用于测试芯粒的针卡控制装置、控制系统和控制方法制造方法及图纸

技术编号:37991243 阅读:17 留言:0更新日期:2023-06-30 10:05
本发明专利技术涉及芯粒测试技术领域,特别涉及一种用于测试芯粒的针卡控制装置、控制系统和控制方法。装置包括:机架、芯粒安装部、针卡安装部、驱动部、绝对式编码器和控制部;其中,控制部的输入端连接绝对式编码器,输出端连接驱动部,控制部用于根据上位机提供的目标位置和运动速度,使驱动部开始驱动针卡安装部运动,并且根据目标位置和运动速度计算接近区间,以当绝对式编码器反馈的针卡安装部的实时位置到达接近区间时,预测针卡安装部的位置,直至预测针卡安装部到达目标位置时,控制驱动部停止驱动。本方案可以提高针卡位置的控制精度,以使针卡上的探针可以精准地对测试芯粒进行抵靠针扎。靠针扎。靠针扎。

【技术实现步骤摘要】
用于测试芯粒的针卡控制装置、控制系统和控制方法


[0001]本专利技术涉及芯粒测试
,特别涉及一种用于测试芯粒的针卡控制装置、控制系统和控制方法。

技术介绍

[0002]在对芯粒进行测试时,通常需要使用针卡上的探针对芯粒进行抵靠针扎,由于各芯粒的结构十分小巧精细,那么对针卡位置的控制精度要求也会较高,而现有的针卡控制方法的控制精度却无法达到要求。
[0003]因此,亟需一种用于测试芯粒的针卡控制装置。

技术实现思路

[0004]为了解决现有的针卡控制方法的控制精度较低的问题,本专利技术实施例提供了一种用于测试芯粒的针卡控制装置、控制系统和控制方法。
[0005]第一方面,本专利技术实施例提供了一种用于测试芯粒的针卡控制装置,包括:机架、芯粒安装部、针卡安装部、驱动部、绝对式编码器和控制部;其中,针卡安装部和芯粒安装部分别安装于机架上,芯粒安装部用于固定测试芯粒,针卡安装部用于安装针卡;驱动部的输出端连接针卡安装部,用于控制针卡安装部的运动;绝对式编码器设置于针卡安装部,且绝对式编码器的输出端连接控制部,绝对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测试芯粒的针卡控制装置,其特征在于,包括:机架、芯粒安装部、针卡安装部、驱动部、绝对式编码器和控制部;其中,所述针卡安装部和所述芯粒安装部分别安装于所述机架上,所述芯粒安装部用于固定测试芯粒,所述针卡安装部用于安装针卡;所述驱动部的输出端连接所述针卡安装部,用于控制所述针卡安装部的运动;所述绝对式编码器设置于所述针卡安装部,且所述绝对式编码器的输出端连接所述控制部,所述绝对式编码器用于采集所述针卡安装部的实时位置;所述控制部的输出端连接所述驱动部,所述控制部用于根据上位机提供的目标位置和运动速度,使所述驱动部开始驱动所述针卡安装部运动,并且根据所述目标位置和所述运动速度计算接近区间,以当所述实时位置到达所述接近区间时,预测所述针卡安装部的位置,直至预测所述针卡安装部到达所述目标位置时,控制所述驱动部停止驱动。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制部包括硬件电路、控制芯片和差分脉冲发送芯片;其中,所述硬件电路包括电源电路、编码器接收电路、串口收发电路和配置电路;所述电源电路的输入端连接外部的供电电源,输出端分别连接所述编码器接收电路、所述串口收发电路、所述配置电路和所述差分脉冲发送芯片的电源端,所述电源电路用于给所述编码器接收电路、所述串口收发电路、所述配置电路和所述差分脉冲发送芯片供电;所述编码器接收电路的输入端与所述绝对式编码器的输出端电连接,输出端与所述控制芯片的输入端电连接,所述编码器接收电路用于将所述绝对式编码器采集的实时位置进行电压转换后发送至所述控制芯片;所述串口收发电路连接在所述控制芯片的通讯端和外部的上位机之间,所述串口收发电路用于将所述控制芯片的通讯信号和所述上位机发来的串口信号进行电压转换后分别发送给所述上位机和所述控制芯片;所述串口信号含有目标位置和运动速度;所述控制芯片的输出端连接至所述差分脉冲发送芯片,所述控制芯片用于根据所述目标位置和所述运动速度计算接近区间,且当接收的当前实时位置到达所述接近区间时,基于当前实时位置、所述目标位置和所述运动速度,预测所述针卡安装部的位置,直至预测所述针卡安装部到达所述目标位置时,向所述差分脉冲发送芯片发射第一脉冲信号,以使所述差分脉冲发送芯片发出目标脉冲信号,来控制所述驱动部停止驱动。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述控制芯片包括:时钟单元、编码器解析单元、串口收发单元、预测单元和脉冲发送单元;所述时钟单元用于每间隔设定时间发送一次第二脉冲信号;所述编码器解析单元用于对所述编码器接收电路发送的位置信号进行解码,得到所述针卡安装部的实时位置;所述串口收发单元用于对所述串口信号进行解析,得到所述目标位置和所述运动速度;所述预测单元的输入端分别连接所述时钟单元、所述编码器解析单元和所述串口收发单元,输出端连接所述脉冲发送单元,所述预测单元用于根据所述目标位置和所述运动速度计算接近...

【专利技术属性】
技术研发人员:王嘉诚张少仲张栩
申请(专利权)人:中诚华隆计算机技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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