一种用于浅水探测的同步探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于浅水探测的同步探测装置，包括探测机体，还包括外托机构，所述探测机体外周设置有外托机构，所述外托机构包括托架、电推杆A、插槽、卡槽、支杆、弹簧和卡块，电推杆A动力输出端延伸至探测机体外部并插入至位于托架内壁的插槽内部，托架底部开设有插槽且探测机体底部固定连接有插入至插槽内部的支杆，在水下探测作业发生被困等意外情况且救援难度较大时，可以控制电推杆A回缩，同时上拉探测机体，支杆向两侧挤压弹簧使其端部抽出卡槽内部即可将探测机体与托架分离，进而使得探测机体独立脱困，降低救援难度和成本。降低救援难度和成本。降低救援难度和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于浅水探测的同步探测装置


[0001]本技术涉及水下探测
，特别涉及一种用于浅水探测的同步探测装置。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为水底探测的重要工具，广泛运用在水库水底作业、江河水底作业和海洋水底作业等多个方面，主要分为有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种。
[0003]现有的水下探测器在使用时存在以下弊端：为了保护探测机体在水下复杂环境中的正常使用，通常在其外部配套设置有托架，通过托架进行探测机体的保护，避免其受损，但是水下作业环境复杂，有时会遇到托架被水底岩石、水底藻类等卡住的情况，救援难度较大，费时费力，为此，我们提出一种用于浅水探测的同步探测装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种用于浅水探测的同步探测装置，通过在探测机体外周设置的外托机构，既能有效保护机体，同时在需要时可以断开与探测机体的连接，使得探测机体独立脱困，减少损失，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于浅水探测的同步探测装置，包括探测机体(1)，其特征在于，还包括外托机构(2)，所述探测机体(1)外周设置有外托机构(2)，所述外托机构(2)包括托架(201)、电推杆A(202)、插槽(203)、卡槽(204)、支杆(205)、弹簧(206)和卡块(207)，电推杆A(202)动力输出端延伸至探测机体(1)外部并插入至位于托架(201)内壁的插槽(203)内部，托架(201)底部开设有插槽(203)且探测机体(1)底部固定连接有插入至插槽(203)内部的支杆(205)。2.根据权利要求1所述的一种用于浅水探测的同步探测装置，其特征在于：还包括辅助机构(3)，所述探测机体(1)内部设置有辅助机构(3)，所述辅助机构(3)包括浮板(301)、缆绳(302)、电推杆B(303)、限位板(304)、水压传感器(305)、计时模块(306)和控制器(307)，探测机体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙芳，
申请(专利权)人：江西盛晖建设有限公司，
类型：新型
国别省市：