【技术实现步骤摘要】
一种矿用履带巡检侦测机器人
[0001]本专利技术涉及一种矿用机器人系统，尤指一种矿用履带巡检侦测机器人。
技术介绍
[0002]长期以来，我国一直是世界第一大煤炭生产国和消费国，煤炭对我国经济的高速发展起到了举足轻重的作用。近年来，国家煤矿安监局大力推进煤矿安全基础建设，鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，以机器人研发应用，引领煤矿机械化、自动化、信息化和智能化建设。目前，巡检机器人等多种机器人已在煤矿井下现场得到应用。
[0003]煤矿由于环境复杂，瓦斯爆炸、火灾等事故时有发生，煤矿一旦发生事故，尤其是煤矿井下火灾事故的发生，极易造成人员伤亡和财产损失，煤炭的二次燃烧、巷道坍塌等次生危害极易酿成更大的损失。火灾事故发生后，事故现场信息的采集变得极为困难。煤矿行业对火灾事故发生后救援存在的问题积极采取措施进行改进，虽取得了一些成绩，但是受到多方面因素影响，工作仍旧还有较大的提升空间，比如巡检侦测效果差、通讯信号差等。随着机器人技术的不断进步，利用机器人对事故现场进行侦察探测，势在必行。>
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用履带巡检侦测机器人，其特征在于，包括：底盘系统（1），用于远距离行走；抛投系统（3），所述抛投系统（3）设置在所述底盘系统（1）上；基站系统（4），所述基站系统（4）为若干个，均设置在所述抛投系统（3）内部，所述抛投系统（3）驱动所述基站系统（4）移动并抛出；车体传感器组件，所述车体传感器组件设置在所述底盘系统（1）上，用于检测机器人周围的环境情况；云台系统（8），所述云台系统（8）设置在所述底盘系统（1）上，用于对机器人周围环境进行监测；控制系统（2），所述控制系统（2）设置在所述底盘系统（1）上，且与所述底盘系统（1）、所述抛投系统（3）、所述车体传感器组件和所述云台系统（8）电连接，用于控制机器人的运行。2.如权利要求1所述的一种矿用履带巡检侦测机器人，其特征在于，所述抛投系统（3）包括：舱体框架（31），所述舱体框架（31）设置在所述底盘系统（1）上，所述基站系统（4）位于所述舱体框架（31）内；电机（35），所述电机（35）设置在所述舱体框架（31）上；传送带组件（36），所述传送带组件（36）设置在所述舱体框架（31）的侧框上，所述电机（35）驱动所述传送带组件（36）运行；档拨块（32），所述档拨块（32）的数量与所述基站系统（4）的数量对应，排列设置在所述传送带组件（36）上，随所述传送带组件（36）运行而移动，并带动所述基站系统（4）移动；光电开关（37），所述光电开关（37）设置在所述舱体框架（31）上，用于检测基站系统（4）的位置。3.如权利要求1所述的一种矿用履带巡检侦测机器人，其特征在于，所述车体传感器组件包括：上部传感器组件（5），所述上部传感器组件（5）设置在所述抛投系统（3）上方；前端传感器组件（6），所述前端传感器组件（6）设置在所述底盘系统（1）上，且位于所述底盘系统（1）的前端；后端传感器组件（7），所述后端传感器组件（7）设置在所述底盘系统（1）上，且位于所述底盘系统（1）的后端。4.如权利要求3所述的一种矿用履带巡检侦测机器人，其特征在于，所述上部传感器组件（5）包括：固定架（54），所述固定架（54）固定设置在所述抛投系统（3）上；烟雾传感器（53），所述烟雾传感器（53）固定设置在所述固定架（54）的内部，且与所述控制系统（2）电连接，用于检测环境中的烟雾浓度；多参数传感器（55），所述多参数传感器（55）固定设置在所述固定架（54）的侧面，且与所述控制系统（2）电连接，用于检测环境中的气体；报警器（56），所述报警器（56）固定设置在所述固定架（54）的侧面，且与所述控制系统（2）电连接，用于对现场进行声光报...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴文良，刘国亮，李东广，王炳南，孙宁，田亚军，杨政杰，尤桂学，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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