一种分支缆编织设备制造技术

本发明专利技术涉及绳缆生产设备技术领域，具体涉及一种分支缆编织设备，其包括机架，机架一端转动连接有第一上料辊，机架靠近第一上料辊位置处固定连接有滑道，机架靠近滑道位置处固定连接有支架，支架靠近滑道位置处滑动连接有上压杆和下压杆，上压杆和下压杆均沿竖直方向滑移，上压杆位于滑道上方，下压杆位于滑道下方，上压杆靠近下压杆一端固定连接有上模具，下压杆靠近上压杆一端固定连接有下模具，上模具和下模具配合阻挡块设置，支架连接有驱动上压杆和下压杆上下滑移的驱动组件，机架连接有向上模具和下模具内注塑的注塑设备，本申请具有能够自动化编织分支缆并安装阻挡块的效果。够自动化编织分支缆并安装阻挡块的效果。够自动化编织分支缆并安装阻挡块的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种分支缆编织设备


[0001]本专利技术涉及绳缆生产设备
，具体涉及一种分支缆编织设备。

技术介绍

[0002]目前分支缆作为一种深海用绳缆，通常为一根主缆上连接多根分缆，可以在主缆和分缆内增加电缆、信号缆等来增加分支缆的功能。目前分支缆主要还是由多根绳缆相互编织形成的，所以主要是使用编织设备生产分支缆。
[0003]现有一申请公开号为CN104751990A的专利技术专利，其保护了一种分支电缆，所述分支电缆包括主线束、第一屏蔽套和第一护套，所述主线束由内向外依次套设有第一屏蔽套和第一护套；所述主线束包括m股相互绞合的导线，其中，n股导线的一端穿过第一屏蔽套和第一护套延伸至所述第一护套的外部形成分支线束，m与n均为正整数且m大于n；所述分支线束由内向外依次套设有第二屏蔽套和第二护套；所述主线束与所述分支线束的接触处缠绕有聚四氟乙烯带以将所述分支线束固定于所述主线束上。
[0004]现有一分支缆，如图1所示，包括主缆9和包围主缆9外的编织层91，编织层91一端固定连接有分缆92，主缆9靠近分缆92位置处固定连接有阻挡块93，阻挡块93能够抵接分缆92。
[0005]上述技术方案中，因为分支缆的结构比普通的绳缆要复杂，所以分支缆在生产过程中主缆和分缆也难以使用设备自动化编织。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种分支缆编织设备。
[0007]本专利技术的技术方案为：
[0008]本专利技术提供了一种分支缆编织设备，包括机架，机架一端转动连接有第一上料辊，机架靠近第一上料辊位置处固定连接有滑道，机架靠近滑道位置处固定连接有支架，支架靠近滑道位置处滑动连接有上压杆和下压杆，上压杆和下压杆均沿竖直方向滑移，上压杆位于滑道上方，下压杆位于滑道下方，上压杆靠近下压杆一端固定连接有上模具，下压杆靠近上压杆一端固定连接有下模具，上模具和下模具配合阻挡块设置，支架连接有驱动上压杆和下压杆上下滑移的驱动组件，机架连接有向上模具和下模具内注塑的注塑设备；
[0009]机架转动连接有编织环，机架连接有驱动编织环转动的转动组件，机架靠近编织环转动连接有多个第二上料辊，编织环上固定连接有多个穿绳环，机架靠近编织环中心位置处设置有上编织模具和下编织模具，机架靠近编织环位置处固定连接有架体，架体滑动连接有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块均沿竖直方向滑移，上滑块转动连接有上转动轴，上转动轴固定连接于上编织模具，上滑块固定连接有上驱动电机，上驱动电机的输出轴固定连接于上转动轴，下滑块转动连接有下转动轴，下转动轴固定连接于下编织模具，下滑块固定连接有下驱动电机，下驱动电机的输出轴固定连接于下转动轴，架体连接有驱动上滑块和下滑块上下滑移的滑移组件，架体靠近编织环位置处设置有垂直于编织环中心轴长度
方向的辅助杆，架体连接有驱动辅助杆沿垂直于编织环中心轴长度方向移动的推拉组件，上编织模具开设有多个上穿绳孔，上穿绳孔沿弧形阵列设置，下编织模具开设有多个下穿绳孔，下穿绳孔沿弧形阵列设置；
[0010]机架远离第一上料辊另一端转动连接有收卷辊，机架靠近收卷辊固定连接有收卷电机，收卷电机的输出轴固定连接于收卷辊上。
[0011]本专利技术所达到的有益效果为：能够自动编织分支缆并安装阻挡块，并且编织层与分缆一体成型，抗拉强度更高，编织过程更连贯，生产速度更快，辅助杆帮助编织设备定位分缆，保证分缆编织均匀。
[0012]进一步，机架连接有控制系统，所述控制系统包括启停控制模块、启动模块、扭转控制模块和分支控制模块；
