一种带有浮板振动机构的清洁设备制造技术

本发明专利技术属于清洁设备的技术领域，公开了一种带有浮板振动机构的清洁设备，包括设备主体，所述设备主体包括基板、浮板振动机构、振动板及刮擦机构，振动板一侧与浮板振动机构连接、另一侧用于与清洁布连接，浮板振动机构用于带动振动板相对于基板进行第一直线往复运动，刮擦机构包括刮擦件及与刮擦件连接的驱动机构，刮擦件通过驱动机构可伸出设备主体外部与清洁面接触，且可相对该清洁面进行第二直线往复运动。振动板通过浮板振动机构相对于基板进行第一直线往复运动，从而实现模拟人工来回擦拭清洁窗户的运动，在润湿的清洁布擦拭清洁面之后，通过刮擦机构刮除清洁面上残余的灰尘等细小杂物以及水迹，以进行强力清洁，提升设备主体的清洁效果。备主体的清洁效果。备主体的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有浮板振动机构的清洁设备


[0001]本专利技术涉及清洁设备的
，具体是一种带有浮板振动机构的清洁设备。

技术介绍

[0002]随着经济发展，越来越多人住进高楼中，出于清洁效率和安全考虑，目前发展出如擦窗机等的自动清洁设备，擦窗机底部设有清洁装置和行走装置，行走装置驱动擦窗机在窗外移动，从而带动清洁装置清洁玻璃窗，擦窗机可用于高空清洁玻璃窗使用，由于高空清洁玻璃窗难度较大，一些建筑的玻璃窗的清洁周期往往比较长，因此容易留下难以清除的顽固污迹，而现有擦窗机中的清洁装置是静态的，仅随着擦窗机移动而移动来达到清洁窗户的目的，导致清洁窗户的清洁效率较低，清洁效果较差，而且难以清除玻璃窗上的顽固污迹。
[0003]本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现思路

