本发明专利技术涉及线性尺寸测量技术领域，涉及一种卷板机用弧形钢板半径测量装置及控制方法。后伺服电机驱动后检测机构向前下方摆动，后到位板挡住后挡杆，后挡杆触碰后到位开关产生电信号，后伺服电机停止。前气缸缩回，解除对弧形钢板压紧，前伺服电机施力使前检测机构保持举升在前上方。弧形钢板后端进入后弧形空间，触碰后传感器，产生电信号，后气缸伸出，压紧弧形钢板的下侧面，后智能游标卡尺采集数据y，后角度传感器采集数据A，后固定盒、后传感器和后气缸的组合随着弧形钢板一起移动。本发明专利技术一边卷压一边检测是否达到了预期的半径，如果没有达到能自动反馈信号，直到达到预期的半径，提高自动化水平，免去人工反复校形和测量的工序。免去人工反复校形和测量的工序。免去人工反复校形和测量的工序。
【技术实现步骤摘要】
一种卷板机用弧形钢板半径测量装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及线性尺寸测量
，涉及一种弧形钢板半成品的测量技术，具体涉及一种卷板机用弧形钢板半径测量装置及控制方法。
技术介绍
[0002]目前的卷板机，包括两个侧板组件、一个上压辊、两个下压辊、传动系统和驱动装置；侧板组件包括侧板、液压缸和移动座；移动座与侧板通过移动副相联，液压缸的上端与侧板联接，液压缸的下端与移动座相联，液压缸驱动移动座上下平移；上压辊的左右两端分别与两个移动座通过转动副相联；左右两个侧板分别与机架固定联接；下压辊的左右两端分别与左右两个侧板通过转动副相联；上压辊和下压辊的轴心线都平行，两个下压辊一前一后高度相同，上压辊在两个下压辊中间位置的正上方，一个上压辊和两个下压辊成“品”字形分布；驱动装置通过传动系统驱动两个下压辊等速同向旋转，上侧是工作侧，工作侧朝前转或者朝后转，钢板从上压辊以下、两个下压辊以上的空间通过，被压弯成圆弧形。
[0003]饮用水的净化处理设备经常使用大型的厚壁密封罐，密封罐包括圆柱筒和两个封头，三者密封焊接；对于大型的圆柱筒，一块钢板卷成圆柱筒，常规的钢板尺寸规格往往不够，这样就需要两块钢板分别卷成180度的弧形钢板，组对拼焊组成圆柱筒，也有时把三块钢板分别卷成120度的弧形钢板，组对拼焊组成圆柱筒，更大型的还会使用更多块钢板卷成弧形钢板进行拼焊。
[0004]目前的卷板机缺少对弧形钢板半径的测量设备，在卷板过程中半径是多少无法测量，对液压缸没有反馈信号，很难精确控制所卷成的弧形钢板的半径；经验数据也不可靠，不同厂家生产的或者同一个厂家生产但是不同批次的同样厚度规格的钢板，其延伸性、回弹率等参数都不完全相同，使用相同的参数生产，得到的半径数据不一定相同；如果两个弧形钢板的半径不同，则它的两端就很难光滑地组对在一起，组成的圆柱筒端面和封头端面不相吻合，也很难光滑地组对在一起，所以卷板后、焊接之前还需要对弧形钢板校形。弧形钢板的体形大，重量大，校形需要的力气也很大，校形需要的设备体形也较大，校形工作执行很困难，劳动强度很大，需要一边校形一边测量，根据测量结果，如果不符合要求还要继续反复校形，工作效率很低。
技术实现思路
[0005]本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种卷板机用弧形钢板半径测量装置及控制方法，本专利技术能一边卷压一边检测是否达到了预期的半径，如果没有达到能自动反馈信号，卷板机根据信号自动反复卷压，直到达到预期的半径，提高自动化水平，免去了人工反复校形和测量的工序。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，包括前检测机构；所述前检测机构包括前摆动组件、前游标组件、前伺服电机、前弹簧和前固定盒；所述前伺服电机的外壳与卷板机