[0013]所述启停控制模块接收外界输入的控制指令，并根据接收的控制指令输出启动信号；
[0014]所述启动模块接收启停控制模块输出的启动信号，启动模块接收启动信号后控制收卷电机启动，同时控制转动组件带动编织环转动，并控制滑移组件带动上滑块和下滑块相互靠近，直至上编织模具和下编织模具相互抵接，然后输出扭转信号；
[0015]所述扭转控制模块接收启动模块输出的扭转信号，扭转控制模块预设有长度预设值，当扭转控制模块接收扭转信号时控制收卷电机和转动组件停止工作并检测编织层的长度，当编织层的长度超过长度预设值时，扭转控制模块控制滑移组件带动上滑块和下滑块相互远离，并控制上驱动电机和下驱动电机分别带动上编织模具和下编织模具旋转90度，然后控制滑移组件带动上滑块和下滑块相互靠近，并控制推拉组件带动辅助杆穿过上编织模具和下编织模具之间的缝隙，然后输出分支控制信号；
[0016]所述分支控制模块接收启动模块输出的扭转信号和扭转控制模块输出的分支控制信号，分支控制模块预存有第一设定时间和第二设定时间，当分支控制模块接收到扭转信号时控制驱动组件带动上模具和下模具相互靠近并控制注塑设备启动，在注塑设备注塑完成后控制注塑设备停止工作，在经过第一设定时间后控制驱动组件带动上模具和下模具相互远离，当分支控制模块接收到分支控制信号时控制收卷电机和转动组件启动并进行计时，在经过第二设定时间后控制滑移组件带动上滑块和下滑块相互远离，并控制上驱动电机和下驱动电机分别带动上编织模具和下编织模具反向旋转90度。
[0017]通过上述方案，通过控制系统能够自动控制编织设备进行工作，让编织随身在编织玩编织层后能够同时进行注塑阻挡块和编织分缆的工作，生产效率更高。
[0018]进一步，所述启停控制模块根据接收的控制指令输出停止信号，所述控制系统还包括线缆检测模块和急停模块；
[0019]所述线缆检测模块包括固定连接于机架靠近每个第二上料辊位置处的距离传感器，每个距离传感器均冲向距离最近的第二上料辊的轴面，每个距离传感器均输出距离值，线缆检测模块预存有预设距离值，当有任一距离传感器输出的距离值超出预设距离值，线缆检测模块输出停止信号；
[0020]所述急停模块接收启停控制模块和线缆检测模块输出的停止信号，当急停模块接收到停止信号后控制收卷电机和转动组件停止工作。
[0021]通过上述方案，控制系统能够实时检测第二上料辊是否还有线缆，能够及时进行
停机补充原料，用户也可以通过急停模块控制设备急停。
[0022]进一步，上编织模具一端固定连接有裁切气缸的缸体，裁切气缸的活塞杆竖直设置，裁切气缸的活塞杆固定连接有切刀，下编织模具对应切刀位置处固定连接有裁切槽体，切刀能够插接于裁切槽体内；
[0023]所述控制系统还包括裁切控制模块，所述分支控制模块在控制上驱动电机和下驱动电机分别带动上编织模具和下编织模具反向旋转90度前向裁切控制模块传输裁切信号，裁切控制模块接收裁切信号后控制裁切气缸的活塞杆进行一次伸缩。
[0024]通过上述方案，每一截分支缆编织完成后都能够自动完成对多余线缆的裁切。
[0025]进一步，驱动组件包括转动连接于机架上的第一对丝螺纹杆，上压杆和下压杆分别螺纹连接于第一对丝螺纹杆两端，机架固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接于第一对丝螺纹杆上，注塑设备包括注塑机身、固定连接于注塑机身上的注塑软管和固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分支缆编织设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)一端转动连接有第一上料辊(11)，机架(1)靠近第一上料辊(11)位置处固定连接有滑道(12)，机架(1)靠近滑道(12)位置处固定连接有支架(2)，支架(2)靠近滑道(12)位置处滑动连接有上压杆(21)和下压杆(22)，上压杆(21)和下压杆(22)均沿竖直方向滑移，上压杆(21)位于滑道(12)上方，下压杆(22)位于滑道(12)下方，上压杆(21)靠近下压杆(22)一端固定连接有上模具(211)，下压杆(22)靠近上压杆(21)一端固定连接有下模具(221)，上模具(211)和下模具(221)配合阻挡块(93)设置，支架(2)连接有驱动上压杆(21)和下压杆(22)上下滑移的驱动组件(23)，机架(1)连接有向上模具(211