一种液压驱动车辆转向控制策略制造技术

本发明专利技术公开了一种液压驱动车辆转向控制策略，包括以下步骤：获取发动机的负载转矩，基于所述负载转矩，获得发动机的油门开度前馈控制量；基于方向盘转角获得发动机的目标转速，对发动机的目标转速与实际转速进行对比分析，获得油门开度修正量；将所述油门开度前馈控制量和油门开度修正量相结合，调整油门舵机角度，进而控制发动机的实际转速达到目标转速，完成车辆的转向控制。本发明专利技术可以在车辆转向过程中，根据方向盘转角预估发动机目标转速，并通过控制器调整油门开度，使发动机实际转速跟随目标转速；使得车辆在转向过程中获得合适的车速以及转向半径，减小了转向阻力，减小了传动系统的功率损失，提高了车辆燃油经济性。提高了车辆燃油经济性。提高了车辆燃油经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动车辆转向控制策略


[0001]本专利技术属于车辆控制领域，特别是涉及一种液压驱动车辆转向控制策略。

技术介绍

[0002]液压驱动车辆的燃油经济性是衡量汽车性能的重要指标，液压驱动车辆在转向过程中，转向阻力大，会产生较大的功率损失，进而影响液压驱动车辆的燃油经济性。目前。液压驱动车辆在转向过程中，无法实时调整车辆转向行驶速度，因而无法产生合适的转向半径，减小转向阻力。
[0003]CN201910250899.5公开了一种利用发动机扭矩改善转向操纵性能的控制方法，可以在车辆加速转向过程中利用发动机扭矩减小时，出现重心前移趋势的物理现象增加前轮附着力，抑制或者减小车辆转向不足的趋势。该专利仅应用在车辆加速转向过程中，提取方向转角和油门开度，匹配最佳发动机扭矩，并进行降扭操作，防止转向不足。该专利不能实时调整油门开度及发动机转速，也未考虑在对发动机进行降扭控制时与驱动液压泵的协调控制。CN202010358995.4公开了一种改善汽车能耗经济性的方法，可以在车辆行驶过程中匹配最佳油门开度范围。该专利仅描述了在某一挡位下，对车辆匹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动车辆转向控制策略，其特征在于，包括以下步骤：获取发动机的负载转矩，基于所述负载转矩，获得发动机的油门开度前馈控制量；基于方向盘转角获得发动机的目标转速，对发动机的目标转速与实际转速进行对比分析，获得油门开度修正量；将所述油门开度前馈控制量和油门开度修正量相结合，调整油门舵机角度，进而控制发动机的实际转速达到目标转速，完成车辆的转向控制。2.根据权利要求1所述的液压驱动车辆转向控制策略，其特征在于，获取发动机的负载转矩的过程包括：基于驱动液压泵和转向液压泵分别对应的进出油口压差、泵口排量、机械效率以及分别与发动机输出轴之间的传动比和对应的传动效率，获得发动机的负载转矩。3.根据权利要求2所述的液压驱动车辆转向控制策略，其特征在于，获得发动机的油门开度前馈控制量的过程包括：基于所述发动机的负载转矩和发动机实际转速，获得发动机的转矩特性曲线；基于所述发动机的转矩特性曲线，获得发动机实际转速下的发动机最大输出转矩；基于所述发动机的负载转矩和发动机最大输出转矩，获得发动机的油门开度前馈控制量。4.根据权利要求1所述的液压驱动车辆转向控制策略，其特征在于，基于方向盘转角获得发动机的目标转速的过程包括：基于车载的角度传感器获得方向盘转角，基于所述方向盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴维，侯潇男，罗俊林，苑士华，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：