【技术实现步骤摘要】
一种用于水下声学探测的展开机构
[0001]本专利技术属于水下声学探测平台
，尤其涉及一种用于水下声学探测的展开机构。
技术介绍
[0002]水下声学探测平台一般悬浮于水中，平台上安装声学探测单元，通过被动接收声波对水下目标进行探测、定位和通讯。目前水下声学探测装置的展开杆一般设计为固定式，由于直径偏大，占据空间较大，为运输和收藏带来不便，为减轻上述缺陷，有时设计的固定杆件数量会略有减少，但同时又带来声呐探测单元安装部位少的问题。
[0003]水下声学探测的展开机构需要考虑运输、回收和存储方便的问题，也要满足展开时可按阵列密集安装声呐探测单元的需求。基于上述需求，需要设计一种收合后体积小，展开后又能满足足够大的声学阵列安装需求，同时要满足展开收合机构简化、能够长时间低功耗可靠运行的要求，满足深海耐压要求，满足长时间水下抗腐要求，上述这些技术要求是目前水下声学探测的展开机构需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种用于水下声学探测的展开机构，具有展开和收回功能，使用时，通...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，包括推杆模块、壳体模块和连杆机构模块，所述壳体模块包括结构框架（2），所述推杆模块包括水下推杆（1）和推杆安装台（21），所述水下推杆（1）位于所述结构框架（2）的内腔，所述推杆安装台（21）设置于所述结构框架（2）的内腔，所述推杆安装台（21）与所述结构框架（2）固定连接，所述水下推杆（1）一端固定安装于所述推杆安装台（21）上表面，所述水下推杆（1）、所述推杆安装台（21）与所述结构框架（2）位于同一条轴线上，所述推杆模块带动所述连杆机构模块实现展开与收缩。2.根据权利要求1所述的一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，所述连杆机构模块包括驱动滑块Ⅱ（15）、驱动滑块Ⅰ（13）、转轴Ⅱ（14）、驱动杆（8）、转轴Ⅲ（9）、伸缩杆（6）、转轴Ⅰ（16）和轻质杆（17），所述水下推杆（1）另一端与所述驱动滑块Ⅱ（15）固定连接，所述驱动滑块Ⅰ（13）和所述驱动滑块Ⅱ（15）之间形成可拆卸固定连接，所述驱动滑块Ⅱ（15）、所述驱动滑块Ⅰ（13）和所述水下推杆（1）三者位于同一轴线上，所述驱动滑块Ⅰ（13）和所述驱动滑块Ⅱ（15）组成的整体和所述驱动杆（8）的一端之间绕所述转轴Ⅱ（14）形成可转动连接，所述驱动杆（8）的另一端和所述伸缩杆（6）的一端绕所述转轴Ⅲ（9）形成可转动连接，所述伸缩杆（6）与所述结构框架（2）绕所述转轴Ⅰ（16）形成可转动连接，所述伸缩杆（6）另一端和所述轻质杆（17）之间固定连接，所述轻质杆（17）的数量为多个，所述伸缩杆（6）和所述轻质杆（17）可穿过所述结构框架（2）的空间。3.根据权利要求2所述的一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，所述壳体模块包括整流帽（5）和底部封头（7），所述整流帽（5）和所述底部封头（7）安装于所述结构框架（2）的两端，所述结构框架（2）包括多个结构杆（10），多个所述结构杆（10）相互平行，多个所述结构杆（10）均布呈圆柱形，所述推杆安装台（21）外侧面与多个所述结构杆（10）的内侧面固定连接，每两个所述结构杆（10）之间具有所述空间，每个所述空间与每个所述轻质杆（17）和所述伸缩杆（6）对应，所述伸缩杆（6）和所述轻质杆（17）可穿过所述空间，所述驱动滑块Ⅱ（15）圆周均布设有多个容置槽一（24），每个所述容置槽一（24）的两侧槽壁上对称开设有半圆柱形凹槽一（4）；所述驱动滑块Ⅰ（13）圆周均布设有多个容置槽二（25），每个所述容置槽二（25）的两侧槽壁上对称开设有半圆柱形凹槽二（11），所述驱动滑块Ⅰ（13）的所述半圆柱形凹槽二（11）和所述驱动滑块Ⅱ（15）的所述半圆柱形凹槽一（4）形成圆柱形凹槽（23），所述圆柱形凹槽（23）内部设有转轴Ⅱ（14），推杆模块还包括限位安装台（3），所述限位安装台（3）设置于所述结构框架（2）内腔，所述限位安装台（3）的上限位安装端面（26）均布有多...
【专利技术属性】
技术研发人员：武建国，王昌强，武天龙，王伟，仇景，张敏革，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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