的侧板固定联接；所述前加长杆的第一端和前伺服电机的第一输出轴固定联接，所述前加长杆的第二端和前尺身的第一端固定联接，所述前尺身的第二端固定联接有前弹簧挡板；前游标组件包括前游标；所述前游标和前尺身组成前游标卡尺本体；还包括前智能游标卡尺，其中前游标卡尺本体是前智能游标卡尺的一部分；所述前固定盒上设置有前弧形空间，所述前固定盒和前游标相联；所述前弹簧套设在前尺身上，前弹簧的第一端与前游标联接，前弹簧的第二端与前弹簧挡板联接。
[0007]所述侧板上设有前到位板，前到位板上设有两个前到位开关；所述前固定盒和前游标通过铰链相联；所述前固定盒上设有前挡杆，前游标组件上设置有前限位板，前限位板被前挡杆阻挡；还包括两个前平衡弹簧，前平衡弹簧的一端压紧前限位板，前平衡弹簧的另一端压紧前挡杆；前挡杆同时触碰两个前到位开关产生电信号。
[0008]前检测机构还包括前传感器和前气缸，前传感器设置在前固定盒的底壁上，前气缸设置在前固定盒的下侧壁上，弧形钢板的前端进入到前弧形空间内，触碰前固定盒的底壁同时触碰前传感器，产生电信号；前气缸伸出，压紧弧形钢板的下侧面。
[0009]所述前检测机构还包括前角度传感器；所述前角度传感器的外壳和前伺服电机的外壳固定联接，所述前角度传感器的输入轴和前伺服电机的第二输出轴固定联接。
[0010]还包括后检测机构；所述后检测机构包括后摆动组件、后游标组件、后伺服电机、后弹簧和后固定盒；所述后伺服电机的外壳与卷板机的侧板固定联接；所述后摆动组件包括后尺身和后加长杆，所述后加长杆的第一端和后伺服电机的第一输出轴固定联接，所述后加长杆的第二端和后尺身的第一端固定联接，所述后尺身的第二端固定联接有后弹簧挡板；后游标组件包括后游标；所述后游标和后尺身组成后游标卡尺本体；还包括后智能游标卡尺，其中后游标卡尺本体是后智能游标卡尺的一部分；所述后固定盒上设置有后弧形空间，所述后固定盒和后游标相联；所述后弹簧套设在后尺身上，后弹簧的第一端与后游标联接，后弹簧的第二端与后弹簧挡板联接。
[0011]卷板机的侧板上设有后到位板，后到位板上设有两个后到位开关；所述后固定盒和后游标通过铰链相联；所述后固定盒上设有后挡杆，后游标组件上设置有后限位板，后限位板被后挡杆阻挡；还包括两个后平衡弹簧，后平衡弹簧的一端压紧后限位板，另一端压紧后挡杆；后挡杆触碰后到位开关产生电信号。
[0012]后检测机构还包括后传感器和后气缸，后传感器设置在后固定盒的底壁上，后气缸设置在后固定盒的下侧壁上，弧形钢板的前端进入到后弧形空间内，触碰到后固定盒的底壁同时触碰到后传感器，产生电信号；后气缸伸出，压紧弧形钢板的下侧面。
[0013]所述后检测机构还包括后角度传感器；所述后角度传感器的外壳和后伺服电机的外壳固定联接，所述后角度传感器的输入轴和后伺服电机的第二输出轴固定联接。
[0014]本专利技术还包括PLC可编程逻辑控制器，所述前智能游标卡尺、前伺服电机、前传感器、前气缸、前角度传感器、后智能游标卡尺、后伺服电机、后传感器、后气缸和后角度传感器分别与PLC可编程逻辑控制器电联接。
[0015]本专利技术还包括校正弧形板，校正弧形板的板材厚度、卷压半径分别和弧形钢板的板材厚度、卷压半径相同，只是其尺寸公差控制得比较严格，可以用来校正前智能游标卡尺和后智能游标卡尺的零刻度位置。
[0016]以卷压半径为1500毫米的半圆弧形钢板为例进行说明，本专利技术和卷板机主机结合
在一起的工作过程是这样的。
[0017]1.校正前智能游标卡尺和后智能游标卡尺的零刻度位置。
[0018]把校正弧形板的背部朝下放置在两个下压辊上，使校正弧形板的轴心线和下压辊的轴心线平行，使校正弧形板的外圆弧面和两个下压辊的圆柱面充分接触。
