【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于擦窗机的，尤其涉及一种擦窗机提手的自动控制方法及擦窗装置。
技术介绍
1、擦窗机器人可实现自动擦窗功能,不受玻璃厚度限制,突破了传统人工擦窗的种种局限,规避高处擦窗的危险,轻松解决大面积或高层窗户的日常擦拭难题。
2、现有的擦窗机器人，为了方便拿取，在擦窗机机身上一般设置提手部，但增加提手部的设计，则是需要增加机身的外形尺寸，导致机器整体厚度过高，在一些窗户空间有限的环境中(比如装有防盗网的窗户)存在使用受限的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种擦窗机提手的自动控制方法，其采用隐藏式提手结合自动控制方法，方便用户的使用。
2、基于此，本专利技术提供了一种擦窗机提手的自动控制方法，该擦窗机至少包括擦窗机本体以及设于所述擦窗机本体上的提手，所述提手具有收纳在擦窗机本体内的闭合状态以及伸出至擦窗机本体外的升起状态，该自动控制方法包括：
3、检测擦窗机本体开机时，使所述提手切换至升起状态；
4、擦窗机本体处于工作模式时，使所述提手切换至闭合状态；
5、检测擦窗机本体关机时，使所述提手切换至闭合状态。
6、如上所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，检测擦窗机本体处于中止模式时，使所述提手切换至升起状态。
7、如上所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，在所述擦窗机本体工作模式结束时，使所述提手切换至升起状态。
8、如上所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，所述中止模式包括控
9、如上所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，还包括操作控制，所述操作控制用于使所述提手在闭合状态与升起状态之间切换。
10、如上所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，所述擦窗机本体上设有收纳腔，所述提手连接在所述收纳腔内，且所述提手处于闭合状态时，所述提手的前侧面与所述擦窗机本体位于收纳腔外周的表面持平。
11、如上所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，所述提手铰接在所述收纳腔内，且所述提手的铰接部靠近其一端，在升起状态时，所述提手远离铰接部的一端露出至收纳腔外。
12、如上所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，所述提手的前侧面上还设有操作按钮，所述操作按钮用于触发所述操作控制。
13、本专利技术还提供了一种擦窗装置，该擦窗装置能实现上述的擦窗机提手的自动控制方法。
14、实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
15、本专利技术提供了一种擦窗机提手的自动控制方法，其在擦窗机本体上设置提手，方便用户使用过程中对擦窗机本体的搬运，而为了优化擦窗机本体的尺寸，减少提手对擦窗机本体的影响，本方案将提手设置成可收纳的方式，实现在不使用时对提手的隐藏。而本方案为了方便用户在日常使用中方便提手的使用，其能够与擦窗机本体的状态结合，实现自动化操作，结合擦窗机的实际工作状态以及对应的可能使用场景，设定了提手处于闭合状态或升起状态的自动控制，从而使得提手的使用更为灵活以及自动和智能化，大大提升产品的实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种擦窗机提手的自动控制方法，该擦窗机至少包括擦窗机本体(1)以及设于所述擦窗机本体(1)上的提手(2)，所述提手(2)具有收纳在擦窗机本体(1)内的闭合状态以及伸出至擦窗机本体(1)外的升起状态，其特征在于，该自动控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，其特征在于，检测擦窗机本体(1)处于中止模式时，使所述提手(2)切换至升起状态。
3.根据权利要求2所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，其特征在于，在所述擦窗机本体(1)工作模式结束时，使所述提手(2)切换至升起状态。
4.根据权利要求2所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，其特征在于，所述中止模式包括控制处于工作模式的擦窗机本体(1)暂停或因故障导致的暂停。
5.根据权利要求1所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，其特征在于，还包括操作控制，所述操作控制用于使所述提手(2)在闭合状态与升起状态之间切换。
6.根据权利要求5所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，其特征在于，所述擦窗机本体(1)上设有收纳腔(101)，所述提手(2)连接在所述收
7.根据权利要求6所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，其特征在于，所述提手(2)铰接在所述收纳腔(101)内，且所述提手(2)的铰接部靠近其一端，在升起状态时，所述提手(2)远离铰接部的一端露出至收纳腔(101)外。
8.根据权利要求5所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，其特征在于，所述提手(2)的前侧面上还设有操作按钮(3)，所述操作按钮(3)用于触发所述操作控制。
9.一种擦窗装置，其特征在于，该擦窗装置能实现如权利要求1-8中任一项所述的擦窗机提手的自动控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种擦窗机提手的自动控制方法，该擦窗机至少包括擦窗机本体(1)以及设于所述擦窗机本体(1)上的提手(2)，所述提手(2)具有收纳在擦窗机本体(1)内的闭合状态以及伸出至擦窗机本体(1)外的升起状态，其特征在于，该自动控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，其特征在于，检测擦窗机本体(1)处于中止模式时，使所述提手(2)切换至升起状态。
3.根据权利要求2所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，其特征在于，在所述擦窗机本体(1)工作模式结束时，使所述提手(2)切换至升起状态。
4.根据权利要求2所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，其特征在于，所述中止模式包括控制处于工作模式的擦窗机本体(1)暂停或因故障导致的暂停。
5.根据权利要求1所述的一种擦窗机提手的自动控制方法，其特征在于，还包括操作控制，所述操作控制用于使所述提手(2)在闭...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁利国，杨勇，高明，
申请(专利权)人：深圳市壹洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。