提供了用于以实时方式连续地监控板式给料机的系统，该板式给料机具有多个单元。该系统包括不同类型的多个传感器模块，其中，每个传感器模块涉及板式给料机的特定类型的单元且包括至少一个传感器，每个传感器被配置为测量板式给料机的一单元的单独状况，以产生表示测得的单独状况的传感器数据，且传输所产生的传感器数据；基站被配置为从多个传感器模块收集传感器数据，且传输出站数据，出站数据以所收集的传感器数据为基础；以及处理单元被配置为从基站接收出站数据、分析出站数据以基于板式给料机的任何单元的单独状况确定所述任何单元是否需要被更换或重新调整、并产生用于连续地指示板式给料机的整体状态的确定结果。续地指示板式给料机的整体状态的确定结果。续地指示板式给料机的整体状态的确定结果。
【技术实现步骤摘要】
用于监控板式给料机的系统和方法
[0001]本专利技术涉及一种板式(apron，板条式，裙板式)给料机智能监控系统。特别是，本专利技术涉及一种用于连续地监控板式给料机的系统和方法，该板式给料机具有多个单元。
技术介绍
[0002]板式给料机(也被称为带式输送机)典型地被用在采矿、水泥和其他块状材料(bulk material，散装材料)工业中，用于从料仓、料斗、筒仓、料堆等中提取块状材料。板式给料机随后被用来将这些材料输送至另一位置。本领域中已知的板式给料机的一些特定用途是诸如对初级破碎机进料和从其取料、对卡车和轨道车进行装料和卸料、从仓库移除冻结材料、对颚式破碎机和带式输送机进行给料这样的应用，以及回收回路中常见的高磨损应用。本领域已知的板式给料机的两个示例见于美国专利第3,934,712号和第1,537,444号。
[0003]板式给料机(特别是“拖拉机型”板式给料机)经常与其他类型的给料机(例如带式给料机)混淆。本领域技术人员将会认识到，板式给料机有别于带式给料机，这是因为带式给料机不能用于重型块状材料工业(诸如采矿业)。板式给料机特别适用于供给大的、结块的、粗糙的(abrasive，有磨蚀性的)和重型的材料。带式给料机不适合用于此类材料，且典型地仅局限于轻型负荷(duty)操作。因此，板式给料机在本领域中被认为有别于带式给料机。
[0004]板式给料机有多种不同的构造。然而，板式给料机通常共有某些共同特征。典型地，板式给料机包括给料机框架，头部驱动轴被可旋转地安装在给料机框架上。尾轮被定位在给料机框架的与头部驱动轴所在的端部相对的端部处。多个承载辊被定位在头部驱动轴与尾轮之间。板式给料机还典型地包括一系列互连的金属托盘(pans)或刮板(flights)，这些金属托盘或刮板套在头部驱动轴和尾轮上且由承载辊支撑在头部驱动轴与尾轮之间。两股或三股循环(endless)输送机链条经常被用来驱动托盘和其上承载的材料。
[0005]用于板式给料机的一种已知构造将循环输送机链条定位在刮板外侧，使得输送机链条不直接支撑刮板上的材料重量。这种布置被称为外侧链条设计。本领域已知的用于板式给料机的另一构造在1970年代早期被引入且被称为“拖拉机型”板式给料机。拖拉机型板式给料机利用推土机和挖掘机上使用的拖拉机型底盘链条和辊。在拖拉机型构造中，一个或多个输送机链条被定位在刮板的下方。近年来，拖拉机型板式给料机(也被称为履带(crawler，爬行)板式给料机)已成为用在重材料工业中的优选设计。
技术实现思路
[0006]技术问题
[0007]如上所述，板式给料机经常被用来运输大的、结块的、粗糙的和重型的材料，导致板式给料机的单元可能发生损坏和磨损。然而，未检测到的损坏和磨损会导致板式给料机的故障、降低的板式给料机可用性以及计划外的停工时间。工艺关键设备上的未检测到的
故障会对板式给料机的操作员造成重大延误和重大损失。
[0008]为了避免未检测到的损坏和磨损以及计划外的停工时间，需要实时监控板式给料机的整体状态的系统和方法。
[0009]解决方案
[0010]本专利技术由本文中提出的各方案给出。
[0011]根据一实施例，提供了一种用于连续地监控具有多个单元的板式给料机的系统，其包括：不同类型的多个传感器模块，其中，每个传感器模块涉及板式给料机的特定类型的单元且包括至少一个传感器，每个传感器被配置为测量板式给料机的一单元的单独状况，以产生表示测得的状况的传感器数据，且传输所产生的传感器数据；基站，被配置为从所述多个传感器模块收集传感器数据且传输出站数据(outbound data)，该出站数据以所收集的传感器数据为基础；以及处理单元，被配置为从基站接收出站数据、分析出站数据以基于板式给料机的任何单元的单独状况确定是否需要更换或重新调整该单元、以及产生用于连续地指示板式给料机的整体状态的确定结果，其中，在该单元的单独状况不满足预定阈值时，需要更换或重新调整该单元。
[0012]根据另一实施例，提供了一种用于连续地监控具有多个单元的板式给料机的方法，该板式给料机与不同类型的多个传感器模块相关，其中，每个传感器模块涉及板式给料机的特定类型的单元且包括至少一个传感器。该方法包括以下步骤：通过每个传感器来测量板式给料机的一单元的单独状况；通过传感器来产生表示测得的单独状况的传感器数据；通过传感器来传输所产生的传感器数据；通过一基站从多个传感器模块收集传感器数据；通过基站传输出站数据，该出站数据以所收集的传感器数据为基础；通过一处理单元从基站接收所述出站数据；通过处理单元分析出站数据，以基于板式给料机的任何单元的单独状况确定是否需要更换或重新调整该单元；以及通过处理单元产生用于连续地指示板式给料机的整体状态的确定结果；其中，当该单元的单独状况不满足预定阈值时，需要更换或重新调整该单元。
