一种水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种水下机器人，涉及机器人技术领域，包括机架以及间隔设置在所述机架上并与水流接触的控制舱和电池舱，所述电池舱中设置有若干通过导热板隔开的蓄电池，所述蓄电池与所述导热板接触，且所述导热板、所述蓄电池与所述电池舱内壁之间的缝隙中还填充有导热填料；本实用新型专利技术中蓄电池工作产生的热量能够通过导热板和导热填料传递至电池舱的壁上，并通过水流将热量带走，使得电池舱内部温度降低，保证电池舱能够长时间稳定供电；另外，本实施例中电池舱填充导热填料，一方面可以提高与水流的热交换速度，另一方面可以明显降低电池舱内部空气体积，避免电池舱内壁面形成明显水汽，影响蓄电池正常工作。影响蓄电池正常工作。影响蓄电池正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种水下机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，人们在对水下的环境进行探测的时候一般是通过人工潜水进行探测的，或者使用末端带有摄像装置的长杆来对水下的环境进行拍摄，从而实现对水下环境的探测。然而，上述两种探测方式的灵活性较弱，在对水下进行探测的时候，无论是探测范围、探测时间长度都受到了限制。
[0003]为了解决上述技术问题，水下机器人应运而生。目前，水下机器人已经是代替人工完成水下危险作业的重要工具。在诸多领域发挥着重要的作用，如水下环境探测、水产养殖、水下设施检修等。但是现有的水下机器人存在一些问题，针对自带电池供电的水下机器人，若电池与控制系统处于同一舱室，电池组大功率放电时内部积热带来安全隐患，如舱内气压增大导致密封性变差、漏水、爆炸，温差过大导致舱室内水汽凝结、短路等影响电气设备正常运行。而供电舱室独立设计会对上述情况有所缓解，但电池组中心的热量任然无法及时传到至外层，机器人长时间大功率运行依然存在上述隐患，如申请号为“201720719832.8”，名称为“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，其特征在于，包括机架以及间隔设置在所述机架上并与水流接触的控制舱和电池舱，所述电池舱中设置有若干通过导热板隔开的蓄电池，所述蓄电池与所述导热板接触，且所述导热板、所述蓄电池与所述电池舱内壁之间的缝隙中还填充有导热填料。2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述蓄电池为圆柱状，所述导热板表面具有与所述圆柱状的表面相贴合的弧形面。3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述导热填料包括导热硅胶垫。4.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述电池舱的外壁上设置有若干导热翅片。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的水下机器人，其特征在于，所述机架包括通过固定杆连接的两导流板，两所述导流板之间设置有安装板，所述安装板的两侧面的中部分别安装有控制舱和电池舱。6.根据权利要求5所述的水下机器人，其特征在于，所述安装板上设置有用于固定所述电池舱的电池舱固定架和卡扣，所述电池舱固定架的一端设置有用于将所述电池舱放入其中的固定架开口，所述卡扣设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志红，刘艳春，高秀晶，李海峰，刘龙跃，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：