【技术实现步骤摘要】
热轧盘卷打捆线连接机器人
[0001]本专利技术涉及一种热轧盘卷打捆线连接机器人,属于工业机器人
技术介绍
[0002]热轧盘卷打捆包装是线材运输、存储、发货的前提,是企业形象定位的直接表现。盘卷打捆机能否正常使用直接影响轧线生产节奏和产品外观质量。随着热轧带钢轧钢自动化程度不断提高,轧制速度不断提高,低效率的手工包装根本无法满足生产要求。我国在进行线材生产的过程中,已在原有技术的基础上,对其进行了创新性优化。但各个生产环节在实际操作时,还存在不足之处。对于热轧盘卷产线而言,热扎盘卷打捆机一般位于盘卷机之后、线材检查线之后。经过盘卷后的线材会在生产线上经过打捆机,在4个固定位置分别用两根打捆线将已成型的散乱线材进行捆绑打包处理。但是,由于打捆的盘卷有一定角度偏差,进行4个固定位置进行打捆,打捆时经常出现打结不牢固,容易出现松脱现象,给仓储和运输带来不便及安全隐患,这就要求打捆线两两之间用连接丝进行连接。
[0003]目前,打捆线连接由人工来完成。打捆完成后,生产工人往往头带面罩手执连接丝。通过连接丝将不同规格尺寸的打捆线两两连接起来。由工人完成打捆线连接,其过程存在效率低、工人劳动强度大以及质量差等问题。此外,热扎盘卷温度一般在100~200℃,暂无法进行人工打捆线连接,未经及时打捆线连接的线材会产生松卷现象。
技术实现思路
[0004]基于以上原因,本专利技术提出一种热轧盘卷打捆线连接机器人,能够代替人工进行周向热轧盘卷打捆线连接,提高打捆的牢固性,给热轧盘卷的仓储和运输带来方便, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.热轧盘卷打捆线连接机器人,布置在靠近C型钩开口方向的一侧,用于热轧盘卷打捆线连接,包括水平直线模组(1)、连接丝送丝装置(2)、环形移动装置(3)、立体相机(4)、打捆线连接机械手(5)和托举气缸(6),其特征在于,两个相同的水平直线模组(1)平行布置固定在地面上,连接丝送丝装置(2)安装在前方的水平直线模组(1)上,环形移动装置(3)安装在两个水平直线模组(1)的滑块上,环形移动装置(3)固定在两个水平直线模组(1)的中间位置,连接丝送丝装置(2)布置在环形移动装置(3)的右侧,立体相机(4)安装在环形移动装置(3)的滑块上靠左侧的位置,打捆线连接机械手(5)安装在环形移动装置(3)的滑块上靠右侧的位置,托举气缸(6)布置在两个水平直线模组(1)中间右侧的地坑内,安装在热轧盘卷打捆线连接工位的正下方。2.根据权利要求1所述的热轧盘卷打捆线连接机器人,其特征在于,连接丝送丝装置(2)包括送丝装置支架(2
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1)、送丝电机(2
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2)、料盘(2
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3)、调节杆(2
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4)和张力传感器(2
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5),送丝装置支架(2
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1)固定在前面水平直线模组(1)上的滑块上,送丝电机(2
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2)安装在送丝装置支架(2
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1)的左侧,料盘(2
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3)安装在送丝装置支架(2
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1)的右侧,送丝电机(2
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2)和料盘(2
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3)通过联轴器与中间旋转轴连接起来,料盘的轴向间距通过料盘两侧的卡扣可以进行调整,料盘上开了4个呈90度的腰形孔,4个调节杆(2
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4)可以在4个腰形孔中滑动,用于固定不同规格的连接丝捆,张力传感器(2
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5)固定在送丝装置支架的上侧偏右,在送料盘的正上方布置张力传感器(2
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5),送丝时连接丝经过张力传感器(2
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5)。3.根据权利要求1所述的热轧盘卷打捆线连接机器人,其特征在于,环形移动装置(3)包括立柱(3
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1)、高度调整直线模组(3
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2)、环形导轨安装板(3
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3)、环形导轨(3
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4)和动力滑块(3
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5),两个立柱(3
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1)分别固定安装在两个水平直线模组(1)上,每个立柱(3
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1)上安装有高度调整直线模组(3
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2),每个调整直线模组3
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2的滑块上安装环形导轨安装板(3
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3),两个环形导轨安装板(3
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3)的中间固定安装环形导轨(3
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4),环形导轨(3
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4)上布置动力滑块(3
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5),动力滑块(3
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5)在环形导轨(3
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4)上实现圆周运动,动力滑块(3
‑
5)包括环形运动电机(3
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1)、两对滚...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄风山,雷云帆,章含,李俊慧,李文忠,张付祥,
申请(专利权)人:河北科技大学,
类型:发明
国别省市:
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