一种带有机械手臂的立体停车库制造技术

本实用新型专利技术提供一种带有机械手臂的立体停车库，包括：多层货架，货架包括多个托盘；堆垛机，贯穿在货架内；辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组平行设置堆垛机出入口两侧，与堆垛机的出入口连通；环形分配线，设置在第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组与第二辊筒输送机组和第一辊筒机组之间；链条输送机构，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间，包括：升降装置，包括第一升降台和第二升降台，第一升降台设置在第一辊筒输送机组上，第二升降台设置在第二辊筒输送机组上。本申请在辊筒输送线上设置机械手臂，有效提高托盘传输的稳定性。输的稳定性。输的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手臂的立体停车库


[0001]本技术涉及泊车机械领域，具体涉及一种带有机械手臂的立体停车库。

技术介绍

[0002]机械式立体停车库是一种集车辆搬运、停放、存储为一体的机械设备，在目前的立体停车库设计中，停车库的货架中设置有若干用于停放车辆的托盘，货架下方设置有若干条巷道，巷道内设置有用于存入或取出托盘的堆垛机，这些巷道与停车库的出入口一一对应。但在使用过程中，由于进入停车库出入口的车辆数量会受路段、时间等因素影响，造成各出入口的车流量各不相同，各出入口对应巷道中的堆垛机需要存取的托盘数量并不相同，也就是说，存在在同一时间段内，部分巷道中的堆垛机满负荷运行，而部分巷道中的堆垛机低负荷运行的情况，各堆垛机利用效率低，影响了立体停车库的存取车效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种带有机械手臂的立体停车库，用以解决现有仓储式机械立体停车库各个巷道中，同一时间段各堆垛机存取托盘数量不同导致的存取车效率低下的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]根据本技术实施例的一种带有机械手臂的立体停车库，包括：
[0006]货架，货架包括多层，货架内设置有多个托盘；
[0007]堆垛机，贯穿在货架各层内，堆垛机包括至少一部；
[0008]辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组平行设置堆垛机出入口两侧，并与堆垛机的出入口连通；
[0009]环形分配线，用于输送托盘及车辆，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组背离堆垛机出入口的一侧与环形分配线连通，第二辊筒输送机组和第一辊筒输送机组设置在环形分配线背离第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组的一侧；
[0010]机械手臂，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间。
[0011]在本技术的一个优选实施例中，第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组和机械手臂形成的用于车辆出入的车辆存取端口包括若干个。在实际应用中，以存车流程为例，任一堆垛机可以从货架内提取托盘，并将托盘通过第三辊筒输送机组运输至环形分配线上，当车辆存取端口处出现存车需求时，通过环形分配线将托盘输送至与对应的车辆存取端口处，此时与该车辆出入口对应的第一辊筒输送机组可以通过机械手臂将托盘运输至第二辊筒输送机组，以等待司机将车辆泊入。在托盘承托车辆后，第二辊筒输送机组将托盘输送至环形分配线上，并通过环形分配线运输至空闲的或即将完成存取车任务的堆垛机下方的第四辊筒输送机组处，对应堆垛机的第四辊筒输送机组可以将载有车辆的托盘运输至堆垛机出入口，堆垛机将载有车辆的托盘存入货架内。
[0012]在本技术的一个实施例中，环形分配线包括：环形轨道、环形输送车和辊子输送机。其中，环形轨道与第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组背离堆垛机出入口的一侧连通，且背离第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组的一侧与第二辊筒输送机组和第一辊筒输送机组连通；环形输送车设置在环形轨道上；辊子输送机，设置在环形输送车上。
[0013]具体来说，环形输送车设置在环形轨道上，用于运输托盘，设置在环形输送车上的辊子输送机用于提取可以将辊筒输送线上的托盘。
[0014]在本申请的一个优选实施例中，环形轨道形成为O形，当然环形轨道可以是任意形状，可以是“O”形，也可以是“L”形等形状，即L形环形分配线，可以根据地块情况进行匹配，此处不做限制。
[0015]在本技术的一个实施例中，第三辊筒输送机组包括：第一辊筒输送机和第二辊筒输送机。其中，第一辊筒输送机与堆垛机的出入口连通；第二辊筒输送机分别与环形轨道和第一辊筒输送机连通，第二辊筒输送机上设置有用于折叠或拆分托盘的拆叠盘机。
