【技术实现步骤摘要】
建筑幕墙型材处理装置及方法
[0001]本专利技术涉及建筑幕墙
，具体涉及一种建筑幕墙型材处理装置及方法。
技术介绍
[0002]随着社会的高速发展，市场对建筑装饰项目的工业化施工、品质和节能环保的要求越来越高，更多的装饰构件从现场加工转为加工厂标准化加工。
[0003]目前，建筑幕墙加工厂生产线的自动化和智能化程度都不高，尤其在机加环节，仍然有较大工作量需要人工完成，比如加工材料的分拣、上下料、就位、翻转等工序，需要花费较多的人力物力，效率低下。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种建筑幕墙型材处理装置及方法，用以解决现有技术中建筑幕墙加工生产线的智能化和自动化程度低，加工效率低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种建筑幕墙型材处理装置，包括：
[0006]图像采集模块，用于采集输送带上的建筑幕墙型材图像；
[0007]计算模块，与所述图像采集模块通信连接，用于获取所述建筑幕墙型材图像，并对所述建筑幕墙型材图像进行识别，确定对应建...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑幕墙型材处理装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集输送带上的建筑幕墙型材图像；计算模块，与所述图像采集模块通信连接，用于获取所述建筑幕墙型材图像，并对所述建筑幕墙型材图像进行识别，确定对应建筑幕墙型材的位置，且基于所述建筑幕墙型材的位置生成对应的控制指令；运动模块，与所述计算模块通信连接，用于基于所述控制指令夹取所述建筑幕墙型材，并将所述建筑幕墙型材移动至目标位置。2.根据权利要求1所述的建筑幕墙型材处理装置，其特征在于，所述图像采集模块，包括：CCD相机，用于采集输送带上的建筑幕墙型材图像；图像采集卡，与所述CCD相机和所述计算模块通信连接，用于将所述建筑幕墙型材图像传输至所述计算模块。3.根据权利要求1所述的建筑幕墙型材处理装置，其特征在于，所述计算模块，包括：图像处理单元，用于基于预设的建筑幕墙型材断面识别模型对所述建筑幕墙型材图像进行识别，得到对应建筑幕墙型材的位置；第一运动控制单元，与所述图像处理单元通信连接，用于获取所述建筑幕墙型材的位置，并基于所述建筑幕墙型材的位置生成对应的控制指令。4.根据权利要求3所述的建筑幕墙型材处理装置，其特征在于，所述计算模块，还包括：显示单元，与所述第一运动控制单元通信连接，用于从所述第一运动控制单元获取所述建筑幕墙型材的位置进行显示。5.根据权利要求3所述的建筑幕墙型材处理装置，其特征在于，所述计算模块，还包括：数据存储单元，与所述第一运动控制单元通信连接，用于从所述第一运动控制单元获取所述建筑幕墙型材的位置进行存储。6.根据权利要求1
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5任一项所述的建筑幕墙型材处理装置，其特征在于，所述控制模块，包括：第二运动控制单元，与所述第一运动控制单元通信连接，用于基于所述控制指令，输出驱动指令和气动控制指令；夹持器；伺服电机，通过Delta机构与所述夹持器传动连接，用于基于伺服控制指令，通过所述Delta机构控制所述夹持器移动至目标位置；驱动器，与所述伺服电机和所述第二运动控制单元通信连接，用于基于所述驱动指令，输出对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢燕武，郭康康，张晓峰，高发全，陈家前，迟晓宇，
申请(专利权)人：中建幕墙有限公司，
类型：发明
国别省市：
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