[0019]使校正弧形板的前端进入到前弧形空间内，校正弧形板的最前端触碰到前固定盒的底壁，同时也会触碰到前传感器，产生电信号，前气缸伸出，压紧校正弧形板的下侧面，迫使校正弧形板的上侧面和前固定盒的上侧内壁紧密贴合，使前固定盒和校正弧形板固定结合为一体，前智能游标卡尺开始采集数据，并把此时前智能游标卡尺的数据定义为零毫米；当前游标沿着前尺身向远离前伺服电机的方向滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，包括前检测机构（2）；其特征在于：所述前检测机构（2）包括前摆动组件（21）、前游标组件（22）、前伺服电机（23）、前弹簧（24）和前固定盒（26）；所述前伺服电机（23）的外壳与卷板机的侧板（42）固定联接；所述前摆动组件（21）包括前尺身（211）和前加长杆（212），所述前加长杆（212）的第一端和前伺服电机（23）的第一输出轴固定联接，所述前加长杆（212）的第二端和前尺身（211）的第一端固定联接，所述前尺身（211）的第二端固定联接有前弹簧挡板（213）；前游标组件（22）包括前游标（221）；所述前游标（221）和前尺身（211）组成前游标卡尺本体；还包括前智能游标卡尺，其中前游标卡尺本体是前智能游标卡尺的一部分；所述前固定盒（26）上设置有前弧形空间（261），所述前固定盒（26）和前游标（221）相联；所述前弹簧（24）套设在前尺身（211）上，前弹簧（24）的第一端与前游标（221）联接，前弹簧（24）的第二端与前弹簧挡板（213）联接。2.如权利要求1所述的一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，其特征在于：所述侧板（42）上设有前到位板（44），前到位板（44）上设有两个前到位开关（43）；所述前固定盒（26）和前游标（221）通过铰链相联；所述前固定盒（26）上设有前挡杆（265），前游标组件（22）上设置有前限位板（222），前限位板（222）被前挡杆（265）阻挡；还包括两个前平衡弹簧（28），前平衡弹簧（28）的一端压紧前限位板（222），另一端压紧前挡杆（265）；前挡杆（265）同时触碰两个前到位开关（43）产生电信号。3.如权利要求2所述的一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，其特征在于：前检测机构（2）还包括前传感器（25）和前气缸（27），前传感器（25）设置在前固定盒（26）的底壁上，前气缸（27）设置在前固定盒（26）的下侧壁上，弧形钢板（1）的前端进入到前弧形空间（261）内，触碰前固定盒（26）的底壁同时触碰前传感器（25），产生电信号；前气缸（27）伸出，压紧弧形钢板（1）的下侧面。4.如权利要求3所述的一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，其特征在于：所述前检测机构（2）还包括前角度传感器（29）；所述前角度传感器（29）的外壳和前伺服电机（23）的外壳固定联接，所述前角度传感器（29）的输入轴和前伺服电机（23）的第二输出轴固定联接。5.如权利要求4所述的一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，其特征在于：还包括后检测机构（3）；所述后检测机构（3）包括后摆动组件（31）、后游标组件（32）、后伺服电机（33）、后弹簧（34）和后固定盒（36）；所述后伺服电机（33）的外壳与卷板机的侧板（42）固定联接；所述后摆动组件（31）包括后尺身（311）和后加长杆（312），所述后加长杆（312）的第一端和后伺服电机（33）的第一输出轴固定联接，所述后加长杆（312）的第二端和后尺身（311）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，卢乐宁，刘滔，韩艳来，赵青峰，吕玉翠，
申请(专利权)人：山东津岳环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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