【技术实现步骤摘要】
一种具有安全限位机构的数控机床
[0001]本专利技术涉及数控机床
，具体涉及一种具有安全限位机构的数控机床。
技术介绍
[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，数控机床与传统机床相比，具有高度柔性、加工精度高、加工质量稳定可靠、生产率高、改善劳动条件和生产管理现代化等优点，数控机床按工艺用途分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、数控特种加工机床以及其他类型的数控设备。
[0003]如中国专利公开号为CN110026805B，该专利文献所公开的技术方案如下：在现有技术中，为了保证数控机床的运行安全，每个直线轴的两端都需要限位。传统的数控机床限位可分为软限位、硬限位与机械硬限位，在横梁的正、负极限位置装有限位开关或接近开关，这就是所谓的硬限位，硬限位是横梁运动超程的最后一道防护，越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大，一旦撞上机械硬限位，就有可能造成机件的损坏，横梁的软限位是以机床参考点为基准用机床参数设定的该轴的运动范围，软限位没有限位开关仅是一组位置坐标值。>[0004]针对现有技术存在以下问题：
[0005]在机床操作臂超过硬限位时，因伺服系统功率较大，不易快速停滞，一旦撞上机械硬限位，可能造成机件零部件损坏，缺少软限位安全机构，为此进行改善。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种具有安全限位机构的数控机床，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0008]一种具有安全限位机构的数控机床，包括机床本体，所述机床本体上设置有检修门，所述机床本体上设置有柜体，所述柜体上设置有防护门，所述柜体上设置有控制面板，所述柜体上设置有机械臂，所述柜体上设置有工作台面，所述柜体上设置有软限装置，所述机械臂上设置有调节装置，所述调节装置上设置有防护装置；
[0009]所述软限装置包括：第一弹簧阻尼器，所述第一弹簧阻尼器固定连接在机械臂的一侧内壁，所述第一弹簧阻尼器的另一端固定连接有活动架，所述活动架的一侧外壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧外壁铰接有活动杆，所述活动架的一侧外壁滑动连接有伸缩架；
[0010]所述活动杆的另一端铰接有滑块，所述滑块的一侧外壁固定连接有第二弹簧阻尼器，所述伸缩架的一侧外壁安装有防护板。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第一弹簧阻尼器共有四个，四个所述第一弹簧阻尼器分别固定连接在活动架的两侧外壁且相对称。
[0012]采用上述技术方案，该方案通过设置软限装置，减少机械臂在工作期间内超过硬限位时，撞上硬限位产生零部件损坏，为此进行一定的碰撞缓冲减力作用。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述调节装置包括：电机，所述电机固定连接在机械臂的底部内壁，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的内圈固定连接有双向螺纹杆。
[0014]采用上述技术方案，该方案通过设置调节装置，便于在日常保养及便捷更换刀具，无需使用拆卸工具繁琐更换，减少更换的时间，提高工作效率。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述双向螺纹杆上螺纹连接有卡扣架，所述卡扣架上卡接有刀具，所述刀具的底部外壁固定安装有刀头。
[0016]采用上述技术方案，该方案通过设置卡扣架便于卡接固定刀具，防止刀具产生松动现象。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述蜗杆通过轴承转动连接在机械臂的一侧内壁，所述双向螺纹杆通过轴承转动连接在机械臂的侧面内壁。
[0018]采用上述技术方案，该方案通过设置蜗杆，在蜗杆停滞状态下，蜗轮有一定的自锁性，防止松动现象。
[0019]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述卡扣架共有两个，两个所述卡扣架分别螺纹连接在双向螺纹杆上且相对称，两个所述卡扣架分别卡接在刀具的一侧外壁。
[0020]采用上述技术方案，该方案通过设置双向螺纹杆，便于两个卡扣架同时夹紧刀具两侧及分离拆卸，便于人员卡接安装及更换拆卸。
