本发明专利技术提供了一种压力管道内壁自动打磨装置，包括：壳体、移动定位装置和打磨头，所述壳体内还设置有电机和控制模组，所述电机与控制模组电连接，且电机用于带动打磨头转动，所述移动定位装置与所述壳体连接用于支撑所述壳体，所述移动定位装置和打磨头均设置为伸缩结构。本发明专利技术的目的在于提供一种压力管道内壁自动打磨装置，能够自动对不同内径的压力管道内壁进行打磨清洁。内壁进行打磨清洁。内壁进行打磨清洁。
【技术实现步骤摘要】
一种压力管道内壁自动打磨装置
[0001]本专利技术涉及管道打磨设备
，特别涉及一种压力管道内壁自动打磨装置。
技术介绍
[0002]管道运输是我们日常生活中常见的一种运输，由于其在运输时连续、量大且安全平稳，同时相比于铁路运输成本更低，因此被广泛应用于石油和天然气等液体或气体物质的运输，管道在运输时需要保持管道内压力稳定。
[0003]但是，当压力管道使用时，由于管道自身材质或是运输产品种类等原因会导致管道内发生锈蚀，同时部分运输产品会在管道内发生沉积粘附在管道内壁上，不仅会影响管道使用寿命，严重时甚至会导致管道破裂，因此需要定期对管道内壁进行打磨。
[0004]由于压力管道管长一般较长，同时管内空间较为封闭，无法通过人力的方式对管道内壁进行打磨，而各种压力管道内径大小也各不相同，因此需要设计一种压力管道内壁自动打磨装置，能够自动对不同内径的压力管道内壁进行打磨清洁。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种压力管道内壁自动打磨装置，能够自动对不同内径的压力管道内壁进行打磨清洁。
[0006]为此，采用的技术方案是，本专利技术的一种压力管道内壁自动打磨装置，包括：壳体、移动定位装置和打磨头，所述壳体内还设置有电机和控制模组，所述电机与控制模组电连接，且电机用于带动打磨头转动，所述移动定位装置与所述壳体连接用于支撑所述壳体，所述移动定位装置和打磨头均设置为伸缩结构。
[0007]优选的，所述电机输出轴上同轴线固定设置有第一主轴，所述第一主轴远离所述电机的一端固定设置有第一套筒，所述第一套筒上固定设置有第一电缸，且第一电缸输出轴垂直于所述第一主轴，所述打磨头固定设置在所述第一电缸输出轴上，所述第一电缸与所述控制模组电连接。
[0008]优选的，所述移动定位装置包括第一定位模组和第二定位模组，所述壳体尾端固定设置有第二主轴，所述第一定位模组包括第二套筒、第二电缸和定位块，所述第二套筒固定设置在所述第二主轴上，且第二套筒外壁上沿圆周方向径向设置有多个第二电缸，所述第二电缸与控制模组电连接，所述定位块固定设置在所述第二电缸输出轴上。
[0009]优选的，所述第二定位模组包括第三套筒、第三电缸及定位块，所述第一主轴内还接入有第四电缸，所述第四电缸接入在第一主轴中部，所述第一套筒固定设置在第四电缸输出轴上，第三套筒套设于第四电缸输出轴外部，第三套筒外壁上沿圆周方向径向设置有多个第三电缸，所述第三电缸与控制模组电连接，所述定位块固定设置在所述第三电缸输出轴上，所述第三套筒上还固定设置有夹持模块，所述第四电缸输出轴穿过夹持模块。
[0010]优选的，所述夹持模块包括：夹持主板、第一夹块和第二夹块，所述夹持主板与第三套筒固定连接，第四电缸输出轴穿过夹持主板，所述第一夹块和第二夹块对称设置在第
四电缸输出轴两侧，且第一夹块和第二夹块朝向第四电缸输出轴的一侧设置为弧形结构，所述第一夹块和第二夹块相互远离的一侧分别固定设置有第一夹持曲柄和第二夹持曲柄，所述第一夹持曲柄和第二夹持曲柄中心对称设置，所述第一夹持曲柄一端与夹持主板铰接，且另一端铰接有第三曲柄，所述第二夹持曲柄一端与夹持主板铰接且另一端铰接有第四曲柄，所述第二夹持曲柄侧部设置有第五曲柄，所述第五曲柄一端与第三曲柄铰接，且第五曲柄另一端与所述第四曲柄铰接，所述第五曲柄中部与所述夹持主板铰接，夹持主板上平行于第三曲柄设置有第五电缸，所述第五电缸输出轴设置有推环，所述第五曲柄端部穿过所述推环。
[0011]优选的，所述第五曲柄端部固定设置有抵接球，所述抵接球直径大于所述推环。
[0012]优选的，所述壳体下方还设置有收集组件，所述收集组件包括收集筒和第三主轴，所述第三主轴水平设置在壳体下方，所述壳体外壁上竖直向下设置有支撑连杆，所述第三主轴与支撑连杆转动连接，所述第三主轴上固定设置有第一齿轮，所述第一主轴固定段上固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三主轴沿轴向穿过所述收集筒，所述收集筒侧壁上开设有收集口，所述收集口处斜向下设置有收集铲。
[0013]优选的，所述收集组件还包括分隔板和活塞筒，所述收集筒一端封闭，且封闭端设置为网状结构，收集筒开口端内滑动设置有活塞筒，活塞筒一端封闭且另一端朝向收集筒开口端，所述分隔板设置在活塞筒与收集筒封闭端之间，所述收集口设置在分隔板与活塞筒之间，活塞筒内设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第三主轴转动连接且与支撑连杆固定连接，所述第三主轴上转动设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮轴线垂直于第三主轴轴线，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮远离第三主轴的侧壁上偏心设置有驱动凸柱，所述活塞筒内壁上沿周向设置有环形的驱动槽，所述驱动凸柱一端位于驱动槽内且与驱动槽滑动连接，所述分隔板上设置有导流孔，所述分隔板远离活塞筒的一侧铰接设置有封闭板，所述封闭板设置在导流孔处用于封闭导流孔。
