本发明专利技术涉及仓储补货管理技术领域，具体的说是一种库存补货管理装置以及管理方法，包括移动底座，所述移动底部的上部安装有支撑轨道，所述支撑轨道上滑动连接有货叉组件，所述移动底座上方设有两组滑动结构，所述滑动结构位于靠近支撑轨道一侧；通过将货物放置在第一托板上，依靠货物的重量使第一插销不再与环形槽接触，从而使第一托板进行下移，并带动一组第二托板进行下移，当一组第二托板下移时，一组第二托板的底部接触到第一托板上的货物，依靠挤压打开第二液压销，通过第二开孔使第二液压销插入到定位孔内，从而使第二托板可以根据货物的规格大小与第一托板之间的间距固定，并提高空间装载量。提高空间装载量。提高空间装载量。
【技术实现步骤摘要】
一种库存补货管理装置以及管理方法
[0001]本专利技术涉及仓储补货管理
，具体涉及一种库存补货管理装置以及管理方法。
技术介绍
[0002]目前在对仓库库存管理时，需要定期对仓库内的物品进行盘点，当仓库内货物不足时需要对指定货物进行补货；
[0003]随着科技的发展，现有补货方式大多是使用库管机器人进行补货，而现有库管机器人在补货时，承载货物的放置架间距大小一致，从而无法根据货物的尺寸大小进行调整，当需要补货的货物较小时，由于承载货物的放置架间距大小一致容易造成空间的浪费，同时提高库管机器人的工作量，因此提出一种库存补货管理装置以及管理方法，来使得放置架可以根据货物的尺寸大小进行自动调节，从而提高库管机器人的装载量。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种库存补货管理装置以及管理方法，来使得放置架可以根据货物的尺寸大小进行自动调节，从而提高库管机器人的装载量。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种库存补货管理装置，包括移动底座，所述移动底部的上部安装有支撑轨道，所述支撑轨道上滑动连接有货叉组件，其特征在于，所述移动底座上方设有两组滑动结构，所述滑动结构位于靠近支撑轨道一侧，所述滑动装置上方设有若干组托架结构，所述托架结构与滑动结构滑动连接。
[0006]通过采用上述技术方案，通过将货物放置在一组托架结构上时，依靠货物的重量带动一组托架结构与滑动结构滑动，依靠托架结构在滑动结构上滑动调节高度，从而调整托架结构之间的间距，满足实际需要，提高装载量；
[0007]当货物装载完成后，依靠移动底座带动整体装置进行移动，并通过货叉组件与支撑轨道的滑动连接，依靠货叉组件对货物进行夹取然后进行补货。
[0008]具体的，所述滑动结构包括两组竖直设置的滑动杆，所述滑动杆中部设有环形槽，所述环形槽的上部为斜坡结构，两组所述滑动杆位于环形槽的上方均设有第一螺旋凸起，两组所述滑动杆位于环形槽的下方设有第二螺旋凸起，两组所述滑动杆的底部均通过转动座与移动底座连接，所述托架结构与两组滑动杆滑动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，依靠托架结构与两组滑动杆的滑动连接，当将货物放置在一组托架结构上时，依靠货物的重量带动一组托架结构下移并与第二螺旋凸起螺纹连接，带动滑动杆进行转动，使第一螺旋凸起与另一组托架结构发生相对转动，从而使另一组托架结构下落至特定位置后与环形槽接触，此时可以将货物放置在另一组托架结构上，同时依靠转动座的作用便于两组滑动杆进行旋转；
[0010]依靠两组滑动杆可以提高托架结构的稳定性。
[0011]具体的，所述托架结构包括第一托板，以及若干组第二托板，所述第一托板、第二
托板上均设有两组第一开孔，两组所述第一开孔内均设有与第一螺旋凸起和第二螺纹端配合的螺纹结构，所述第一托板、第二托板均通过第一开孔与滑动杆滑动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，货物放置在第一托板上，依靠货物的重量带动第一托板下移，并通过第一开孔内设有的螺纹结构与第二螺旋凸起螺纹连接，从而带动滑动杆进行转动，当滑动杆转动时，第一螺旋凸起与第二托板进行转动连接，依靠第二托板内设有的螺纹结构与第一螺旋凸起螺纹连接，从而使第二托板进行下移，当第二托板下移到一定位置时与第一托板上放置的货物进行触碰，从而固定第一托板与第二托板之间的间距，并提高空间装载量，此时可以将货物放置在第二托板上。
[0013]具体的，所述第一托板和所述第二托板的内侧均安装有两组第一液压销，两组所述第一液压销均包括第一横活塞筒和第一竖活塞筒，所述第一横活塞筒内密封滑动连接有第一横活塞板，所述第一横活塞板的一侧连接第一插销，所述第一横活塞板的一侧通过第一弹簧与第一横活塞筒的内壁固定连接，所述第一横活塞板通过第一弹簧驱动向第一开孔内挤压并使所述第一插销插入到第一开孔内，所述第一横活塞筒靠近第一插销的一端通过连通管连通第一竖活塞筒的下端，所述第一竖活塞筒内密封滑动连接有第一竖活塞板，所述第一竖活塞板的顶部连接有第一按压杆，所述第一按压杆的上端连接有第一按压板；
[0014]所述第一托板初始状态下，第一托板的第一插销与环形槽卡死，所述若干组第二托板均位于两组滑动杆的上端。
[0015]通过采用上述技术方案，通过将货物放置在第一托板上，依靠货物的重量挤压第一按压板，当第一按压板被挤压时带动第一按压杆进行下移，第一按压杆带动第一竖活塞板进行下移，并通过连通管挤压第一横活塞筒内部，带动第一横活塞板进行移动，同时带动第一弹簧进行蓄力，当第一横活塞板移动时带动第一插销进行移动，使第一插销不再与环形槽接触，从而使第一托板进行下移，通过第一开孔内的螺纹结构与滑动杆的第二螺旋凸起螺纹连接带动滑动杆进行转动，当滑动杆转动时依靠第二托板内的螺纹结构与第一螺旋凸起螺纹连接带动若干组第二托板进行下移；
