一种面向视障人群分段式过街的交叉口信号控制方法技术

本发明专利技术公开了一种面向视障人群分段式过街的交叉口信号控制方法。该方法包括：首先，完成基础设施布设与数据采集工作；其次，基于传感器与手环的交互技术，处理器进行基本参数的计算，判断信号相位是否需要调整并确定信号相位调整方案；然后，确定语音辅助设备信号输出方案；最后，判断视障人士是否完成过街，若完成过街则语音辅助设备信号输出结束。本发明专利技术所提出的面向视障人群分段式过街的交叉口信号控制方法，通过信号相位的动态调整，在符合交通要求的前提下兼顾视障人士过街安全性与交叉口效率，为优化出行环境、加强城市交通无障碍设施有效性建设提供了一种方案。设施有效性建设提供了一种方案。设施有效性建设提供了一种方案。

【技术实现步骤摘要】
一种面向视障人群分段式过街的交叉口信号控制方法


[0001]本专利技术涉及一种面向视障人群分段式过街的交叉口信号控制方法，属于行人过街无障碍设施信号设置


技术介绍

[0002]在优化出行环境、加强无障碍设施有效性建设的过程中，交叉口作为视障人士出行中的痛点，值得被关注。在如今大尺度交通的背景下，特别是当面对含有安全岛的大尺度交叉口时，视障人士往往难以及时获取当前信号灯的状况，缺乏确定的过街方案，这无疑增加了视障人士的过街难度，降低了其过街的安全性。目前，针对大尺度过街场景，国外往往采用按钮式的过街辅助设备、过街盲道以及语音辅助设备等设备。按钮式设备需要定期维护且对于视障人士不易找寻，语音辅助设备在无障碍领域缺乏针对性与应用性，无法有效辅助视障人士过街。
[0003]本申请通过移动设备与路侧感应设备的交互技术，在信息共享的基础上通过基础数据的计算，提供多方案的过街信息，实现视障人士过街语音辅助设备提示方法；同时基于计算结果，本申请根据当前信号相位信息与在视障人士过街基础数据确定过街方案并实时调整信号相位方案，利用语音辅助设备输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向视障人群分段式过街的交叉口信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，将传感器、信息处理器布设于交叉口路侧，语音辅助设备布设于交叉口路侧与过街安全岛，完成基本数据采集；步骤二，基于传感器与手环的信息交互，计算基本参数，判断信号相位是否需要调整，基于不同场景确定信号相位调整方案；步骤三，根据步骤二的计算结果确定语音辅助设备方案，完成输出；步骤四，判断视障人士是否完成过街，若完成过街，则语音辅助设备输出结束。2.根据权利要求1所述的一种面向视障人群分段式过街的交叉口信号控制方法，其特征在于，所述步骤一中，布设基础设施的方法如下：1)在交叉口两端安装传感器，基于无线技术接收视障人士所带运动手环采集的基础数据，获取当前交叉口信号相位方案信息；2)在交叉口两端设置安装语音辅助设备，该设备的发声模式由信息处理器确定；3)在交叉口两端设置信息处理器，该处理器基于交互技术进行基本参数的计算，判断信号相位是否需要调整，并基于不同场景确定信号相位调整方案；4)视障人士佩戴支持蓝牙/无线传输模式的运动手环。3.根据权利要求1或2所述的一种面向视障人群分段式过街的交叉口信号控制方法，其特征在于，所述步骤一中，获取基本数据包括：1)传感器收集基础数据：信号灯配时方案G＝[g1,r1,g2,r2,...,g
n
,r
n
]，其中，G为1
×
n的矩阵，g
i
为i相位的绿灯时间，r
i
为i相位的红灯时间，1≤i≤n且g
i
∈G，r
i
∈G，系统设置该交叉口最大绿灯时间G
max
，最小绿灯时间G
min
，最小红灯时间R
min
，当前相位绿灯已持续的时间t
s
，路侧设备与过街方向交叉口起始位置垂直距离W
s
，交叉口起点至安全岛语音辅助设备距离W1，安全岛语音辅助设备至交叉口终点距离W2，n为相位的总个数；2)运动手环收集视障人士通过交叉口平均步速v。4.根据权利要求2所述的一种面向视障人群分段式过街的交叉口信号控制方法，其特征在于：所述步骤二中，处理器基于传感器与手环的信息交互技术，计算如下基本参数，判断信号相位是否需要调整，基于不同场景确定信号相位调整方案，包括如下几个步骤：1)计算视障人士全过街时间：2)计算视障人士至安全岛时间：3)计算剩余绿灯时间，m为当前的相位t
r
＝g
m
‑
t
s
，m∈N且0≤m≤n4)根据计算的参数结果确定是否调整方案，情况如下：情况一：若t
c
≤t
r
，该情况信号相位方案无需调整，行人无需等待，完成一次过街；情况二：若t
d
≤t
r

【专利技术属性】
技术研发人员：马永锋，赵昕，陈淑燕，莫少婕，郭兆岩，陆建，胡晓健，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：