)和下模具(221)内注塑的注塑设备(24)；机架(1)转动连接有编织环(3)，机架(1)连接有驱动编织环(3)转动的转动组件(32)，机架(1)靠近编织环(3)转动连接有多个第二上料辊(13)，编织环(3)上固定连接有多个穿绳环(31)，机架(1)靠近编织环(3)中心位置处设置有上编织模具(41)和下编织模具(42)，机架(1)靠近编织环(3)位置处固定连接有架体(4)，架体(4)滑动连接有上滑块(411)和下滑块(421)，上滑块(411)和下滑块(421)均沿竖直方向滑移，上滑块(411)转动连接有上转动轴(412)，上转动轴(412)固定连接于上编织模具(41)，上滑块(411)固定连接有上驱动电机(413)，上驱动电机(413)的输出轴固定连接于上转动轴(412)，下滑块(421)转动连接有下转动轴(422)，下转动轴(422)固定连接于下编织模具(42)，下滑块(421)固定连接有下驱动电机(423)，下驱动电机(423)的输出轴固定连接于下转动轴(422)，架体(4)连接有驱动上滑块(411)和下滑块(421)上下滑移的滑移组件(43)，架体(4)靠近编织环(3)位置处设置有垂直于编织环(3)中心轴长度方向的辅助杆(5)，架体(4)连接有驱动辅助杆(5)沿垂直于编织环(3)中心轴长度方向移动的推拉组件(51)，上编织模具(41)开设有多个上穿绳孔(414)，上穿绳孔(414)沿弧形阵列设置，下编织模具(42)开设有多个下穿绳孔(424)，下穿绳孔(424)沿弧形阵列设置；机架(1)远离第一上料辊(11)另一端转动连接有收卷辊(6)，机架(1)靠近收卷辊(6)固定连接有收卷电机(61)，收卷电机(61)的输出轴固定连接于收卷辊(6)上。2.根据权利要求1所述的一种分支缆编织设备，其特征在于：机架(1)连接有控制系统(8)，所述控制系统(8)包括启停控制模块(81)、启动模块(82)、扭转控制模块(83)和分支控制模块(84)；所述启停控制模块(81)接收外界输入的控制指令，并根据接收的控制指令输出启动信号；所述启动模块(82)接收启停控制模块(81)输出的启动信号，启动模块(82)接收启动信号后控制收卷电机(61)启动，同时控制转动组件(32)带动编织环(3)转动，并控制滑移组件(43)带动上滑块(411)和下滑块(421)相互靠近，直至上编织模具(41)和下编织模具(42)相互抵接，然后输出扭转信号；所述扭转控制模块(83)接收启动模块(82)输出的扭转信号，扭转控制模块(83)预设有长度预设值，当扭转控制模块(83)接收扭转信号时控制收卷电机(61)和转动组件(32)停止工作并检测编织层(91)的长度，当编织层(91)的长度超过长度预设值时，扭转控制模块(83)控制滑移组件(43)带动上滑块(411)和下滑块(421)相互远离，并控制上驱动电机(413)和下驱动电机(423)分别带动上编织模具(41)和下编织模具(42)旋转90度，然后控制滑移组件(43)带动上滑块(411)和下滑块(421)相互靠近，并控制推拉组件(51)带动辅助杆
(5)穿过上编织模具(41)和下编织模具(42)之间的缝隙，然后输出分支控制信号；所述分支控制模块(84)接收启动模块(82)输出的扭转信号和扭转控制模块(83)输出的分支控制信号，分支控制模块(84)预存有第一设定时间和第二设定时间，当分支控制模块(84)接收到扭转信号时控制驱动组件(23)带动上模具(211)和下模具(221)相互靠近并控制注塑设备(24)启动，在注塑设备(24)注塑完成后控制注塑设备(24)停止工作，在经过第一设定时间后控制驱动组件(23)带动上模具(211)和下模具(221)相互远离，当分支控制模块(84)接收到分支控制信号时控制收卷电机(61)和转动组件(32)启动并进行计时，在经过第二设定时间后控制滑移组件(43)带动上滑块(411)和下滑块(421)相互远离，并控制上驱动电机(413)和下驱动电机(423)分别带动上编织模具(41)和下编织模具(42)反向旋转90度。3.根据权利要求2所述的一种分支缆编织设备，其特征在于：所述启停控制模块(81)根据接收的控制指令输出停止信号，所述控制系统(8)还包括线缆检测模块(85)和急停模块(86)；所述线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭明，黄涛，刘长胜，
申请(专利权)人：青岛海丽雅集团有限公司，
类型：发明
国别省市：