一种石膏板分规格码垛方法及系统。
技术介绍
[0002]石膏板在完成生产之后将多块石膏板包装在一起，形成一个石膏板架，每包装一架完成之后使用叉车卸载一架，卸载后同样规格的单架石膏板架依次运送到中转区域码垛摞成两个石膏板架高的石膏板垛，再使用大型叉车将单个石膏板垛(两架石膏板)进行移栽入库。
[0003]现有技术中的叉车运输每次对单个石膏板架进行运输，该种运输方式叉车使用频次高，既浪费叉车动力能源还占用人工资源，为了减少能源使用、减少人的劳动量，现有技术中也有在包装之后就进行堆垛，再进行运输的方式，然而石膏板生产线上生产出的石膏板通常存在多种尺寸，不同尺寸的石膏板架堆垛在一起不利于后续的分类，且运输过程需要对堆垛一起的石膏板垛进行分开固定，增加了运输难度。
[0004]因此，现有运输方式存在以下技术问题，缺乏对石膏板架进行分类堆垛的装置可能造成不同尺寸的石膏板架堆垛在一起不利于后续的分类，且需要对堆垛一起的石膏板垛进行分开固定
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石膏板分规格码垛方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤100，系统开机运行，初始化；步骤200，基于石膏板架到来的信号，PLC处理器控制石膏板架停止在识别暂存工位输送机上中心位置；步骤300，采集图像、计算并识别出石膏板架的偏移数据和尺寸，并基于偏移数据异常情况输出至旋转调整电机，以对石膏板架偏移进行调整；步骤400，PLC处理器基于石膏板架的尺寸控制码垛输送机驱动，带动石膏板架输送至对应堆垛驱动装置，并定位至中心位置；步骤500，判断码垛驱动装置状态，若装置上有板，码垛驱动装置自动落叉对石膏板架进行堆垛，后通过码垛输送机输送出料，若装置上无板，码垛驱动装置自动叉起到达中心位置的石膏板架至设定高度，等待下一同规格石膏板架到位。2.根据权利要求1所述的一种石膏板分规格码垛方法，其特征在于，所述码垛输送机(2)将具备匹配规格的所述石膏板架运输至对应的所述码垛驱动装置(3)侧边，所述码垛驱动装置(3)在匹配规格的石膏板架到达时抬起对应所述石膏板架，以与下一到达所述码垛驱动装置(3)侧边的匹配规格的石膏板架进行堆垛。3.一种石膏板分规格码垛系统，其特征在于，具备：辊道上料装置(1)，其上运输有石膏板架，所述辊道上料装置(1)用于对石膏板架进行上料，并对石膏板架在所述辊道上料装置(1)上的位置进行调整；码垛输送机(2)，设置在所述辊道上料装置(1)的出料端，所述码垛输送机(2)设置为至少两个，且所述码垛输送机(2)依次设置，所述码垛输送机(2)用于接收所述辊道上料装置(1)输送的石膏板架，并将具备匹配规格的所述石膏板架运输至对应的所述码垛驱动装置(3)侧边；码垛驱动装置(3)，对应设置在所述码垛输送机(2)侧边，所述码垛驱动装置(3)对匹配规格的石膏板架进行堆垛；识别处理模块(4)，设置在所述辊道上料装置(1)上，所述识别处理模块(4)用于采集所述石膏板架的图像，以判断所述石膏板架的偏移数据和相应的规格，且所述识别处理模块(4)用于根据所述石膏板架的规格控制所述码垛输送机(2)的输送过程以及根据所述石膏板架的偏移数据控制辊道上料装置(1)的调节过程；其中，所述辊道上料装置(1)根据所述石膏板架的偏移数据进行偏移调整，所述码垛输送机(2)根据所述石膏板架的规格将所述石膏板架运输至对应的码垛驱动装置(3)，所述辊道上料装置(1)和所述码垛输送机(2)对所述石膏板架进行等间隔运输。4.根据权利要求3所述的一种石膏板分规格码垛系统，其特征在于，所述辊道上料装置(1)包括识别暂存工位输送机(205)、设置在所述识别暂存工位输送机(205)进料端的第一限位开关(216)和设置在所述识别暂存工位输送机(205)进料端的第二限位开关(215)；所述第一限位开关(216)和所述第二限位开关(215)均设置在所述识别暂存工位输送机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：房建宾，王慧刚，赵金尚，殷明星，刘凯，
申请(专利权)人：故城北新建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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