一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备及方法技术

本申请公开了一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备及方法，所述设备包括机架、上料组件、抓料组件、绕线组件、移料组件、调整组件、扎带机和下料组件；所述抓料组件抓取光伏接线盒的线束部分转移至所述绕线组件，并且在绕线时为线束提供张力；所述移料组件，从所述绕线组件抓取完成绕线的光伏接线盒的线束部分，翻折、转移至所述扎带机的枪头位置，并能带动所述光伏接线盒的线束部分旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备及方法


[0001]本申请涉及线束绕线扎带设备
，尤其涉及一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备及方法。

技术介绍

[0002]光伏接线盒包括盒体和自盒体引出的线束，出厂前，需要将线束缠绕成同心圆形状的线圈，并在线圈的两侧引出线处通过扎带固定。
[0003]现有技术中，普遍通过人工盘绕线束并打扎带，具体先通过手盘绕或使用工装盘绕，然后通过扎带机自动打扎带，由于人工操作不但生产效率低同时产品的一致性较差且在缠绕过程中易损伤线束表面从而影响产品的销售。
[0004]公告号为CN218201498U的专利技术，公开了一种自动绕线扎带机，该现有技术针对的是没有接线盒的线缆。
[0005]公告号为CN210350609U的专利技术，公开了一种光伏接线盒专用扎线机，该现有技术主要提供了半自动化的绕线、扎带设备，将光伏接线盒转移至绕线单元还需要人工参与，没有实现全自动化。