[0016]具体来说，在存车前，堆垛机可以从货架上依次提取多个托盘并堆叠在第一辊筒输送机上，并通过第一辊筒输送机运输至第二辊筒输送机上，此时设置在第二辊筒输送机上的拆叠盘机可以将多个堆叠的托盘拆分，并将单个托盘放置在环形输送车上。而在回收托盘时，拆叠盘机可以将环形输送车运送的单个托盘进行堆叠，并放置在第二辊筒输送机上。
[0017]在本技术的一个实施例中，第一辊筒输送机组包括：第三辊筒输送机和第四辊筒输送机。其中，第三辊筒输送机与环形轨道连通；第四辊筒输送机与第三辊筒输送机背离环形轨道的一侧连接。
[0018]在本技术的一个实施例中，第二辊筒输送机组包括：第五辊筒输送机、第六辊筒输送机。其中，第五辊筒输送机与第四辊筒输送机平行设置；第六辊筒输送机与第五辊筒输送机连通。
[0019]在本技术的一个实施例中，机械手臂与第五辊筒输送机连接，机械手臂上设置有吸盘。
[0020]具体来说，由于第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组间隔设置，中间存在间隙，当托盘到达第四辊筒输送机上后，机械手臂可以通过吸盘吸取托盘，并将托盘输送至第二辊筒输送机组的第五辊筒输送机上。
[0021]在本技术的一个实施例中，第五辊筒输送机与车辆出入口连通，车辆出入口处设置有停车反光镜。
[0022]在本技术的一个实施例中，第六辊筒输送机下方设置有转动机构，转动机构用于驱动第六辊筒输送机180
°
旋转。
[0023]具体来说，由于第六辊筒输送机输送载有车辆的托盘时，水平旋转180
°
，司机在泊车时无需后退式停车，对车辆进行掉头。也就是说，可以直接车头入库，此时车头方向背离车辆出入口，并由第六辊筒输送机将载有车辆的托盘时水平旋转180
°
，此时当司机提取车辆时，车头朝向车辆出入口，可以直接车头出库。
[0024]在本技术的一个实施例中，第四辊筒输送机组包括：第七辊筒输送机和第八辊筒输送机。其中，第七辊筒输送机与环形轨道连通；第八辊筒输送机分别于第七辊筒输送机和堆垛机的出入口连通。
[0025]在本技术的一个实施例中，立体停车库还包括：维修平台，维修平台设置在环形分配线外侧并与环形轨道连通。用于对环形输送车进行维修。
[0026]本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0027]本技术实施例的带有机械手臂的立体停车库，通过使用环形分配线运输托盘，使得各车辆出入口和各巷道的堆垛机不再一一对应，可以根据车辆出入口的车流量和堆垛机的处理效率，合理分配托盘，各堆垛机的托盘处理负载均衡，提高了仓位选择的自由度，有效提高了立体停车库的存取车效率。同时使用机械手臂将托盘由第一辊筒输送机组输送与第一辊筒输送机组间隔的第二辊筒输送机组上，有效提高了托盘的输送速度和准确性。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例带有机械手臂的立体停车库的竖剖结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例带有机械手臂的立体停车库的横剖结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例带有机械手臂的立体停车库存放载有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有机械手臂的立体停车库，其特征在于，包括：货架，所述货架包括多层，所述货架内设置有多个托盘；堆垛机，贯穿在所述货架各层内，所述堆垛机包括至少一部；辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，所述第三辊筒输送机组和所述第四辊筒输送机组平行设置所述堆垛机出入口两侧，并与所述堆垛机的出入口连通；环形分配线，用于输送所述托盘及车辆，所述第三辊筒输送机组和所述第四辊筒输送机组背离所述堆垛机所述堆垛机出入口的一侧与所述环形分配线连通，所述第二辊筒输送机组和所述第一辊筒输送机组设置在所述环形分配线背离所述第三辊筒输送机组和所述第四辊筒输送机组的一侧；机械手臂，设置在所述第二辊筒输送机组上。2.根据权利要求1所述的带有机械手臂的立体停车库，其特征在于，所述环形分配线包括：环形轨道，与所述第三辊筒输送机组和所述第四辊筒输送机组背离所述堆垛机所述堆垛机出入口的一侧连通，且背离所述第三辊筒输送机组和所述第四辊筒输送机组的一侧与所述第二辊筒输送机组和所述第一辊筒输送机组连通；环形输送车，设置在所述环形轨道上；辊子输送机，设置在所述环形输送车上。3.根据权利要求2所述的带有机械手臂的立体停车库，其特征在于，所述第三辊筒输送机组包括：第一辊筒输送机，与所述堆垛机的出入口连通；第二辊筒输送机，分别与所述环形轨道和所述第一辊筒输送机连通，所述第二辊筒输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝军，周正山，张荣，王泽，张思超，洪品，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：