图像对焦方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像对焦方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取通过所述双目摄像组件拍摄的目标物体的图像序列；通过背景差分算法对所述图像序列进行处理，得到所述目标物体的三维坐标；基于所述双目摄像组件各自对应的焦距和所述三维坐标，确定所述目标物体在对应摄像组件的像距；根据每个所述摄像组件的像距调整所述摄像组件的镜头，以使所述摄像组件的成像面与所述镜头的焦平面重合。采用本方法能够提高图像对焦的精确度。采用本方法能够提高图像对焦的精确度。采用本方法能够提高图像对焦的精确度。

【技术实现步骤摘要】
图像对焦方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像
，特别是涉及一种图像对焦方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能设备和图像技术的发展，越来越多的智能设备上都具有拍摄功能，同时人们对摄像功能的要求也越来越高，对照片的清晰度也越来越高。为了拍摄更高清晰的图像，通常在拍摄前，也就是在预览画面上先对目标物体进行对焦，对焦完成后再进行拍摄，从而得到更为清晰的图像。
[0003]所谓对焦，就是驱动光学镜头或其中一组镜片进行移动，以使在对焦屏或成像元件上获得最清晰像的过程。目前的对焦方式主要有自动对焦和手动对焦，自动对焦其实可以视作是手动对焦的自动化。自动对焦诞生之前，手动方式对焦有两种方法，一种是测距对焦(Scale Focus)，一种是取景器联动对焦；前者的精准度有限，后者的形态各异，诸如黄斑和裂像等，但对于使用者眼神和操作都有一定要求。
[0004]自动对焦(Auto Focus)是一种于20世纪60年代发展起来的技术，主要在相机和其他光学设备上应用。其中需要许多技术，如半导体、光电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像对焦方法，应用于终端，所述终端设置有双目摄像组件；其特征在于，所述方法包括：获取通过所述双目摄像组件拍摄的目标物体的图像序列；通过背景差分算法对所述图像序列进行处理，得到所述目标物体的三维坐标；基于所述双目摄像组件各自对应的焦距和所述三维坐标，确定所述目标物体在对应摄像组件的像距；根据每个所述摄像组件的像距调整所述摄像组件的镜头，以使所述摄像组件的成像面与所述镜头的焦平面重合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过背景差分算法对所述图像序列进行处理，得到所述目标物体的三维坐标包括：通过背景差分算法对所述图像序列进行处理，得到所述图像序列对应的目标区域图像；根据所述目标区域图像计算所述目标物体的三维坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像序列包括多帧按序排列的帧图像；所述帧图像包括包含所述目标物体的图像和不包含所述目标物体的图像；所述通过背景差分算法对所述图像序列进行处理，得到所述图像序列对应的目标区域图像包括：将所述图像序列中首次出现所述目标物体的帧图像作为当前帧图像；将所述图像序列中不包括所述目标物体的图像作为背景帧图像序列；通过背景模型统计方法对所述背景帧图像序列的帧像素值变化量进行统计，得到当前背景参考图像；通过背景差分算法基于所述当前帧图像、所述当前背景参考图像以及预设阈值，确定所述当前帧图像中的目标区域图像和背景区域图像；将下一顺序位的帧图像作为当前帧图像；将所述背景区域图像更新至所述背景帧图像序列中；返回通过背景模型统计方法对所述背景帧图像序列的帧像素值变化量进行统计，得到当前背景参考图像的步骤，直至所述当前帧图像是所述图像序列中最后顺序位的帧图像，输出所述图像序列对应的目标区域图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像序列包括左图像序列和右图像序列；所述根据所述目标区域图像计算所述目标物体的三维坐标包括：若所述左图像序列和所述右图像序列中处于相同顺序位的帧图像都有对应的所述目标区域图像，则将处于相同顺序位的所述帧图像作为目标对帧图像；对每个所述目标对帧图像的目标区域图像的质心进行提取，得到对应的质心对坐标；所述质心对坐标包括左质心坐标和右质心坐标；获取所述双目摄像组件对应的相机外参数和相机内参数；基于所述目标对帧图像对应的质心对坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉缘，
申请(专利权)人：上海闻泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：