搬运器调距制动结构以及搬运器制造技术

本发明专利技术属于立体车库技术领域，公开了一种搬运器调距制动结构以及搬运器。搬运器调距制动结构包括连接两个行走框体的伸缩机构，以及能够控制伸缩机构活动伸缩和固定不动的限制机构。通过限制机构的设置，伸缩机构的长短取决于限制机构，而非取决于两个行走框体的运动，进而确保伸缩机构无法沿第一方向运动，也即两个行走框体之间的距离在对汽车进行举升以及移动时被锁定，两个行走框体间距固定，保证举升以及移动汽车的稳定性，避免因伸缩机构在转移汽车时发生伸缩造成汽车在第一方向受到拉伸力，对汽车造成影响。对汽车造成影响。对汽车造成影响。

【技术实现步骤摘要】
搬运器调距制动结构以及搬运器


[0001]本专利技术涉及立体车库
，尤其涉及一种搬运器调距制动结构以及搬运器。

技术介绍

[0002]现阶段，立体车库包括升降式、升降横移式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直循环式等等类型，其中大部分的车库对于汽车的搬运也是通过自动化的搬运机器人实现。
[0003]目前国内常见的搬运器分为梳齿式和抱夹式两大类。采用这些搬运器的智能立体车库在存取车的效率上比以前采用载车板交换技术的智能立体车库要高很多。
[0004]典型的搬运器的结构：包括两个搬运小车，一般情况下，两个搬运小车的结构相同；搬运小车包括行走框体作为搬运小车的框架，两个行走框体能够沿第一方向运动。
[0005]两个小车可根据待搬运汽车的尺寸调节相对的间距，现有技术是靠两个行走框体的运动控制两个行走框体的间距，在夹持住汽车开始搬运的时候两者的间距同样是通过行走控制，实际上两个行走框体的运动速度会有些许偏差，在转移汽车时，仍会出现两个行走框体的间距发生变化的情况，对转移汽车的稳定性产生一定的影响。
[0006]因此，亟需设计一种搬运器调距制动结构以及搬运器，以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的一个目的在于提供一种搬运器调距制动结构，能够将伸缩机构锁死固定，从而确保两个搬运小车的间距固定，保证移动汽车的稳定性。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一种搬运器，搬运器的两个搬运小车的间距调节好后，能够被固定，保证移动汽车的稳定性。
[0009]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0010]搬运器调距制动结构，搬运器包括两个行走框体，上述搬运器调距制动结构包括：连接两个上述行走框体的伸缩机构，以及能够控制上述伸缩机构活动伸缩和固定不动的限制机构。
[0011]可选地，上述伸缩机构为剪刀叉连杆结构。
[0012]可选地，上述限制机构包括螺母，与上述伸缩机构连接，上述伸缩机构能带动上述螺母沿第一方向运动；
[0013]滚珠丝杠，与上述两个行走框体中的任意一个枢接，上述螺母与上述滚珠丝杠螺纹连接，上述螺母能驱动上述滚珠丝杠转动；
[0014]制动件，一端安装于上述行走框体，另一端能限制上述滚珠丝杠转动。
[0015]可选地，上述制动件为电磁抱阀。
[0016]可选地，上述限制机构还包括导向组件，上述导向组件包括：
[0017]第一连接板，安装于上述螺母；
[0018]若干个导向杆，安装于上述第一连接板且均沿第一方向延伸，上述行走框体开设与上述导向杆外形适配的导向孔，上述导向杆能沿对应的上述导向孔滑动；
[0019]第二连接板，与上述第一连接板在第一方向上间隔设置且位于上述行走框体的外部，若干个上述导向杆的端部均安装于上述第二连接板，上述第二连接板与上述伸缩机构连接。
[0020]可选地，上述伸缩机构的两端分别配置两个连接端，每两个同端的上述连接端均枢接于一个上述行走框体，位于上述伸缩机构中部的相交叉的杆体均通过枢接连接，上述螺母通过第二连接板枢接于在第一方向上距离最近的两个相交叉的杆体的枢接点。
[0021]可选地，上述伸缩机构包括两组枢接杆组件，上述枢接杆组件包括多个依次相连且枢接的连接杆，两组枢接杆组件中至少部分对应的连接杆相互交叉且从中部枢接，上述伸缩机构还包括两个副杆，两个上述副杆的同一端分别枢接于靠近上述螺母且相互交叉的两个连接杆的中部，两个上述副杆的另一端以及上述螺母的连接端三者共同枢接。
[0022]搬运器，用于搬运汽车，包括两个搬运小车，两个上述搬运小车通过上述的搬运器调距制动结构连接。
[0023]可选地，上述搬运小车还包括：
[0024]行走驱动件，安装于上述行走框体；
[0025]第三传动件，安装于上述行走驱动件的输出端，上述第三传动件具有两个第三输出轴；
[0026]四组行走轮组件，分别布置于上述行走框体的四角，上述行走轮组件包括若干个行走轮，上述行走轮均与上述行走框体枢接；每个上述第三输出轴分别连接两个上述行走轮，定义搬运小车的运动方向为第一方向，两个上述行走轮所在的两个行走轮组件沿第二方向相对设置，上述第二方向与上述第一方向垂直。
[0027]可选地，上述搬运小车还包括搬运器抱夹机构，上述搬运器抱夹机构包括：
[0028]抱夹驱动件，安装于上述行走框体；
[0029]传动组件，包括第一传动件以及两个第二传动件，上述第一传动件安装于上述抱夹驱动件的输出端，上述第一传动件具有两个第一输出轴，上述抱夹驱动件能同时驱动两个上述第一输出轴转动，两个上述第二传动件分别安装于两个上述第一输出轴，上述第二传动件具有两个第二输出轴，每个上述第一输出轴能同时驱动对应的两个上述第二输出轴转动；
