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基于对象辨识的参数修正系统及方法技术方案

技术编号:37976792 阅读:27 留言:0更新日期:2023-06-30 09:51
本发明专利技术涉及一种基于对象辨识的参数修正系统,包括:靠近判断部件,设置在车辆上,用于获取接收到的末端映射图像中的各个车辆对象分别对应的各个景深值,将景深值小于等于设定景深阈值的车辆对象作为靠近车辆对象,将景深值大于所述设定景深阈值的车辆对象作为远离车辆对象;数目统计部件,与所述靠近判断部件连接,用于统计所述末端映射图像中的靠近车辆对象的数目以作为实时参考数目输出。通过本发明专利技术,能够在检测到当前车辆处于高速的自动巡航状态中时,根据前方较近区域内车辆数目的多寡决定是否完成对自动巡航速度的自动化修正,从而采用电子化的参数调节模式替换繁琐的驾驶员的人工参数调节模式。员的人工参数调节模式。

【技术实现步骤摘要】
基于对象辨识的参数修正系统及方法


[0001]本专利技术涉及信号处理领域,尤其涉及一种基于对象辨识的参数修正系统及方法。

技术介绍

[0002]信号处理以强大的渗透力,被许多重要的应用领域所采用。工程建筑部门用来仿真大型建筑结构的抗震防震性能;机械制造业用以分析机械结构振动的模型,从而改进振动性能及结构;飞机制造业中用于检查发动机的传动特性及磨损情况;航天遥感用以地面植被情况的分类以及气象云层的分布,医学领域用于B超、X光片以及生理电信号的分析诊断;电信与电子学领域,数字信号处理更是最直接的应用。现有技术中,自动巡航已经成为车辆智能化改造的常规模式并已经经受过较多测试和考验而普遍应用到各大车辆厂商的产品中。自动巡航以介于人工驾驶和自动驾驶之间而兼顾了安全性和便捷性。然而,在实际行驶过程中,如果路段中车辆数量变化频繁,自动巡航需要人工频繁进行减速和加速的巡航速度的设定,给驾驶员的使用带来不便。

技术实现思路

[0003]为了解决相关领域的技术问题,本专利技术提供了一种基于对象辨识的参数修正系统及方法,能够在检测到当前车辆处于高速的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于对象辨识的参数修正系统,其特征在于,所述系统包括:靠近判断部件,设置在车辆上,用于获取接收到的末端映射图像中的各个车辆对象分别对应的各个景深值,将景深值小于等于设定景深阈值的车辆对象作为靠近车辆对象,将景深值大于所述设定景深阈值的车辆对象作为远离车辆对象;数目统计部件,与所述靠近判断部件连接,用于统计所述末端映射图像中的靠近车辆对象的数目以作为实时参考数目输出;参数修正部件,与所述数目统计部件连接,用于在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时,驱动车辆的驾驶控制机构以下调车辆的当前巡航速度;模式切换机构,分别与所述状态判断器件和所述运行监测器件连接,用于在接收到所述速率过快信号且接收到所述巡航运行信号时,驱动所述车辆进入警戒行驶模式;图像摄取机构,与所述模式切换机构连接,用于在车辆进入警戒行驶模式中时,获取车辆的行车记录仪拍摄的前景画面以作为即时前景图像;首端映射部件,与所述图像摄取机构连接,用于对接收到的即时前景图像执行应用Kirsch算子的图像信号锐化处理,以获得对应的末端映射图像;中端映射部件,与所述首端映射部件连接,用于对接收到的末端映射图像执行动态范围扩展处理,以获得对应的中端映射图像;末端映射部件,与所述中端映射部件连接,用于对接收到的中端映射图像执行形态学处理,以获得对应的末端映射图像;内容分辨部件,分别与所述靠近判断部件以及所述末端映射部件连接,用于基于车辆对象的灰度数值范围分辨出所述末端映射图像中的每一个车辆对象;状态判断器件,设置在车辆上,用于鉴定所述车辆当前行驶速率是否超限,并在鉴定超限时,发出速率过快信号,以及在鉴定未超限时,发出速率安全信号;运行监测器件,设置在车辆上,用于鉴定所述车辆当前是否处于自动巡航状态中,并在鉴定处于自动巡航状态中时,发出巡航运行信号,以及在鉴定未处于自动巡航状态中时,发出常规运行信号;驾驶控制机构,分别与所述参数修正部件以及所述运行监测器件连接,用于实现对车辆的自动巡航控制;其中,接收到的实时参考数目越大,驱动车辆的驾驶控制机构下调车辆的当前巡航速度的幅度越大,以及以下调百分比与车辆当前行驶速率的乘积作为下调后的车辆的当前巡航速度。2.如权利要求1所述的基于对象辨识的参数修正系统,其特征在于,所述系统还包括:缓存服务部件,分别与所述内容分辨部件和所述状态判断器件连接,用于为所述内容分辨部件以及所述状态判断器件提供数据缓存服务。3.如权利要求2所述的基于对象辨识的参数修正系统,其特征在于:所述缓存服务部件内置数据监测单元,用于分别与所述内容分辨部件和所述状态判断器件连接;其中,所述缓存服务部件用于同时获取所述内容分辨部件的当前运算数据量以及所述状态判断器件的当前运算数据量。4.如权利要求3所述的基于对象辨识的参数修正系统,其特征在于:
所述缓存服务部件还用于在所述内容分辨部件的当前运算数据量与所述状态判断器件的当前运算数据量之和大于等于预设数据量阈值时,从省电模式进入运行模式。5.如权利要求3所述的基于对象辨识的参数修正系统,其特征在于:所述缓存服务部件还用于在所述内容分辨部件的当前运算数据量与所述状态判断器件的当前运算数据量之和小于所述预设数据量阈值时,从运行模式进入省电模式。6.一种基于对象辨识的参数修正方...

【专利技术属性】
技术研发人员:张苏苏
申请(专利权)人:张苏苏
类型:发明
国别省市:

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