技术实现思路

[0006]为了实现光伏接线盒的全自动绕线扎带，本申请提供了一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备，具体方案如下：一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备，包括机架、上料组件、抓料组件、绕线组件、移料组件、调整组件、扎带机和下料组件；所述上料组件，用于上料光伏接线盒；所述抓料组件，从所述上料组件抓取光伏接线盒的线束部分转移至所述绕线组件，并且在绕线时为线束提供张力；所述绕线组件，包括压紧机构、绕线机构和旋转机构，所述压紧机构压紧光伏接线盒的盒体，所述旋转机构带动所述压紧机构和所述绕线机构整体旋转，所述绕线机构旋转实现绕线；所述移料组件，从所述绕线组件抓取完成绕线的光伏接线盒的线束部分，翻折、转移至所述扎带机的枪头位置，并能带动所述光伏接线盒的线束部分旋转180
°
；所述调整组件，对所述移料组件抓取的光伏接线盒的盒体部分进行旋转，调整角度；所述扎带机，对所述移料组件抓取的光伏接线盒的线束部分的两端进行扎带。
[0007]优选的，所述抓料组件包括抓线机械手、夹线机械手、驱动所述抓线机械手开合的抓料气缸和驱动所述夹线机械手开合的夹线气缸；所述抓线机械手内侧相对设有容线槽；所述夹线机械手下端设有导线槽，所述抓线机械手和夹线机械手用于抓取所述光伏接线盒的线束部分，当所述绕线组件进行绕线时，所述导线槽对所述光伏接线盒的线束部分进行
导向、限位，为绕线提供张力；当所述绕线组件进行绕线时，所述抓线机械手松开；所述抓料组件设置在第一位移组件上。
[0008]进一步优选的，所述夹线机械手下端设有滚轮，所述导线槽设置在所述滚轮上，通过设置滚轮，在绕线时，既可以提供绕线时的张力，也能够保证送线的顺畅。
[0009]优选的，所述上料组件包括若干链板和驱动所述链板的链轮装置，所述链板上设有平行排列的两列线束定位块，所述线束定位块对所述光伏接线盒的线束部分进行定位、支撑，所述线束定位块凸出设置在所述链板上，使得光伏接线盒的线束部分腾空，便于抓料组件抓取所述光伏接线盒的线束部分；所述上料组件设有传感器，用于检测是否传送至抓料组件。
[0010]优选的，所述绕线组件包括压紧机构、绕线机构和旋转机构，所述绕线机构包括绕线盘，所述绕线盘上设有绕线卡爪，所述绕线卡爪至少设有三个，所述绕线卡爪由气缸驱动卡爪的开合，所述绕线卡爪外围设有弧形绕线槽，全部的所述弧形绕线槽在同一圆周上，缠绕后的线圈尺寸一致；所述压紧机构包括固定块、驱动所述固定块的压紧气缸以及夹紧块，所述夹紧块能够开合以夹紧所述光伏接线盒的线束部分，所述压紧气缸驱动所述固定块下压所述光伏接线盒的盒体。
[0011]进一步优选的，当所述绕线卡爪张开时，所述夹紧块的开口方向在靠近所述夹紧块开口一侧的弧形绕线槽的切线方向上，便于绕线时的衔接。
[0012]优选的，所述移料组件包括至少2个移料机械手、驱动所述移料机械手的移料气缸、旋转组件、以及翻转组件，所述移料机械手沿所述旋转组件的旋转中心均布，所述旋转组件带动所述移料机械手和所述移料气缸整体以X轴为中心进行旋转；所述翻转组件带动所述旋转组件、所述移料机械手和所述移料气缸整体在在X0Z面翻折。
[0013]优选的，所述调整组件包括调整板、驱动所述调整板开口的调整气缸以及旋转气缸，所述旋转气缸带动所述调整气缸旋转。
[0014]优选的，所述绕线组件的旋转中心、所述移料机械手向下时所述移料组件的旋转组件的旋转中心，所述扎带机的枪头的中心在一条直线上；所述调整组件沿与所述移料组件的X轴、Z轴相垂直的Y轴方向设置；所述下料组件位于所述移料组件的下方。
[0015]本申请还提供了一种光伏接线盒全自动绕线扎带方法，采用本申请所述的绕线扎带设备，包括以下步骤：上料过程：将光伏接线盒放置在上料机构上，向所述抓料组件方向输送；抓料过程：当检测到光伏接线盒输送至抓料组件抓取位置时，所述抓线机械手和所述夹线机械手张开，所述抓线机械手抓住光伏接线盒的线束部分，所述夹线机械手对线束进行夹取限位，所述抓料组件带动所述光伏接线盒向前移向所述绕线组件，将所述光伏接线盒下降使所述光伏接线盒放置在所述绕线组件的夹紧块，所述抓线机械手松开，所述夹紧块夹紧所述光伏接线盒的线束部分，所述固定块压紧所述光伏接线盒的盒体；所述抓料组件向上向后移动，所述光伏接线盒的线束部分经过所述夹线机械手的导线槽，所述夹线机械手的导线槽对所述光伏接线盒的线束仍保持限位、导向；绕线过程：所述绕线卡爪张开形成内圆基准，所述绕线盘逆时针旋转将所述光伏接线盒的线束部分缠绕在所述绕线卡爪的绕线槽上，所述夹线机械手在缠绕过程中提供张力；
