用于提供关于交通参与者的信息的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于提供借助车辆自身的传感器采集的关于在车辆环境内的交通参与者(T1,T2)的信息的方法。根据本发明专利技术，所采集的信息作为表示向量的数据结构(D)被提供。在此，每个向量对应于预定的固定于车辆的占位网格(B,BB)的、由相应信息所描述的交通参与者(T1,T2)所处的单元格(B1

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供关于交通参与者的信息的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于提供借助车辆自身的传感器所采集的关于车辆周围环境中的交通参与者的信息的方法。
[0002]本专利技术还涉及一种用于运行可自动驾驶、高度自动驾驶或自主驾驶的车辆的方法。

技术介绍

[0003]从DE 10 2013 210 263 A1中知道一种用于提供车辆用占位地图的方法，在此，车辆行驶状况借助于查明装置从借助多个传感器装置所采集的车辆环境数据被查明，并且占位地图的设计依据行驶状况被调整。占位地图具有多个呈网格状布置的单元格，这些单元格依据车辆行驶状况适配于行驶状况。
[0004]此外，从DE 10 2010 011 629 A1中知道一种车辆环境呈现方法，在此，环境数据被采集并按照分级数据结构存储，并且目标在环境中被识别。关于应用的目标相关性被查明并且分级数据结构的细化程度在测知具有高的应用专属相关性的目标的区域中被提高。在此情况下，环境数据作为传感器测量数据被录入占位网格中，以获得基于概率的环境显示。占位网格的每个单元格包含一个基于在此处的传感器测量数据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于提供借助车辆自身的传感器采集的关于在车辆环境内的交通参与者(T1,T2)的信息的方法，其特征是，所采集的信息作为表示相应向量的数据结构(D)被提供，每个向量对应于预定的固定于车辆的占位网格(B,BB)的、由相应信息描述的交通参与者(T1,T2)所处的单元格(B1
‑
Bn,BB1
‑
BBm)，并且每个向量包含至少以下数据：
‑
相应交通参与者(T1,T2)所处的对应所属的单元格(B1
‑
Bn,BB1
‑
BBm)的坐标，
‑
表示相应交通参与者(T1,T2)的速度(v)的速度向量，
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表示相应交通参与者(T1,T2)被采集的时刻(t1,t2)的时间戳，以及
‑
表示相应交通参与者(T1,T2)类型的对象类别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述数据结构(D)被汇总成数据域且被传输至后端服务器(1)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，作为附加信息，以下项被传输给该后端服务器(1)：
‑
该车辆(F1,F2)的位置，和/或
‑
该车辆(F1,F2)的取向，和/或
‑
涉及该占位网格(B,BB)的定义的占位网格信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，该后端服务器(1)基于所述附加信息执行坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：