[0016]当第一托板、第二托板上的货物被取出时，依靠支撑块的作用，防止第一托板与若干组第二托板堆叠在一起时，挤压打开第一液压销。
[0017]具体的，所述第一托板的上部连接有两组定位杆，两组所述定位杆的上端依次贯穿若干组第二托板并与第二托板滑动连接，两组所述定位杆的上端阻尼滑动连接有横板，所述横板与支撑轨道的一侧固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，当货物放置在第一托板或第二托板上时，依靠定位杆提高第一托板、第二托板的移动稳定性，同时依靠横板的阻尼滑动作用，防止货物带动第一托板、第二托板快速下移，进一步的提高第一托板、第二托板下移的稳定性。
[0019]具体的，若干组所述第二托板上均设有两组第二开孔，两组所述定位杆均穿过若干组第二开孔并与若干组第二托板滑动连接，两组所述定位杆上均设有若干组均匀分布的定位孔，所述第二托板内设有两组第二液压销，两组所述第二液压销均位于第二开孔的一侧。
[0020]通过采用上述技术方案，当货物带动第一托板下移时，通过第一托板内的螺纹结构与滑动杆的第二螺旋凸起螺纹连接带动滑动杆进行转动，当滑动杆转动时依靠第二托板内的螺纹结构与第一螺旋凸起螺纹连接带动一组第二托板进行下移，当一组第二托板下移
时，一组第二托板的底部接触到第一托板上的货物，依靠挤压打开第二液压销，通过第二开孔使第二液压销插入到定位孔内，从而使第二托板可以根据货物的规格大小与第一托板之间的间距固定；
[0021]当第二托板在滑动杆上滑动下移到一定位置时，依靠第一液压销的作用，当第二托板移动到环形槽位置时，第一插销与环形槽卡死，此时可以将另一组货物再次放置在第二托板上，当货物放置在第二托板上时，依靠货物的重量挤压第一按压板，当第一按压板被挤压时带动第一按压杆进行下移，从而使第一插销不再与环形槽接触，并使第二托板进行下移，以此循环操作。
[0022]具体的，两组所述第二液压销均包括第二横活塞筒和第二竖活塞筒，第二横活塞筒的一端和第二竖活塞筒的一端连通，所述第二横活塞筒内密封滑动连接有第二横活塞板，所述第二横活塞板的一侧连接第二插销，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种库存补货管理装置，包括移动底座(1)，所述移动底部的上部安装有支撑轨道(2)，所述支撑轨道(2)上滑动连接有货叉组件(3)，其特征在于，所述移动底座(1)上方设有两组滑动结构，所述滑动结构位于靠近支撑轨道(2)一侧，所述滑动装置上方设有若干组托架结构，所述托架结构与滑动结构滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种库存补货管理装置，其特征在于，所述滑动结构包括两组竖直设置的滑动杆(4)，所述滑动杆(4)中部设有环形槽(10)，所述环形槽(10)的上部为斜坡结构，两组所述滑动杆(4)位于环形槽(10)的上方均设有第一螺旋凸起(5)，两组所述滑动杆(4)位于环形槽(10)的下方设有第二螺旋凸起(6)，两组所述滑动杆(4)的底部均通过转动座与移动底座(1)连接，所述托架结构与两组滑动杆(4)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种库存补货管理装置，其特征在于，所述托架结构包括第一托板(7)，以及若干组第二托板(8)，所述第一托板(7)、第二托板(8)上均设有两组第一开孔(9)，两组所述第一开孔(9)内均设有与第一螺旋凸起(5)和第二螺纹端配合的螺纹结构，所述第一托板(7)、第二托板(8)均通过第一开孔(9)与滑动杆(4)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种库存补货管理装置，其特征在于，所述第一托板(7)和所述第二托板(8)的内侧均安装有两组第一液压销，两组所述第一液压销均包括第一横活塞筒(11)和第一竖活塞筒(12)，所述第一横活塞筒(11)内密封滑动连接有第一横活塞板(13)，所述第一横活塞板(13)的一侧连接第一插销(14)，所述第一横活塞板(13)的一侧通过第一弹簧(15)与第一横活塞筒(11)的内壁固定连接，所述第一横活塞板(13)通过第一弹簧(15)驱动向第一开孔(9)内挤压并使所述第一插销(14)插入到第一开孔(9)内，所述第一横活塞筒(11)靠近第一插销(14)的一端通过连通管(16)连通第一竖活塞筒(12)的下端，所述第一竖活塞筒(12)内密封滑动连接有第一竖活塞板(17)，所述第一竖活塞板(17)的顶部连接有第一按压杆(18)，所述第一按压杆(18)的上端连接有第一按压板(19)；所述第一托板(7)初始状态下，第一托板(7)的第一插销(14)与环形槽(10)卡死，所述若干组第二托板(8)均位于两组滑动杆(4)的上端；所述第一托板(7)、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗冬云，李杰，
申请(专利权)人：广州联欣信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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