一种纱锭自动排序抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种纱锭自动排序抓取装置，它包括第一输送机，所述第一输送机左右两侧分别设置有第二输送机和第三输送机，所述第一输送机上方设置有双向推纱装置，所述第二输送机前侧设置有第一四工位分割器装置，所述第三输送机前侧设置有第二四工位分割器装置，所述第一四工位分割器装置和第二四工位分割器装置之间设置有二工位桁架机械手，所述二工位桁架机械手下方设置有第四输送机。本发明专利技术一种纱锭自动排序抓取装置，其能够实现棉纱锭的排序、翻转、检测和抓取，提高了棉纱锭的输送效率，进而提高了整个整经的生产效率。提高了整个整经的生产效率。提高了整个整经的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纱锭自动排序抓取装置


[0001]本专利技术涉及一种纱锭自动排序抓取装置，属于纺织机械


技术介绍

[0002]作为世界上最大的纺织品服装生产和出口国，又由于纺织业属于传统劳动密集型行业，纺织业解决了我国大量的人口就业。随着社会发展，纺织业面临人工短缺。如何提高纺织行业的自动化水平是每个纺织企业制造公司必须考虑的问题。
[0003]棉纱锭是进行纺织品加工的重要物料，整经作为织布前一道工序，棉纱锭整经前需周转、搬运、抓取、挂纱等过程。棉纱锭一般为袋装或箱装的包装方式，无法进行自动化抓取操作，只能人工进行棉纱锭的抓取、挂纱，不仅用工成本高，而且极大影响棉纱锭的输送效率，进而影响整个整经的生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种纱锭自动排序抓取装置，其能够实现棉纱锭的排序、翻转、检测和抓取，提高了棉纱锭的输送效率，进而提高了整个整经的生产效率。
[0005]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种纱锭自动排序抓取装置，它包括第一输送机，所述第一输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：它包括第一输送机(1)，所述第一输送机(1)左右两侧分别设置有第二输送机(2)和第三输送机(3)，所述第一输送机(1)上方设置有双向推纱装置(4)，所述第二输送机(2)前侧设置有第一四工位分割器装置(5)，所述第三输送机(3)前侧设置有第二四工位分割器装置(6)，所述第一四工位分割器装置(5)和第二四工位分割器装置(6)之间设置有二工位桁架机械手(7)，所述二工位桁架机械手(7)下方设置有第四输送机(8)。2.根据权利要求1所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述第一四工位分割器装置(5)前侧设置有第五输送机(9)，所述第二四工位分割器装置(6)前侧设置有第六输送机(10)。3.根据权利要求1所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述双向推纱装置(4)包括固定架(4.1)，所述固定架(4.1)上设置有推纱执行器(4.2)，所述推纱执行器(4.2)上设置有推纱板(4.3)。4.根据权利要求3所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述推纱执行器(4.2)包括左右两个固定座(4.2.1)，左右两个固定座(4.2.1)之间设置有光轴(4.2.2)和螺纹轴(4.2.3)，所述光轴(4.2.2)和螺纹轴(4.2.3)上套装有滑台(4.2.4)，所述滑台(4.2.4)通过螺纹与螺纹轴(4.2.4)相配合，所述推纱板(4.3)设置于滑台(4.2.4)。5.根据权利要求1所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述第一四工位分割器装置(5)和第二四工位分割器装置(6)结构相同，均包括分割架(5.1)，所述分割架(5.1)顶部设置有支撑板(5.2)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，王岳彬，赵亮，罗庆，费成科，
申请(专利权)人：江阴市华方新技术科研有限公司，
类型：发明
国别省市：