一种多点自弯曲自移式带式输送机制造技术

本发明专利技术涉及一种多点自弯曲自移式带式输送机，主要用于散料的转载及连续运输。当设备整体纵向自移行进，需要设备弯曲以通过巷道转角时，所有的回转式驱动履带底盘、回转式转向履带底盘在巷道转角处依次回转，其运动牵引方向与设备主体轴线形成一个夹角，利用履带底盘的牵引力将设备拉出一个弯曲弧度，在弯曲状态下，传感器组件通过检测输送胶带的边缘位置，经过控制系统控制电推杆不断伸缩来动态调整上下托辊组的上下摆动角度，补偿离心作用，防止输送胶带跑偏及物料的洒落。回转式驱动履带底盘、回转式转向履带底盘回转到运动牵引方向与设备主体轴线成法向时，设备整体横向自移。设备整体横向自移。设备整体横向自移。

【技术实现步骤摘要】
一种多点自弯曲自移式带式输送机


[0001]本专利技术涉及一种多点自弯曲自移式带式输送机，主要用于散料的转载及连续运输。

技术介绍

[0002]在煤矿井下，需要将掘进工作面的散料转载运输到大巷运输带式输送机上，随着掘进面的推进，作为转载运输用的带式输送机需要跟随移动，在转场及转载工作时，转载带式输送机需要通过弯曲、转角的巷道，这就要求转载带式输送机不仅具有自移能力，还具有自弯曲能力，才能顺利通过弯曲、转角的巷道。

技术实现思路

[0003]为了解决在掘进面转载设备需要自移及通过弯曲转角巷道的问题，本专利技术提供了一种多点自弯曲自移式带式输送机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：一种多点自弯曲自移式带式输送机，由输送机头1、回转式驱动履带底盘2、铰接销轴3、万向轮4、托辊架体5、回转式转向履带底盘6、输送胶带7、输送机尾8、电推杆9、传感器组件10、上托辊组11、下托辊组12组成。输送机头1、托辊架体5、输送机尾8通过铰接销轴3铰接在一起。回转式驱动履带底盘2安装在输送机头1、输送机尾8底。每间隔10个托辊架体5，在其下安装一个回转式转向履带底盘6。在每个托辊架体5上都通过铰接安装有一个上托辊组11和一个下托辊组12，两个托辊组可围绕中间的铰接点跷跷板式上下摆动，电推杆9一端与托辊架体5铰接，一端与上托辊组11、下托辊组12铰接。上托辊组11、下托辊组12的另一端安装有传感器组件10。当设备整体纵向自移行进时，所有的回转式驱动于叶片2，推动叶轮旋转。由于环翼1提高了通过环翼1内的风能密度和风速，履带底盘2、回转式转向履带底盘6的行走方向与设备主体轴线一致，当需要设备弯曲以通过巷道转角时，所有的回转式驱动履带底盘2、回转式转向履带底盘6在巷道转角处依次回转，其运动牵引方向与设备主体轴线形成一个夹角，利用履带底盘的牵引力将设备拉出一个弯曲弧度，通过巷道转角后，回转式驱动履带底盘2、回转式转向履带底盘6依次将运动牵引方向回转至与设备轴线一致，完成设备的自弯曲行进。当设备在弯曲状态下运输物料时，输送胶带7及物料通过弯曲点会在离心作用下向弯曲弧度外侧偏移，传感器组件10通过检测输送胶带7的边缘位置，经过控制系统控制电推杆9的不断伸缩来动态调整上托辊组11、下托辊组12的上下摆动角度，补偿离心作用，防止输送胶带7的跑偏及物料的洒落。当需要设备调整位置时，回转式驱动履带底盘2、回转式转向履带底盘6回转到运动牵引方向与设备主体轴线成法向时，设备整体横向自移。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现带式输送机的整体纵向自移、横向自移、自动多点弯曲，自动补偿弯曲时输送胶带及物料的离心作用，防止输送胶带跑偏、物料洒落，以适应复杂的工况。
附图说明
[0006]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1为主视图；图2为A
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A剖视图；图3为B
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B剖视图；图中1.输送机头，2.回转式驱动履带底盘，3.铰接销轴，4.万向轮，5.托辊架体，6.回转式转向履带底盘，7.输送胶带，8.输送机尾，9.电推杆，10.传感器组件，11.上托辊组，12.下托辊组。
实施方式
[0007]在图1、图2、图3中，一种多点自弯曲自移式带式输送机，由输送机头1、回转式驱动履带底盘2、铰接销轴3、万向轮4、托辊架体5、回转式转向履带底盘6、输送胶带7、输送机尾8、电推杆9、传感器组件10、上托辊组11、下托辊组12组成。输送机头1、托辊架体5、输送机尾8通过铰接销轴3铰接在一起。回转式驱动履带底盘2安装在输送机头1、输送机尾8底。每间隔10个托辊架体5，在其下安装一个回转式转向履带底盘6。在每个托辊架体5上都通过铰接安装有一个上托辊组11和一个下托辊组12，两个托辊组可围绕中间的铰接点跷跷板式上下摆动，电推杆9一端与托辊架体5铰接，一端与上托辊组11、下托辊组12铰接。上托辊组11、下托辊组12的另一端安装有传感器组件10。当设备整体纵向自移行进时，所有的回转式驱动履带底盘2、回转式转向履带底盘6的行走方向与设备主体轴线一致，当需要设备弯曲以通过巷道转角时，所有的回转式驱动履带底盘2、回转式转向履带底盘6在巷道转角处依次回转，其运动牵引方向与设备主体轴线形成一个夹角，利用履带底盘的牵引力将设备拉出一个弯曲弧度，通过巷道转角后，回转式驱动履带底盘2、回转式转向履带底盘6依次将运动牵引方向回转至与设备轴线一致，完成设备的自弯曲行进。当设备在弯曲状态下运输物料时，输送胶带7及物料通过弯曲点会在离心作用下向弯曲弧度外侧偏移，传感器组件10通过检测输送胶带7的边缘位置，经过控制系统控制电推杆9的不断伸缩来动态调整上托辊组11、下托辊组12的上下摆动角度，补偿离心作用，防止输送胶带7的跑偏及物料的洒落。当需要设备调整位置时，回转式驱动履带底盘2、回转式转向履带底盘6回转到运动牵引方向与设备主体轴线成法向时，设备整体横向自移。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点自弯曲自移式带式输送机，其特征是：由回转式驱动履带底盘（2）、回转式转向履带底盘（6）、电推杆（9）、传感器组件（10）组成。输送机头（1）、托辊架体（5）、输送机尾（8）通过铰接销轴（3）铰接在一起。回转式驱动履带底盘（2）安装在输送机头（1）、输送机尾（8）底。每间隔10个托辊架体（5），在其下安装一个回转式转向履带底盘（6）。在每个托辊架体（5）上都通过铰接安装有一个上托辊组（11)和一个下托辊组(12)，两个托辊组可围绕中间的铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，翟志成，张冬帅，冯建文，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：