【技术实现步骤摘要】
一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置
[0001]本专利技术涉及边坡变形检测设备
，尤其涉及一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置。
技术介绍
[0002]边坡指的是为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面。按地层岩性分类：可分为土质边坡和岩质边坡。影响土质边坡稳定的因素有很多，具体有组成边坡的岩土体类型及性质、边坡地质构造、边坡形态、地下水等、振动作用、气候条件、风化作用、坡体植被、人类工程活动等。为了保证工程施工和运行的安全，就需要对土质边坡的变形进行检测，从而及时对土质边坡进行维护，防止土质边坡出现滑坡现象。
[0003]对于土质边坡变形的检测需要定期测量边坡的坡度并进行对比，得到边坡的变形结果，在每次测量边坡的坡度时，利用坡面与竖直方向的夹角得出边坡的角度，能使测量结果更准确且具备可对比性，现有的一般采用人工进行拍照采集进行比对配合边坡上的检测装置进行监测，从而达到边坡变形检测的目的，但是现有的人工信息采集针对于大面积的边坡不仅增大工作人员的劳动量，同时采集时间较长，测量效率较低。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置，包括待检测坡(1)和活动检测机构(4)，其特征在于：所述待检测坡(1)上沿坡面设置有若干个安装基台(2)，每个安装基台(2)上设置有固定检测机构(3)；所述固定检测机构(3)包括固定板(5)和待测板(11)，所述固定板(5)固定在安装基台(2)上，所述固定板(5)的下端设置有若干个探测针(10)，所述探测针(10)的下端延伸至待检测坡(1)内部，在固定板(5)上设有支撑柱(6)、固定控制器(7)、测振仪(8)和无线信号传输机构(9)，所述支撑柱(6)的上端转动连接有旋转板(16)，所述待测板(11)通过销栓铰接在旋转板(16)上，所述旋转板(16)的上端固定连接有支撑板(19)，在支撑板(19)的上端设置有警示灯(20)和副定位传感器(21)；所述活动检测机构(4)包括无人机主体(25)，所述无人机主体(25)的下端设置有云台(26)，所述云台(26)远离无人机主体(25)的一端设置有摄像机(27)，所述无人机主体(25)上设置有主定位传感器(28)，所述无人机主体(25)的上方设置有激光测距仪(36)，所述激光测距仪(36)与待测板(11)配合使用，用于对无人机主体(25)与固定检测机构(3)之间的距离进行测量。2.根据权利要求1所述的一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置，其特征在于：所述待测板(11)与旋转板(16)呈倾斜状连接，其前部与旋转板(16)通过销栓铰链连接，后侧设有待测板调节机构，所述待测板调节机构包括倾斜度调节电机(17)、第一调节丝杆(18)和倾斜度调节杆(22)，所述倾斜度调节电机(17)固定在旋转板(16)上，其输出端朝上，第一调节丝杆(18)固定连接在倾斜度调节电机(17)的输出端，所述倾斜度调节杆(22)一端与第一调节丝杆(18)螺纹连接，另一端通过销栓铰接有倾斜度调节块(23)，所述倾斜度调节块(23)通过限位滑槽与待测板(11)的底面滑动连接；所述支撑板(19)连接在旋转板(16)的后侧，所述第一调节丝杆(18)的上端与支撑板(19)的转动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置，其特征在于：所述激光检测仪(36)的后侧设置检测仪调节机构，所述检测仪调节机构包括门框型支撑架(29)、横向调节丝杆(31)和纵向调节丝杆(41)，所述支撑架(29)固定在无人机主体(25)的上端，所述横向调节丝杆(31)水平置于支撑架(29)内，其中一端与支撑架(29)侧板内壁转动连接，支撑架(29)另一侧外壁固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁鹏，程文，杨力，田红平，于文庆，
申请(专利权)人：中冶武勘工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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