附图说明
[0013]现在将参照附图描述本专利技术的实施例，这些实施例是为了更好地理解本专利技术概念而给出的，而不应被视为对本专利技术的限制，在附图中：
[0014]图1A和图1B示出了包括多个板式给料机单元的传统板式给料机。
[0015]图2示出了根据本专利技术一实施例的板式给料机智能监控系统。
[0016]图3示出了根据本专利技术一实施例的与板式给料机相关联的板式给料机智能监控系统。
[0017]图4示出了根据本专利技术另一实施例的与板式给料机相关联的板式给料机智能监控系统。
[0018]图5A和图5B示出了根据本专利技术一实施例通过显示单元进行的板式给料机及其受监控的单元的概况显示。
[0019]图6A和图6B示出了根据本专利技术一实施例通过显示单元进行的托盘磨损信息显示。
[0020]图7A至图7C示出了根据本专利技术一实施例通过显示单元进行的返回辊信息显示。
[0021]图8A和图8B示出了根据本专利技术一实施例通过显示单元进行的链条张力信息显示。
[0022]图9A至图9E示出了根据本专利技术一实施例通过显示单元进行的板式给料机内的浏览显示。
[0023]图10示出了根据本专利技术一实施例的板式给料机智能监控方法的流程图。
具体实施方式
[0024]上述的和以下更详细描述的(一种或多种)机构解决了与板式给料机相关产生的技术问题。期望提供一种系统，其能够实时连续地监控和改善板式给料机的整体状态，增加板式给料机的可用性且减少计划外的停工时间。此外，期望辅助停工计划，即，辅助磨损或损坏的板式给料机部件的长期更换和修理计划。另外，期望提供关于维护板式给料机及其部件的额外指导。
[0025]图1A示出了包括多个板式给料机单元的传统板式给料机。板式给料机100包括由两个基本平行的支撑梁和至少一个横梁限定的给料机框架130。带有链轮接合部的头部驱动轴140通过轴承(优选为双排自对准球形滚子轴承)被安装至支撑梁。头部驱动轴140优选地定位于板式给料机100的卸料端110处。一对驱动链轮141被安装至头部驱动轴140。特别是，驱动链轮141可被螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于连续地监控具有多个单元的板式给料机的系统，包括：不同类型的多个传感器模块，其中，每个传感器模块涉及所述板式给料机的特定类型的单元且包括至少一个传感器，每个传感器被配置为测量所述板式给料机的一单元的单独状况，以产生表示测得的单独状况的传感器数据，且传输所产生的传感器数据；基站，被配置为从所述多个传感器模块收集所述传感器数据，并传输出站数据，所述出站数据以所收集的传感器数据为基础；以及处理单元，被配置为从所述基站接收所述出站数据、分析所述出站数据以基于所述板式给料机的任一单元的单独状况确定所述任一单元是否需要被更换或重新调整、并产生用于连续地指示所述板式给料机的整体状态的确定结果，其中，在所述单元的单独状况不满足预定阈值时，所述单元需要被更换或重新调整。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器被配置为将所产生的传感器数据无线地传输至所述基站。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述多个传感器模块包括托盘模块、返回辊模块、尾轮模块、齿轮箱模块以及链条模块中的至少一者；所述托盘模块涉及所述板式给料机的至少一个托盘；所述返回辊模块涉及所述板式给料机的至少一个返回辊；所述尾轮模块涉及所述板式给料机的尾轮组件；所述齿轮箱模块涉及所述板式给料机的齿轮箱；以及所述链条模块涉及所述板式给料机的循环链条。4.根据权利要求3所述的系统，其中：所述托盘模块包括至少一个托盘磨损传感器，所述返回辊模块包括至少一个返回辊旋转传感器，所述尾轮模块包括至少一个尾轮对准传感器，所述齿轮箱模块包括至少一个齿轮箱油监控传感器，且所述链条模块包括至少一个链条垂度传感器；所述托盘磨损传感器被配置为测量所述板式给料机的一托盘的单独状况；所述返回辊旋转传感器被配置为测量所述板式给料机的一返回辊的单独状况；所述尾轮对准传感器被配置为测量所述板式给料机的尾轮的单独状况；所述齿轮箱油监控传感器被配置为测量所述板式给料机的齿轮箱内的油的单独状况；以及所述链条垂度传感器被配置为测量所述板式给料机的循环链条的单独状况。5.根据权利要求4所述的系统，其中：所述托盘磨损传感器被配置为测量所述托盘因所述板式给料机输送的物体而导致的磨损量；以及所述处理单元被配置为，当所述磨损量超过预定托盘阈值时，确定所述板式给料机的所述托盘需要被更换。6.根据权利要求4或5所述的系统，其中：所述返回辊旋转传感器被配置为通过测量所述返回辊的旋转速度来检测所述返回辊的移动；以及所述处理单元被配置为，当所述旋转速度小于预定返回辊阈值时，确定所述板式给料
机的所述返回辊需要被更换。7.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其中：所述尾轮对准传感器被配置为测量所述尾轮的对准偏移；以及所述处理单元被配...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：美卓奥图泰美国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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