一种出板输送装置及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种出板输送装置及方法，装置包括上层输送机和三组高度低于上层输送机的下层输送机，上层输送机和三组下层输送机之间分别设置有三组过渡输送机构，上层输送机上的输送区域包括分别与对应过渡输送机构对接的输送区A、输送区B和输送区C，输送区B位于输送区A和输送区C之间，上层输送机上设置有检测装置，检测装置用于检测石膏板质量缺陷，上层输送机侧壁设置有推料机构，推料机构用于根据检测的石膏板质量缺陷类型将石膏板推送至输送区A或输送区C，本申请具有可自动识别和分区输送、避免了人为识别误判、提高了识别准确性的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种出板输送装置及方法


[0001]本申请涉及板材倾卸输送装置
，尤其涉及一种出板输送装置及方法。

技术介绍

[0002]石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。
[0003]在石膏板生产线中，需要将加工完成后的石膏板输送到指定位置，在输送工程中，一般需要将石膏板从上层输送机输送到下层输送机上，以进行倾卸输送，再由下层输送机将石膏板转运到对应储存区域，而在输送过程中，需要根据石膏板质检情况进行分类输送，以筛选出有质量缺陷的石膏板，目前主要通过人工目视的方式来进行筛选，工作量大，人工识别不准确，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种出板输送装置及方法，旨在解决现有石膏板输送机需要通过人工识别筛选产品质量缺陷，识别不准确的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种出板输送装置，包括上层输送机和三组高度低于上层输送机的下层输送机，上层输送机和三组下层输送机之间分别设置有三组过渡输送机构，上层输送机上的输送区域包括分别与对应过渡输送机构对接的输送区A、输送区B和输送区C，输送区B位于输送区A和输送区C之间，上层输送机上设置有检测装置，检测装置用于检测石膏板质量缺陷，上层输送机侧壁设置有推料机构，推料机构用于根据检测的石膏板质量缺陷类型将石膏板推送至输送区A或输送区C；其中，输送区A为产品返修输送区，输送区B为合格品输送区，输送区C为产品报废输送区。
[0006]可选地，检测装置包括按上层输送机的输送方向依次布置的第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构用于检测石膏板是否存在缺损，第二检测机构用于检测石膏板是否存在表面缺陷。
[0007]可选地，上层输送机包括机架，机架上活动设置有多个转动棍，转动棍上绕设有多条输送带，相邻输送带之间具有间隙，机架两侧均设置有挡板，第二检测机构设置于两挡板顶部之间，两挡板之间设置有固定板，固定板位于上下两层的输送带之间，第一检测机构设置于固定板上，第一检测机构位于输送区B内，且第一检测机构顶部从上层的相邻输送带的间隙中伸出。
[0008]可选地，第一检测机构包括设置于固定板上的压力传感器和导向架，导向架上活动贯穿设置有支撑杆，支撑杆底部连接有与压力传感器接触的第一弹簧，支撑杆顶部活动设置有活动轮，活动轮从上层的相邻输送带的间隙中伸出，活动轮用于和石膏板的底面接触。
[0009]可选地，第二检测机构包括连接于两挡板顶部之间的固定架，固定架内顶部设置
有多组工业相机，工业相机均位于输送区B的正上方。
[0010]可选地，推料机构设有两组，且两组推料机构分别设置于两挡板侧壁，其中一组推料机构位于第一检测机构和第二检测机构之间，另一组推料机构位于第二检测机构在上层输送机的输送方向的后方。
[0011]可选地，推料机构包括设置于挡板上的伸缩缸，伸缩缸连接有位于挡板内侧的推板。
[0012]可选地，过渡输送机构包括倾斜布置的托板，托板上活动设置有多个活动辊，托板向上倾斜的一端活动连接有铰接轴，托板通过铰接轴铰接于上层输送机一侧，托板向下倾斜的一端底部铰接有缓冲机构，缓冲机构连接于下层输送机一侧。
[0013]可选地，缓冲机构包括连接于下层输送机一侧的固定座，固定座上设置有导向柱，导向柱上活动套设有套筒，套筒铰接于托板底部，导向柱上套设有第二弹簧，第二弹簧连接于套筒与固定座之间。
[0014]一种出板输送方法，基于上述的一种出板输送装置，包括以下步骤：将石膏板置于上层输送机中位于输送区B的输送带上；在输送带作用下将石膏板输送至第一检测机构的活动轮上，第一检测机构中的第一弹簧受力对压力传感器产生挤压力，以获得压力数据；根据压力数据，以检测当前石膏板是否存在缺损，若存在，通过对应推料机构将当前石膏板推送至输送区C，石膏板沿输送区C被输送至对应下层输送机，若不存在，则石膏板继续在输送区B移动；当在输送区B继续移动的石膏板移动到第二检测机构下方时，多组工业相机采集石膏板表面图像，以检测当前石膏板是否存在表面缺陷，若存在，通过对应推料机构将当前石膏板推送至输送区A，石膏板沿输送区A被输送至对应下层输送机，若不存在，石膏板继续在输送区B移动，并沿输送区B被输送至对应下层输送机。
[0015]本申请所能实现的有益效果如下：本申请将上层输送机上的输送区域划分为输送区A、输送区B和输送区C，并配置有检测装置来检测石膏板质量缺陷，石膏板初始输送位置在输送区B，输送区A和输送区C则用于输送对应质量缺陷的石膏板，以便于进行分类输送，若检测到石膏板不存在对应的质量缺陷，则石膏板可继续输送区B输送，并经过对应过渡输送机构输送到对应下层输送机，最终输送到合格品存储区，若检测到石膏板存在质量缺陷，根据质量缺陷类型可分为报废产品和可返修产品，若为报废产品，则可通过推料机构将报废产品推送至输送区C，最终输送到报废处理工位，若为可返修产品，则可通过推料机构将可返修产品推送至输送区A，最终输送到返修处理工位，因此，本申请可通过检测装置代替人工识别，从而准确识别出石膏板质量缺陷类型，而避免人工识别筛选造成误判，且可根据质量缺陷类型自动分类输送，以便于后续分别处理，提高了工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为本申请的实施例中一种出板输送装置的结构示意图；图2为图1的俯视图的结构示意图；图3为本申请的实施例中第一检测机构的结构示意图；图4为本申请的实施例中缓冲机构的结构示意图。