[0021]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述防护装置包括：限位块，所述限位块固定安装在刀具的一侧外壁，所述限位块的一侧外壁卡接有夹板，所述夹板的底部外壁固定连接有固定板，所述固定板的一侧外壁铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接有滑动块。
[0022]采用上述技术方案，该方案通过设置夹板便于卡接限位块上下两侧，减少刀头在加工过程中用力过大产生断裂现象。
[0023]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述滑动块的一侧外壁固定连接有第三弹簧阻尼器，所述第三弹簧阻尼器的另一端固定连接有限位板，所述限位板固定连接在卡扣架的一侧内壁。
[0024]采用上述技术方案，该方案通过设置第三弹簧阻尼器在刀头加工过程中，刀头在受到压力时提供一定的缓冲，避免刀头受压过大产生断裂损坏现象。
[0025]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述夹板共有四个，四个所述夹板分别卡接在限位块的一侧外壁且相对称，所述滑动块滑动连接在卡扣架的一侧内壁。
[0026]采用上述技术方案，该方案通过设置夹板，便于在不同受压进行缓冲及复位至刀具原位现象。
[0027]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述检修门铰接在机床本体的一侧外壁，所述柜体固定安装在机床本体的一侧外壁，所述防护门滑动连接在柜体的一侧外壁，所述控
制面板固定安装在柜体的一侧外壁，所述机械臂滑动连接在柜体的一侧内壁，所述工作台面固定安装在柜体的底部内壁。
[0028]采用上述技术方案，该方案通过设置防护门，防止刀头断裂对周围造成破坏现象，加强一定的安全性。
[0029]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0030]1、本专利技术提供一种具有安全限位机构的数控机床，通过在机械臂撞上硬限位时，防护板与硬限位产生挤压，使防护板移动挤压伸缩架移动，伸缩架移动带动滑块移动，滑块移动挤压第二弹簧阻尼器，滑块移动带动活动杆移动，进行一定的缓冲防撞作用，减少机械臂撞击产生零部件损坏现象。
[0031]2、本专利技术提供一种具有安全限位机构的数控机床，通过开启电机使蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动卡扣架移动，卡扣架移动卡接在刀具一侧外壁，无需使用繁琐的拆卸工具及人工拆卸，便捷更换机床刀头，提高工作效率。
[0032]3、本专利技术提供一种具有安全限位机构的数控机床，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有安全限位机构的数控机床，包括机床本体(1)，其特征在于：所述机床本体(1)上设置有检修门(2)，所述机床本体(1)上设置有柜体(3)，所述柜体(3)上设置有防护门(4)，所述柜体(3)上设置有控制面板(5)，所述柜体(3)上设置有机械臂(6)，所述柜体(3)上设置有工作台面(7)，所述柜体(3)上设置有软限装置(8)，所述机械臂(6)上设置有调节装置(9)，所述调节装置(9)上设置有防护装置(10)；所述软限装置(8)包括：第一弹簧阻尼器(81)，所述第一弹簧阻尼器(81)固定连接在机械臂(6)的一侧内壁，所述第一弹簧阻尼器(81)的另一端固定连接有活动架(82)，所述活动架(82)的一侧外壁固定连接有固定块(83)，所述固定块(83)的一侧外壁铰接有活动杆(84)，所述活动架(82)的一侧外壁滑动连接有伸缩架(85)；所述活动杆(84)的另一端铰接有滑块(86)，所述滑块(86)的一侧外壁固定连接有第二弹簧阻尼器(87)，所述伸缩架(85)的一侧外壁安装有防护板(88)。2.根据权利要求1所述的一种具有安全限位机构的数控机床，其特征在于：所述第一弹簧阻尼器(81)共有四个，四个所述第一弹簧阻尼器(81)分别固定连接在活动架(82)的两侧外壁且相对称。3.根据权利要求1所述的一种具有安全限位机构的数控机床，其特征在于：所述调节装置(9)包括：电机(91)，所述电机(91)固定连接在机械臂(6)的底部内壁，所述电机(91)的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆(92)，所述蜗杆(92)上啮合连接有蜗轮(93)，所述蜗轮(93)的内圈固定连接有双向螺纹杆(94)。4.根据权利要求3所述的一种具有安全限位机构的数控机床，其特征在于：所述双向螺纹杆(94)上螺纹连接有卡扣架(95)，所述卡扣架(95)上卡接有刀具(96)，所述刀具(96)的底部外壁固定安装有刀头(97)。5.根据权利要求3所述的一种...
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