一种中空RV减速机机器人关节模组制造技术

本发明专利技术公开了一种中空RV减速机机器人关节模组，涉及减速机关节模组技术领域，包括减速机关节模组，所述减速机关节模组的顶部安装有循环组件，所述减速机关节模组的外侧设置有稳固组件，所述循环组件的顶部设置有二级输送环。本发明专利技术通过在减速机关节模组运行时，内部的润滑油会经过收集口吸入循环槽的内侧，随后利用过滤器对润滑油进行过滤处理，循环泵则产生了吸泵力，将过滤完之后则可通过分吸管吸出，第一弯管则将润滑油输送至循环泵并经过第二弯管在输送至一级输送环，在经过一级输送环时可通过控制对内部流经的润滑液进行预热处理，同时利用连接管输送至二级输送环，在此同时即可通过第二电热丝同时进行加热处理。时即可通过第二电热丝同时进行加热处理。时即可通过第二电热丝同时进行加热处理。

【技术实现步骤摘要】
一种中空RV减速机机器人关节模组


[0001]本专利技术涉及减速机关节模组
，具体为一种中空RV减速机机器人关节模组。

技术介绍

[0002]传统机器人依然是活跃在工业制造服务等领域的主流，但是时代的发展使得人们的生产、生活、娱乐、医疗和服务等需求日益新颖，传统机器人无论在结构、控制和智能化方面都无法满足这些要求，人们需要更为轻便、更为集成、更为智能的机器人，并要求机器人能够安全的与人协作。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN115940503A的“一种双刚轮谐波减速机关节模组”，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一、刚轮二、电机外壳、电机定子、电机转子、驱动板、电机后盖、前端盖及后端盖，刚轮一和刚轮二之间设有十字交叉滚子轴承，刚轮一和刚轮二的外壁分别作为十字交叉滚子轴承内圈和外圈；电机外壳固定在波发生器一端，电机转子套装固定在波发生器外，电机定子安装在电机外壳内，前端盖靠近波发生器的一侧设有与其一体成型且穿设在波发生器内孔内的通线管；波发生器和通线管之间设有第一轴承，电机后盖和波发生器之间设有第二轴承。本专利技术能够提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空RV减速机机器人关节模组，包括减速机关节模组（1），其特征在于：所述减速机关节模组（1）的顶部安装有循环组件（2），所述减速机关节模组（1）的外侧设置有稳固组件（3），所述循环组件（2）的顶部设置有二级输送环（201），所述二级输送环（201）的底部均匀设置有分流管（202），所述分流管（202）的底部贯穿于减速机关节模组（1）的内侧顶部，所述二级输送环（201）的底部固定连接有连接管（204），所述连接管（204）的一端固定连接有一级输送环（205），所述二级输送环（201）的外壁缠绕有第二电热丝（214），所述一级输送环（205）的外壁设置有第一电热丝（215），所述第一电热丝（215）的外侧固定连接有加热器（216），所述加热器（216）与第二电热丝（214）之间相连接，所述一级输送环（205）的外侧固定连接有第二弯管（206），所述第二弯管（206）的一端固定连接有循环泵（207），所述循环泵（207）的侧面固定连接有第一弯管（208），所述第一弯管（208）的一端固定连接有循环槽（209），所述循环槽（209）的内侧设置有过滤器（211），所述循环槽（209）的顶部均匀分布有多个收集口（212），所述收集口（212）的顶部连接在减速机关节模组（1）的底部。2.根据权利要求1所述的中空RV减速机机器人关节模组，其特征在于：所述稳固组件（3）的外侧均匀分布有多个侧支架（301），所述侧支架（301）的顶部固定安装有卡板（302），所述卡板（302）的侧面固定连接有限位板（303）。3.根据权利要求2所述的中空RV减速机机器人关节模组，其特征在于：所述侧支架（301）的顶部外侧设置有紧固环（304），所述侧支架（301）的中部设置有压紧卡口（306），所述压紧卡口（306）的顶部安装有橡胶垫（305），所述橡胶垫（305）设置在侧支架（301）的中部。4.根据权利要求3所述的中空RV减速机机器人关节模组，其特征在于：所述侧支架（301）的底部安装有减震座（307），所述减震座（307...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷爱国，孔霞，张介禄，
申请(专利权)人：江苏泰隆减速机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：