[0004]针对上述提到的现有擦窗机中的清洁装置是静态的，仅随着擦窗机移动而移动来达到清洁窗户的目的，导致清洁窗户的清洁效率较低，清洁效果较差，而且难以清除玻璃窗上的顽固污迹的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：
[0006]一种带有浮板振动机构的清洁设备，包括设备主体，所述设备主体包括基板、浮板振动机构、振动板及刮擦机构，所述振动板一侧与所述浮板振动机构连接、另一侧用于与清洁布连接，所述浮板振动机构用于带动所述振动板相对于所述基板进行第一直线往复运动，所述刮擦机构包括刮擦件及与刮擦件连接的驱动机构，所述刮擦件通过所述驱动机构可伸出所述设备主体外部与清洁面接触，且可相对该清洁面进行第二直线往复运动；所述驱动机构包括设于所述设备主体内的伸缩装置、移动装置及第一旋转装置，所述刮擦件通过所述第一旋转装置连接在移动装置上，所述移动装置与所述伸缩装置连接，所述刮擦件相对移动装置具有收纳状态和工作状态，所述刮擦件平行于所述移动装置为收纳状态，所述刮擦件垂直于所述移动装置为工作状态，所述第一旋转装置用于使所述刮擦件转动，以使刮擦件在所述收纳状态与工作状态之间转换；所述移动装置用于使处于工作状态的刮擦件相对所述设备主体进行第二直线往复运动；所述伸缩装置可伸展或收缩以使移动装置带动所述刮擦件伸出所述设备主体外部或收纳至所述设备主体内。
[0007]由上所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，所述设备主体还包括设于基板上部的机壳，所述机壳设有位于基板上方的第一开口及位于第一开口与基板之间的第二开口，所述第一开口可供所述移动装置、第一旋转装置和刮擦件穿过，所述驱动机构还包括设于基板上且与所述伸缩装置连接的第二旋转装置，通过所述第二旋转装置带动所述伸缩装置相对基板升降，从而带动所述刮擦件相对所述清洁面升降，所述第二开口可供所述伸缩装置穿过。
[0008]由上所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，所述移动装置包括移动件及导向构件，所述导向构件与所述伸缩装置连接，所述移动件一侧与导向构件滑动连接、另一侧与所述第一旋转装置连接，所述导向构件两端设有与所述移动件相对的第一感应器和第二感应器，当所述移动件相对导向构件移动至与所述第一感应器或第二感应器接触，触发所述移动件相对导向构件反向移动，使所述移动件通过所述第一旋转装置带动所述刮擦件相对所述清洁面进行第二直线往复运动。
[0009]由上所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，所述第二旋转装置通过安装座安装在基板上，所述第二旋转装置包括可转动地连接在所述安装座上的第一转动关节、可转动地连接在所述伸缩装置上的第二转动关节及设于所述第一转动关节和第二转动关节之间的连接臂，所述连接臂通过所述第一转动关节相对所述安装座转动，所述连接臂通过所述第二转动关节相对所述伸缩装置转动，以使所述伸缩装置进行升降动作，所述第一转动关节和第二转动关节中均设有锁定装置。
[0010]由上所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，所述浮板振动机构包括设于所述基板和振动板之间的浮板振动组件及与所述浮板振动组件相邻设置的振动驱动装置，所述振动驱动装置驱动所述振动板进行圆周往复运动，所述浮板振动组件用于导向所述振动板从所述圆周往复运动转换至第一直线往复运动。
[0011]由上所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，所述浮板振动组件包括安装在所述基板上的振动浮板，所述振动浮板上设有第一连接部，所述振动板上设有沿所述第一直线往复运动同一方向的导向孔，所述第一连接部穿过所述导向孔并通过限位件与所述振动板连接，所述振动板通过所述导向孔相对于所述基板进行第一直线往复运动并带动所述振动浮板产生运动。
[0012]由上所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，所述振动浮板上设有第二连接部，所述基板上与所述第二连接部相对应的位置设有凹槽及设于所述凹槽内并凸出所述凹槽端口的第一固定柱，所述第二连接部与所述第一固定柱连接从而使所述振动浮板与所述基板连接，所述浮板振动组件还包括套设于所述第二连接部上并伸入所述凹槽内的弹性件，所述弹性件随着所述振动浮板的运动而在所述凹槽内摆动。
[0013]由上所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，所述振动驱动装置包括安装在基板上的电机、设于所述电机端部的输入轴、套设在所述输入轴上的偏心组件，所述振动板上设有与所述偏心组件相对的活动区域，所述偏心组件伸入至所述活动区域中并通过所述输入轴转动，从而使所述振动板产生圆周往复运动。
[0014]由上所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，所述偏心组件包括转轴、固定连接在所述转轴上的偏心轮，所述偏心轮与所述输入轴不同轴，所述转轴的一端与所述输入轴配合连接，所述转轴的另一端套设有偏心轮，所述偏心轮伸入至所述活动区域中，所述偏心轮通过所述输入轴驱动在所述活动区域中进行圆周往复运动，从而使所述振动板产生圆周往复运动。