[0030]两个在第二方向相对设置的夹臂组件，上述夹臂组件包括沿第一方向间隔设置的两个夹臂，上述夹臂枢接于上述行走框体，同组的两个上述夹臂分别传动连接于一个上述第二传动件的两个第二输出轴，上述第二输出轴能带动对应的上述夹臂转动以使同组的两个夹臂同时靠近或远离，上述第一方向与上述第二方向垂直。
[0031]可选地，上述第二输出轴同轴安装有蜗杆，上述夹臂包括同轴安装的蜗轮和转动臂，上述蜗轮与上述蜗杆啮合，上述蜗杆能带动上述蜗轮转动以使上述转动臂转动，上述蜗轮和/或上述转动臂分别与上述行走框体枢接。
[0032]可选地，上述蜗轮为C型，上述蜗轮的两端分别与上述转动臂的两侧抵接。
[0033]本专利技术的有益效果在于：
[0034]本专利技术提供一种搬运器调距制动结构，通过限制机构的设置，伸缩机构的长短取决于限制机构，而非取决于两个行走框体的运动，也即两个行走框体之间的距离在对汽车进行举升以及移动时被锁定，两个行走框体间距固定，保证举升以及移动汽车的稳定性，避
免因伸缩机构在转移汽车时发生伸缩造成汽车在第一方向受到拉伸力，对汽车造成影响。
[0035]本专利技术还提供一种搬运器，通过采用上述搬运器调距制动结构，其中的两个搬运小车的间距通过伸缩机构调节后，能被搬运调距制动结构限制伸缩，保证举升以及移动汽车时，该搬运器的稳定性。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例提供的搬运器的结构示意图一；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的搬运器的结构示意图二；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的夹臂处的结构示意图。
[0039]图中：
[0040]1000、搬运小车；
[0041]10、抱夹驱动件；11、驱动部；12、转向部；
[0042]20、传动组件；21、第一传动件；211、第一输出轴；22、第二传动件；221、第二输出轴；23、蜗杆；
[0043]30、夹臂组件；31、夹臂；311、蜗轮；3111、限位部；3112、增厚部；312、转动臂；3121、枢接端；31211、避位凹陷；3122、自由端；32、枢接轴；33、圆锥辊子轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.搬运器调距制动结构，搬运器包括两个行走框体(200)，其特征在于，所述搬运器调距制动结构包括：连接两个所述行走框体(200)的伸缩机构(800)，以及能够控制所述伸缩机构(800)活动伸缩和固定不动的限制机构(700)。2.根据权利要求1所述的搬运器调距制动结构，其特征在于，所述伸缩机构(800)为剪刀叉连杆结构。3.根据权利要求1所述的搬运器调距制动结构，其特征在于，所述限制机构(700)包括螺母(710)，与所述伸缩机构(800)连接，所述伸缩机构(800)能带动所述螺母(710)沿第一方向运动；滚珠丝杠(720)，与所述两个行走框体(200)中的任意一个枢接，所述螺母(710)与所述滚珠丝杠(720)螺纹连接，所述螺母(710)能驱动所述滚珠丝杠(720)转动；制动件(730)，一端安装于所述行走框体(200)，另一端能限制所述滚珠丝杠(720)转动。4.根据权利要求3所述的搬运器调距制动结构，其特征在于，所述制动件(730)为电磁抱阀。5.根据权利要求3所述的搬运器调距制动结构，其特征在于，所述限制机构(700)还包括导向组件(740)，所述导向组件(740)包括：第一连接板(741)，安装于所述螺母(710)；若干个导向杆(742)，安装于所述第一连接板(741)且均沿第一方向延伸，所述行走框体(200)开设与所述导向杆(742)外形适配的导向孔，所述导向杆(742)能沿对应的所述导向孔滑动；第二连接板(743)，与所述第一连接板(741)在第一方向上间隔设置且位于所述行走框体(200)的外部，若干个所述导向杆(742)的端部均安装于所述第二连接板(743)，所述第二连接板(743)与所述伸缩机构(800)连接。6.根据权利要求3所述的搬运器调距制动结构，其特征在于，所述伸缩机构(800)的两端分别配置两个连接端，每两个同端的所述连接端均枢接于一个所述行走框体(200)，位于所述伸缩机构(800)中部的相交叉的杆体均通过枢接连接，所述螺母(710)通过第二连接板(743)枢接于在第一方向上距离最近的两个相交叉的杆体的枢接点。7.根据权利要求6所述的搬运器调距制动结构，其特征在于，所述伸缩机构(800)包括两组枢接杆组件(810)，所述枢接杆组件(810)包括多个依次相连且枢接的连接杆(811)，两组枢接杆组件(810)中至少部分对应的连接杆(811)相互交叉且从中部枢接，所述伸缩机构(800)还包括两个副杆(820)，两个所述副杆(820)的同一端分别枢接于靠近所述螺母(710)且相互交叉的两个连接杆(811)的中部，两个所述副杆(820)的另一端以及所述螺母(710)的连接端三者共同枢接。8.搬运器，用于搬运汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴隆，陈勇，刘文浩，张亚龙，
申请(专利权)人：南通科瑞恩智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：