一种机器人关节连接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种机器人关节连接结构，包括第一臂膀，第一臂膀上设置有内置槽，内置槽内固定有第一电机，第一电机上固定有衔接座，衔接座上设置有环形槽，第一臂膀上固定有与环形槽滑动设置的滑块。本实用新型专利技术通过第一电机的转动，使得第二臂膀以第一臂膀为支点进行圆周转动，为一次调节，通过第二电机的转动，使得第二臂膀以衔接座为支点进行圆周转动，为二次调节，双重调节，可提高对工业生产的适用性，通过滑块在环形槽内转动，可保证衔接座在第一臂膀上的转动稳定性，通过两个滚珠的滚动，使得第二臂膀在与衔接座转动可保证转动稳定性的同时，减少摩擦阻力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节连接结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人关节连接结构。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。
[0003]狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0004]即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。
[0005]出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
[0006]目前，机器人的关节部分位置较多，其中，手臂是较为关节的关节之一，其相互腰部和腿部的实用范围更大，所以，为了方便机器人手臂的调节幅度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节连接结构，包括第一臂膀(1)，其特征在于：所述第一臂膀(1)上设置有内置槽(11)，所述内置槽(11)内固定有第一电机(12)，所述第一电机(12)上固定有衔接座(13)，所述衔接座(13)上设置有环形槽(14)，所述第一臂膀(1)上固定有与环形槽(14)滑动设置的滑块(15)，所述衔接座(13)上设置有第二臂膀(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器人关节连接结构，其特征在于：所述第二臂膀(16)上设置有第一球槽(21)，第一球槽(21)内滚动设置有与衔接座(13)滚动接触的第一滚珠(2)。3.根据权利要求1所述的一种机器人关节连接结构，其特征在于：所述衔接座(13)上设置有第二球槽(22)，第二球槽(22)内滚动设置有与第二臂膀(16)滚动接触的第二滚珠(23)。4.根据权利要求1所述的一种机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利平，
申请(专利权)人：长沙爱乐博信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：