[0014]优选的，所述收集铲与所述收集筒外壁铰接，且收集铲上表面与收集筒外壁之间固定设置有推力弹簧。
[0015]优选的，还包括有无线传输模组，所述无线传输模组设置在壳体内且与所述控制模组电连接。
[0016]本专利技术的工作原理及有益技术效果如下：打磨装置使用时，移动定位装置伸出对装置整体进行支撑，随后打磨头伸出并与压力管道内壁抵接，电机启动带动打磨头转动对管道内壁进行打磨，通过将移动定位装置及打磨头设置为伸缩结构，使得打磨装置能够适用于不同管径的压力管道内壁打磨，从而解决了人工打磨不方便且效率低的问题。
[0017]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0018]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本专利技术实施例中一种压力管道内壁自动打磨装置结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例中一种压力管道内壁自动打磨装置中移动定位装置结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例中一种压力管道内壁自动打磨装置中夹持模块结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例中一种压力管道内壁自动打磨装置中收集组件结构示意图一；
[0024]图5为本专利技术实施例中一种压力管道内壁自动打磨装置中收集组件结构示意图二；
[0025]图6为本专利技术实施例中一种压力管道内壁自动打磨装置中收集组件结构示意图三。
[0026]附图中的标记如下：1、壳体；11、电机；12、控制模组；13、无线传输模块；2、移动定位装置；21、第一定位模组；22、第二定位模组；23、第二主轴；24、第二套筒；25、第二电缸；26、定位块；27、第三套筒；28、第三电缸；29、第四电缸；3、打磨头；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压力管道内壁自动打磨装置，其特征在于，包括：壳体(1)、移动定位装置(2)和打磨头(3)，所述壳体(1)内还设置有电机(11)和控制模组(12)，所述电机(11)与控制模组(12)电连接，且电机(11)用于带动打磨头(3)转动，所述移动定位装置(2)与所述壳体(1)连接用于支撑所述壳体(1)，所述移动定位装置(2)和打磨头(3)均设置为伸缩结构。2.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁自动打磨装置，其特征在于，所述电机(11)输出轴上同轴线固定设置有第一主轴(31)，所述第一主轴(31)远离所述电机(11)的一端固定设置有第一套筒(32)，所述第一套筒(32)上固定设置有第一电缸(33)，且第一电缸(33)输出轴垂直于所述第一主轴(31)，所述打磨头(3)固定设置在所述第一电缸(33)输出轴上，所述第一电缸(33)与所述控制模组(12)电连接。3.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁自动打磨装置，其特征在于，所述移动定位装置(2)包括第一定位模组(21)和第二定位模组(22)，所述壳体(1)尾端固定设置有第二主轴(23)，所述第一定位模组(21)包括第二套筒(24)、第二电缸(25)和定位块(26)，所述第二套筒(24)固定设置在所述第二主轴(23)上，且第二套筒(24)外壁上沿圆周方向径向设置有多个第二电缸(25)，所述第二电缸(25)与控制模组(12)电连接，所述定位块(26)固定设置在所述第二电缸(25)输出轴上。4.根据权利要求3所述的一种压力管道内壁自动打磨装置，其特征在于，所述第二定位模组(22)包括第三套筒(27)、第三电缸(28)及定位块(26)，所述第一主轴(31)内还接入有第四电缸(29)，所述第四电缸(29)接入在第一主轴(31)中部，所述第一套筒(32)固定设置在第四电缸(29)输出轴上，第三套筒(27)套设于第四电缸(29)输出轴外部，第三套筒(27)外壁上沿圆周方向径向设置有多个第三电缸(28)，所述第三电缸(28)与控制模组(12)电连接，所述定位块(26)固定设置在所述第三电缸(28)输出轴上，所述第三套筒(27)上还固定设置有夹持模块(4)，所述第四电缸(29)输出轴穿过夹持模块(4)。5.根据权利要求4所述的一种压力管道内壁自动打磨装置，其特征在于，所述夹持模块(4)包括：夹持主板(41)、第一夹块(42)和第二夹块(43)，所述夹持主板(41)与第三套筒(27)固定连接，第四电缸(29)输出轴穿过夹持主板(41)，所述第一夹块(42)和第二夹块(43)对称设置在第四电缸(29)输出轴两侧，且第一夹块(42)和第二夹块(43)朝向第四电缸(29)输出轴的一侧设置为弧形结构，所述第一夹块(42)和第二夹块(43)相互远离的一侧分别固定设置有第一夹持曲柄(44)和第二夹持曲柄(45)，所述第一夹持曲柄(44)和第二夹持曲柄(45)中心对称设置，所述第一夹持曲柄(44)一端与夹持主板(41)铰接，且另一端铰接有第三曲柄(46)，所述第二夹持曲柄(45)一端与夹持主板(41)铰接且另一端铰接有第四曲柄(47)，所述第二夹持曲柄(45)侧部设置有第五曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：田烨，姚硕，湛立宁，张迅，卢俊文，
申请(专利权)人：张迅，
类型：发明
国别省市：
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