一种皮带机智能监测方法及系统技术方案

本申请提出了一种皮带机智能监测方法及系统，涉及输煤皮带机领域，该方法包括：实时采集皮带机工作时的图像，其中，图像包括物料信息与皮带信息；实时检测图像内皮带的边缘位置，通过对照皮带正常运行时的运动范围，判断皮带是否存在跑偏倾向，其中，在皮带跑偏时，对皮带进行实时纠偏；对图像内物料表面绿色光线进行连续时间采样以确定输煤量流量，通过对比输煤量流量与标准输煤量流量，判断落煤管是否发生堵料现象。本申请通过图像处理对皮带机运行过程进行实时分析，实现了皮带机安全隐患的智能分析和主动预警，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带机智能监测方法及系统


[0001]本申请涉及输煤皮带机领域，尤其涉及一种皮带机智能监测方法及系统。

技术介绍

[0002]输煤皮带机皮带作为皮带运输机的核心部件，价格较为昂贵(约占皮带机运行成本的40％以上)，由于电厂输煤区环境恶劣，再加上皮带本身的强度问题，在生产过程中容易出现以下故障：滚筒故障、跑偏、托辊故障以及漏斗堵塞，对生产造成较大影响，皮带机系统目前配置了基本的保护装置和监测装置，但是这些装置不能满足智能巡视要求，仍需要配备大量的皮带机专职巡视人员对设备进行巡视。
[0003]目前巡视人员现阶段的巡检手段主要包括以眼观、耳听、鼻嗅、手触等感官为主的检查手段，第一方面现场环境及工况较为恶劣，现场存在大量煤炭粉尘、矿石粉尘等，对巡检人员身体健康影响较大，工作人员在巡检、检修时极易发生人身伤害事故，第二方面巡视工工作内容枯燥、强度大，因此人员流动大、招工难度大，第三方面现场巡视线路长、范围大，巡检效率不高，同时对个人经验要求相对较高，人员巡视存在出现漏检、误检的可能，第四方面人工巡检纸质记录的方式较难实现成隐患排查治理的闭环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带机智能监测方法，其特征在于，包括：实时采集皮带机工作时的图像，其中，所述图像包括物料信息与皮带信息；实时检测所述图像内皮带的边缘位置，通过对照所述皮带正常运行时的运动范围，判断所述皮带是否存在跑偏倾向，其中，在所述皮带跑偏时，对所述皮带进行实时纠偏；对所述图像内物料表面绿色光线进行连续时间采样以确定输煤量流量，通过对比所述输煤量流量与标准输煤量流量，判断落煤管是否发生堵料现象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时检测所述图像内皮带的边缘位置前，包括：采集所述皮带机正常工作时的图像样本，对所述图像样本进行图像分割与特征化提取，获得所述图像样本内参考标定板的参数信息，其中，所述参数信息包括颜色信息与形状信息；将所述参数信息作为特征样本，通过支持向量机对所述特征样本进行训练与标定，生成皮带跑偏诊断模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时检测所述图像内皮带的边缘位置，通过对照所述皮带正常运行时的运动范围，判断所述皮带是否存在跑偏倾向，包括：根据所述皮带跑偏诊断模型确定所述图像中所述皮带和所述参照标定板的色差特征；根据所述色差特征检测所述皮带的边缘特征和位置，确定虚拟跑偏量；基于虚拟跑偏量特征表对所述虚拟跑偏量进行比对，确定所述皮带的实时跑偏量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述皮带跑偏时，对所述皮带进行实时纠偏，包括：基于所述虚拟跑偏量，根据PID控制技术对所述皮带进行实时校正。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述图像内物料表面绿色光线进行连续时间采样以确定输煤量流量，通过对比输煤量流量与标准输煤量流量，判断落煤管是否发生堵料现象，包括：对所述图像内物料表面绿色光线进行连续时间采样，计算该时间内所述物料的体积，根据所述体积确定该时间内所述皮带的输煤量流量；基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王知达，邱华，刘兴忠，游必超，王乾坤，周尧冲，后颖黎，王宝云，饶世友，毛学成，樊艳红，潘成玉，赵建国，张玉文，杨兴勇，刘海洲，梁洁兰，李智亚，
申请(专利权)人：华能云南滇东能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：