[0015]由上所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，所述振动浮板上还设有第二固定柱，所述浮板振动组件还包括套设在所述第二固定柱上的导向轮，所述导向轮边沿与振动板相接触，所述导向轮用于辅助所述振动板进行第一直线往复运动。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1、浮板振动机构设置在基板上且与振动板对应连接，振动板的底部安装有清洁布用于摩擦清洁玻璃面，清洁面可理解为玻璃窗上待清洁的接触面，振动板通过浮板振动机构相对于基板进行第一直线往复运动，从而带动清洁布相对清洁面进行快速的第一直线往复运动，使清洁布能够模拟人工来回擦拭清洁窗户的运动，增强了清洁布对清洁面的摩擦次数和摩擦频率，进而增强设备主体的清洁能力，提升设备主体的清洁效率和清洁效果；
[0018]2、为了能够清除玻璃窗上的顽固污迹，例如积压已久的厚重灰尘会在玻璃窗上形成污垢，较厚的灰尘在打湿之后再擦除或刮除比较容易清理掉，清洁布中的水分也能够软化污垢，使其更加容易从玻璃窗上掉落，因此在润湿的清洁布擦拭所述清洁面之后，再通过所述刮擦机构刮除所述清洁面上残余的灰尘等细小杂物以及水迹，达到强力清洁的目的，进一步提升所述设备主体的清洁效果和清洁效率；
[0019]3、刮擦件具有工作状态和收纳状态，在清洁布擦拭清洁面之后，处于收纳状态下的刮擦件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有浮板振动机构的清洁设备，包括设备主体，其特征在于：所述设备主体包括基板(1)、浮板振动机构(2)、振动板(3)及刮擦机构(4)，所述振动板(3)一侧与所述浮板振动机构(2)连接、另一侧用于与清洁布(5)连接，所述浮板振动机构(2)用于带动所述振动板(3)相对于所述基板(1)进行第一直线往复运动，所述刮擦机构(4)包括刮擦件(41)及与刮擦件(41)连接的驱动机构，所述刮擦件(41)通过所述驱动机构可伸出所述设备主体外部与清洁面接触，且可相对该清洁面进行第二直线往复运动；所述驱动机构包括设于所述设备主体内的伸缩装置(42)、移动装置(43)及第一旋转装置(44)，所述刮擦件(41)通过所述第一旋转装置(44)连接在移动装置(43)上，所述移动装置(43)与所述伸缩装置(42)连接，所述刮擦件(41)相对移动装置(43)具有收纳状态和工作状态，所述刮擦件(41)平行于所述移动装置(43)为收纳状态，所述刮擦件(41)垂直于所述移动装置(43)为工作状态，所述第一旋转装置(44)用于使所述刮擦件(41)转动，以使刮擦件(41)在所述收纳状态与工作状态之间转换；所述移动装置(43)用于使处于工作状态的刮擦件(41)相对所述设备主体进行第二直线往复运动；所述伸缩装置(42)可伸展或收缩以使移动装置(43)带动所述刮擦件(41)伸出所述设备主体外部或收纳至所述设备主体内。2.根据权利要求1所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，其特征在于：所述设备主体还包括设于基板(1)上部的机壳(7)，所述机壳(7)设有位于基板(1)上方的第一开口(71)及位于第一开口(71)与基板(1)之间的第二开口(72)，所述第一开口(71)可供所述移动装置(43)、第一旋转装置(44)和刮擦件(41)穿过，所述驱动机构还包括设于基板(1)上且与所述伸缩装置(42)连接的第二旋转装置(45)，通过所述第二旋转装置(45)带动所述伸缩装置(42)相对基板(1)升降，从而带动所述刮擦件(41)相对所述清洁面升降，所述第二开口(72)可供所述伸缩装置(42)穿过。3.根据权利要求1所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，其特征在于：所述移动装置(43)包括移动件(431)及导向构件(432)，所述导向构件(432)与所述伸缩装置(42)连接，所述移动件(431)一侧与导向构件(432)滑动连接、另一侧与所述第一旋转装置(42)连接，所述导向构件(432)两端设有与所述移动件(431)相对的第一感应器和第二感应器，当所述移动件(431)相对导向构件(432)移动至与所述第一感应器或第二感应器接触，触发所述移动件(431)相对导向构件(432)反向移动，使所述移动件(431)通过所述第一旋转装置(42)带动所述刮擦件(41)相对所述清洁面进行第二直线往复运动。4.根据权利要求2所述的一种带有浮板振动机构的清洁设备，其特征在于：所述第二旋转装置(45)通过安装座(46)安装在基板(1)上，所述第二旋转装置(45)包括可转动地连接在所述安装座(46)上的第一转动关节(451)、可转动地连接在所述伸缩装置(42)上的第二转动关节(452)及设于所述第一转动关节(451)和第二转动关节(452)之间的连接臂(453)，所述连接臂(453)通过所述第一转动关节(451)相对所述安装座(46)转动，所述连接臂(453)通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，丁利国，
申请(专利权)人：深圳市壹洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：