虚拟现实设备与图像处理方法技术

技术编号:37171679 阅读:20 留言:0更新日期:2023-04-20 22:42
本申请实施例提供一种虚拟现实设备与图像处理方法,虚拟现实设备包括第一摄像头与第二摄像头,当第一摄像头的视场角大于第二摄像头的视场角时,根据第一摄像头与第二摄像头的视场角,以及第一摄像头在水平方向与竖直方向上的有效像素数,确定第一摄像头在水平方向与竖直方向上的目标像素数;根据第一摄像头在水平方向与竖直方向上的目标像素数,在第一摄像头采集到的图像中选取目标图像,并对目标图像进行预处理后,发送至虚拟现实设备的第一显示屏显示,以及将第二摄像头采集到的图像发送至虚拟现实设备的第二显示屏显示,可以使第一显示屏与第二显示屏显示完全相同的两幅图像,提升用户的视觉体验。升用户的视觉体验。升用户的视觉体验。

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实设备与图像处理方法


[0001]本申请实施例涉及图像处理
,尤其涉及一种虚拟现实设备与图像处理方法。

技术介绍

[0002]随着科技的进步,虚拟现实设备已经逐渐走进日常生活中,为人们带来了全新的视觉体验。
[0003]目前,一些虚拟现实设备会具有两个摄像头,而受限于制造加工条件,不同摄像头模组的视场角会存在
±3°
的差异。当虚拟现实设备的两个摄像头同时使用时,两个摄像头的视场角最大可能会出现6
°
的相对误差,导致在将同一场景同时呈现于用户的双眼时,用户双眼观察到的物体可能会存在一边大、另一边小的问题,对于用户体验存在负面的影响。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种虚拟现实设备与图像处理方法,可以解决因虚拟现实设备两个摄像头的视场角存在差异,而导致两个摄像头采集到的物体大小不同的技术问题。
[0005]在一些实施例中,本申请实施例提供一种虚拟现实设备,包括:
[0006]第一摄像头与第二摄像头,分别被配置为采集图像;其中,所述第一摄像头的视场角大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实设备,其特征在于,包括:第一摄像头与第二摄像头,分别被配置为采集图像;其中,所述第一摄像头的视场角大于所述第二摄像头的视场角;第一显示屏与第二显示屏,所述第一显示屏被配置为显示所述第一摄像头采集到的图像,所述第二显示屏被配置为显示所述第二摄像头采集到的图像;分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第一显示屏及所述第二显示屏连接的控制器,所述控制器被配置为:根据所述第一摄像头与所述第二摄像头的视场角,以及所述第一摄像头在水平方向与竖直方向上的有效像素数,确定所述第一摄像头在水平方向与竖直方向上的目标像素数;根据所述第一摄像头在水平方向与竖直方向上的目标像素数,在所述第一摄像头采集到的图像中选取目标图像,并对所述目标图像进行预处理;将预处理后的所述目标图像发送至所述第一显示屏显示,以及将所述第二摄像头采集到的图像发送至所述第二显示屏显示。2.根据权利要求1所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述控制器被配置为:按照以下方式确定所述第一摄像头在水平方向上的目标像素数P
lx
:按照以下方式确定所述第一摄像头在竖直方向上的目标像素数P
lw
:其中,P
l
表示所述第一摄像头在水平方向上的有效像素数,P
w
表示所述第一摄像头在竖直方向上的有效像素数,FOV
max
表示所述第一摄像头的视场角,FOV
min
表示所述第二摄像头的视场角。3.根据权利要求1所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述控制器被配置为:根据所述第一摄像头在水平方向与竖直方向上的有效像素数,以及所述第一摄像头在水平方向与竖直方向上的目标像素数,在所述第一摄像头采集到的图像中确定所述目标图像的原点;基于所述目标图像的原点,在所述第一摄像头采集到的图像中选取所述目标图像。4.根据权利要求3所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述控制器具体被配置为:按照以下方式,确定所述目标图像的原点在所述第一摄像头采集到的图像中的位置(Ox,Oy):其中,P
l
表示所述第一摄像头在水平方向上的有效像素数,P
w
表示所述第一摄像头在竖直方向上的有效像素数;P
lx
表示所述第一摄像头在水平方向上的目标像素数;P
lw
表示所述第一摄像头在竖直方向上的目标像素数。5.根据权利要求1至4任一项所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述控制器被配置为:在所述第一摄像头采集到的图像中选取目标图像之后,采用预设转换矩阵对所述目标
图像进行预处理,使处理后的所述目标图像在水平方向上的像素数等于所述第一摄像头在水平方向上的有效像素数,以及使处理后的所述目标图像在竖直方向上的像素数等于所述第一摄像头在竖直方向上的有效像素数。6.根据权利要求1所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述第一摄像头与...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩忠峰刘玉洁
申请(专利权)人:海信视像科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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