[0018]附图标记：110
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上层输送机，111
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机架，112
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转动棍，113
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输送带，114
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挡板，115
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固定板，120
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下层输送机，130
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过渡输送机构，131
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托板，132
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铰接轴，133
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活动辊，140
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推料机构，141
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伸缩缸，142
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推板，150
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第一检测机构，151
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压力传感器，152
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导向架，153
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支撑杆，154
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第一弹簧，155
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活动轮，160
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第二检测机构，161
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固定架，162
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工业相机，170
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缓冲机构，171
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固定座，172
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出板输送装置，其特征在于，包括上层输送机和三组高度低于所述上层输送机的下层输送机，所述上层输送机和三组所述下层输送机之间分别设置有三组过渡输送机构，所述上层输送机上的输送区域包括分别与对应所述过渡输送机构对接的输送区A、输送区B和输送区C，所述输送区B位于所述输送区A和所述输送区C之间，所述上层输送机上设置有检测装置，所述检测装置用于检测石膏板质量缺陷，所述上层输送机侧壁设置有推料机构，所述推料机构用于根据检测的石膏板质量缺陷类型将石膏板推送至所述输送区A或所述输送区C；其中，输送区A为产品返修输送区，输送区B为合格品输送区，输送区C为产品报废输送区。2.如权利要求1所述的一种出板输送装置，其特征在于，所述检测装置包括按所述上层输送机的输送方向依次布置的第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构用于检测石膏板是否存在缺损，所述第二检测机构用于检测石膏板是否存在表面缺陷。3.如权利要求2所述的一种出板输送装置，其特征在于，所述上层输送机包括机架，所述机架上活动设置有多个转动棍，所述转动棍上绕设有多条输送带，相邻所述输送带之间具有间隙，所述机架两侧均设置有挡板，所述第二检测机构设置于两所述挡板顶部之间，两所述挡板之间设置有固定板，所述固定板位于上下两层的所述输送带之间，所述第一检测机构设置于所述固定板上，所述第一检测机构位于所述输送区B内，且所述第一检测机构顶部从上层的相邻输送带的间隙中伸出。4.如权利要求3所述的一种出板输送装置，其特征在于，所述第一检测机构包括设置于所述固定板上的压力传感器和导向架，所述导向架上活动贯穿设置有支撑杆，所述支撑杆底部连接有与所述压力传感器接触的第一弹簧，所述支撑杆顶部活动设置有活动轮，所述活动轮从上层的相邻所述输送带的间隙中伸出，所述活动轮用于和石膏板的底面接触。5.如权利要求4所述的一种出板输送装置，其特征在于，所述第二检测机构包括连接于两所述挡板顶部之间的固定架，所述固定架内顶部设置有多组工业相机，所述工业相机均位于所述输送区B的正上方。6.如权利要求3
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5中任一项所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：泰山石膏四川有限公司，
类型：发明
国别省市：