一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置及方法，该辅助装置包括面板、摄像头以及多个光束灯，所述摄像头位于所述面板的中心处，所述光束灯环形阵列在所述面板的边缘处，且每个所述光束灯能够围绕与所述面板的连接点转动，以调节照射角度；以所述摄像头为对称中心的两个光束灯的最外侧照射面为所述摄像头的视场角边界。本发明专利技术通过摄像头偏心率计算出其成像的中心点，通过计算该中心点与摄像头FOV角度值得偏移，将该偏移值输入给光束灯控制器进而控制光束方向。该方法可用于台架验证，也可用于实车验证，让开发者感受到视野范围，为开发提供依据。为开发提供依据。为开发提供依据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置及方法


[0001]本专利技术涉及车载摄像头的测试
，更具体地，涉及一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置及方法。

技术介绍

[0002]车载摄像头是通过安装在汽车上摄像头拍摄车身影像，通过车内显示屏显示，供驾驶员了解车身周围状况，提高驾驶安全。目前量产较多的车载摄像头有倒车后视摄像头和环视摄像头。倒车后视一般是通过安装单个后摄像头将汽车后方画面呈现在车内显示屏上，环视摄像头是在车身四周布置四路摄像头，将前后左右四副画面拼接而形成一幅车身周围的鸟瞰图，减少车身周围盲区。
[0003]摄像头安装角度和高度等因素直接影响成像画面的质量，进而影响驾驶安全性。摄像头布置时需要考虑的因素比较多，除了在硬件上不能与车身周边件干涉以外，视野内除了车身前后保可出现部分供用户作为参考外，不能出现其他干扰视野的车身或零部件。因此，做好摄像头布置显得尤为重要。在整车开发阶段使用较多的方法是通过3D软件仿真，或者通过搭载试验台架，连接显示屏进行验证。
[0004]软件仿真验证的方法直观、经济，是各大主机厂和供应商使用较多的验证手段，为摄像头的布置和验证提供理论依据。但是软件仿真阶段较适用于开发前期，摄像头布置完成后，也会存在车身数模、摄像头本身数模与实物有差距，这是由于加工工艺导致，不可避免。因此，需要实车进行验证。
[0005]通过试验台架验证的方式，需要连接显示屏。同时台架环境与实车差距较大，很难客观感受到车身周围状态，对于360全景这种有拼接需求的画面来说也不够直观。
[0006]因此，如何提供一种可有效直观感受摄像头的视野范围的测试辅助装置及方法成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置及方法，通过光束灯将摄像头FOV展示出来，便于在实际场景中更直观感受到摄像头的视野。
[0008]根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置，包括面板、摄像头以及多个光束灯，所述摄像头位于所述面板的中心处，所述光束灯环形阵列在所述面板的边缘处，且每个所述光束灯能够围绕与所述面板的连接点转动，以调节照射角度；以所述摄像头为对称中心的两个光束灯的最外侧照射面为所述摄像头的视场角边界。
[0009]可选地，根据本专利技术所述的基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置，所述光束灯的数量为2n个，其中，n为正偶数。
[0010]根据本专利技术的第三方面，还提供了一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助方法，包括上述实施例所述的辅助装置及以下步骤：
[0011]步骤1，通过光学实验室广角测试设备测出摄像头的垂直视场角a；
[0012]步骤2，找到摄像头的物理中心点A，即面板的中心点；
[0013]步骤3，通过光学偏心测试设备测试出摄像头的偏心率；
[0014]步骤4，根据所述偏心率以及摄像头的物理中心点计算出摄像头成像的实际中心点B；
[0015]步骤5，通过以摄像头为对称中心的两个垂直光束灯模拟摄像头的视场角边界；
[0016]步骤6，将两个垂直光束灯发出的光束以实际中心点B为对称中心，调整为垂直视场角a的具体值，摄像头的垂直视场即为两个光束灯的光束之间的区域；
[0017]步骤7，将其他以摄像头为对称中心的两个光束灯转动至上下垂直的位置，重复步骤1至步骤6，计算出垂直视场的平均值。
[0018]根据本专利技术的第二方面，还提供了一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助方法，包括上述实施例所述的辅助装置及以下步骤：
[0019]步骤8，通过光学实验室广角测试设备测出摄像头的水平视场角b；
[0020]步骤9，找到摄像头的物理中心点A，即面板的中心点；
[0021]步骤10，通过光学偏心测试设备测试出摄像头的偏心率；
[0022]步骤11，根据所述偏心率以及摄像头的物理中心点计算出摄像头成像的实际中心点B；
[0023]步骤12，通过以摄像头为对称中心的两个水平光束灯模拟摄像头的视场角边界；
[0024]步骤13，将两个水平光束灯发出的光束以实际中心点B为对称中心，调整为水平视场角b的具体值，摄像头的垂直视场即为两个光束灯的光束之间的区域；
[0025]步骤14，将其他以摄像头为对称中心的两个光束灯转动至左右水平的位置，重复步骤8至步骤13，计算出水平视场的平均值。
[0026]可选地，根据上述任一实施例所述的基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助方法，所述偏心率的结果可通过光学广角测试设备直接测出。
[0027]可选地，根据上述任一实施例所述的基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助方法，根据所述偏心率以及摄像头的物理中心点计算出摄像头成像的实际中心点B的坐标可通过光学广角测试设备直接测出。
[0028]本专利技术通过在摄像头外围配置一圈光束灯，通过光束灯将摄像头FOV展示出来，便于在实际场景中更直观感受到摄像头的视野。本专利技术通过摄像头偏心率计算出其成像的中心点，通过计算该中心点与摄像头FOV角度值得偏移，将该偏移值输入给光束灯控制器进而控制光束方向。该方法可用于台架验证，也可用于实车验证，让开发者感受到视野范围，为开发提供依据。
[0029]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0030]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0031]图1为本专利技术所公开的基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置的平面示意
图；
[0032]图2为本专利技术所公开的摄像头的垂直视场的侧视图。
具体实施方式
[0033]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0034]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0035]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0036]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0038]根据图1所示，本专利技术提供了一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置，包括面板、摄像头以及多个光束灯，所述摄像头位于所述面板的中心处，所述光束灯环形阵列在所述面板的边缘处，且每个所述光束灯能够围绕与所述面板的连接点转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置，其特征在于，包括面板、摄像头以及多个光束灯，所述摄像头位于所述面板的中心处，所述光束灯环形阵列在所述面板的边缘处，且每个所述光束灯能够围绕与所述面板的连接点转动，以调节照射角度；以所述摄像头为对称中心的两个光束灯的最外侧照射面为所述摄像头的视场角边界。2.根据权利要求1所述的基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置，其特征在于，所述光束灯的数量为2n个，其中，n为正偶数。3.一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助方法，其特征在于，包括权利要求2所述的辅助装置及以下步骤：步骤1，通过光学实验室广角测试设备测出摄像头的垂直视场角a；步骤2，找到摄像头的物理中心点A，即面板的中心点；步骤3，通过光学偏心测试设备测试出摄像头的偏心率；步骤4，根据所述偏心率以及摄像头的物理中心点计算出摄像头成像的实际中心点B；步骤5，通过以摄像头为对称中心的两个垂直光束灯模拟摄像头的视场角边界；步骤6，将两个垂直光束灯发出的光束以实际中心点B为对称中心，调整为垂直视场角a的具体值，摄像头的垂直视场即为两个光束灯的光束之间的区域；步骤7，将其他以摄像头为对称中心的两个光束灯转动至上下垂直的位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，夏文娟，吴向东，尹苏北，高源雪，王晓军，费远喜，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：