移料过程：缠绕完成后所述移料组件夹取所述光伏接线盒的线束部分，同时所述固定块松开所述光伏接线盒的盒体、所述夹紧块松开所述光伏接线盒的线束部分，所述绕线卡爪收缩，所述夹线机械手松开所述光伏接线盒的线束部分，所述移料组件将缠绕的圆形半成品线圈通过翻折、前移至所述扎带机7的扎带枪的枪头处；调整过程：所述调整组件夹住所述光伏接线盒的盒体，通过旋转以调整所述光伏接线的盒体的方向；打扎带过程：所述光伏接线盒的盒体调整完成后或同时，所述扎带枪给所述半成品线圈打扎带，所述调整组件松开所述光伏接线盒的盒体，所述移料组件带缠绕好的所述半成品线圈退出扎带枪的枪头，所述移料组件旋转180
°
，再将所述半成品线圈移动至扎带枪的枪头处，由所述扎带枪给所述半成品线圈打第二根扎带；下料过程：完成打扎带后，所述移料组件将成品线圈取出下放在所述下料组件上，送至周转箱。
[0016]本申请的有益效果：所述抓料组件设有抓线机械手、夹线机械手，在从所述上料组件上抓取所述光伏接线盒的线束部分时，所述抓线机械手起主要抓取作用，在绕线时，所述抓线机械手松开，所述夹线机械手为绕线提供张力；所述上料组件使所述光伏接线盒的线束部分腾空，便于所述抓料组件抓取；所述绕线组件设置有夹紧块和固定块，所述夹紧块夹住所述光伏接线盒的线束部分，所述固定块压住所述光伏接线盒的盒体，便于绕线；所述夹紧块的开口方向在靠近所述夹紧块开口一侧的弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：包括机架、上料组件、抓料组件、绕线组件、移料组件、调整组件、扎带机和下料组件；所述上料组件，用于上料光伏接线盒；所述抓料组件，从所述上料组件抓取光伏接线盒的线束部分转移至所述绕线组件，并且在绕线时提供绕线张力；所述绕线组件，包括压紧机构、绕线机构和旋转机构，所述压紧机构压紧光伏接线盒的盒体，所述旋转机构带动所述压紧机构和所述绕线机构整体旋转，所述绕线机构旋转实现绕线；所述移料组件，从所述绕线组件抓取完成绕线的光伏接线盒的线束部分，翻折、前移至所述扎带机的枪头位置，并能带动所述光伏接线盒旋转180
°
；所述调整组件，对所述移料组件抓取的光伏接线盒的盒体部分进行旋转，调整角度；所述扎带机，设有枪头，对所述移料组件抓取的光伏接线盒的线束部分的两端进行扎带；所述抓料组件包括抓线机械手、夹线机械手、驱动所述抓线机械手开合的抓料气缸和驱动所述夹线机械手开合的夹线气缸；所述抓线机械手内侧相对设有容线槽；所述夹线机械手下端设有导线槽，所述抓线机械手和夹线机械手用于抓取所述光伏接线盒的线束部分，当所述绕线组件进行绕线时，所述导线槽对所述光伏接线盒的线束部分进行导向、限位，为绕线提供张力；当所述绕线组件进行绕线时，所述抓线机械手松开；所述抓料组件设置在第一位移组件上。2.根据权利要求1所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：所述夹线机械手下端设有滚轮，所述导线槽设置在所述滚轮上。3.根据权利要求1所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：所述上料组件包括若干链板和驱动所述链板的链轮装置，所述链板上设有平行排列的两列线束定位块，所述线束定位块对所述光伏接线盒的线束部分进行定位、支撑，所述线束定位块凸出设置在所述链板上；所述上料组件设有传感器，用于检测是否传送至所述抓料组件。4.根据权利要求1所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：所述绕线组件包括压紧机构、绕线机构和旋转机构，所述绕线机构包括绕线盘，所述绕线盘上设有绕线卡爪，所述绕线卡爪至少设有三个，所述绕线卡爪由气缸驱动卡爪的开合，所述绕线卡爪外围设有弧形绕线槽，全部的所述弧形绕线槽在同一圆周上；所述压紧机构包括固定块、驱动所述固定块的压紧气缸以及夹紧块，所述夹紧块能够开合以夹紧所述光伏接线盒的线束部分，所述压紧气缸驱动所述固定块下压所述光伏接线盒的盒体。5.根据权利要求4所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：当所述绕线卡爪张开时，所述夹紧块的开口方向在靠近所述夹紧块开口一侧的弧形绕线槽的切线方向上。6.根据权利要求1所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：所述移料组件包括至少2个移料机械手、驱动所述移料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王诚杰，张乐星，李派湃，
申请(专利权)人：无锡砺成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：