刚柔复合导向力传感器结构及其应用制造技术

本发明专利技术属于力传感器技术领域，尤其是刚柔复合导向力传感器结构及其应用，解决了力传感器位置调整测量受导向摩擦影响和量程不可调的问题，其技术方案包括：力传感器和刚柔复合导向机构，所述刚柔复合导向机构包括柔性导向机构，柔性导向机构由至少一组柔性铰链组成，且所述力传感器的作用端通过柔性铰链与刚性框架连接，外力通过柔性导向机构作用在所述力传感器上，以消除摩擦力的影响。本发明专利技术的力传感器结构，被测力通过柔性导向机构作用到力传感器上，在应用过程中不会受限于驱动组件所产生的摩擦力，即力的传递不受摩擦影响，进而明显提高力传感器的检测精度，同时通过更换不同的柔性导向机构厚度，获得不同的量程，节约成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
刚柔复合导向力传感器结构及其应用


[0001]本专利技术涉及力传感器
，尤其涉及一种刚柔复合导向力传感器结构及其应用。

技术介绍

[0002]力传感器在工业中广泛使用。现有传感器主要有圆形、方形、环行等结构。通常，传感器内部是通过应变片测量柔性导向机构弹性变形，再根据柔性导向机构的刚度，计算获得力的大小。不同的柔性导向机构刚度，对应不同的量程。现有传感器技术都是位置固定条件下，解决变形与被测力的关系。然而，大部分条件下，是需要调整传感器的位置与被测物体接触来实现力的测量和控制。在应用过程中，由于传感器只能测量拉压单一自由度方向的拉压力，因此，通常需要导向机构配合，实现导向方向的受力检测。如图1，为现有的力传感器结合刚性导向机构的工作状态示意图，力传感器直接与刚性导向机构连接，需要随着刚性导向机构的直线运动来对检测物品进行测试。然而在实际受力检测中，导向机构活动过程中会产生摩擦，使得传感器的检测精度明显下降。在不采用导向机构时，传感器不能起到很好测试效果。目前采用方法主要为气浮导轨等消除摩擦的导向机构，一方面不仅成本高，而且对使用环境的要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚柔复合导向力传感器结构，包括力传感器，其特征在于，还包括刚柔复合导向机构，所述刚柔复合导向机构包括：柔性导向机构，柔性导向机构由至少一组柔性铰链组成，且所述力传感器的作用端通过柔性铰链与刚性框架连接，外力通过柔性导向机构作用在所述力传感器上，以消除摩擦力的影响，实现高精度测量；刚性导向机构，刚性导向机构包括导轨以及与导轨配合连接的导轨滑块，其中导轨滑块与刚性框架连接，实现力传感器位置调整测量。2.根据权利要求1所述的一种刚柔复合导向力传感器结构，其特征在于，至少有一组柔性铰链与刚性框架可拆卸连接，通过更换不同刚度的柔性铰链，调节力传感器的量程。3.根据权利要求2所述的一种刚柔复合导向力传感器结构，其特征在于，一组所述柔性铰链为2片及以上，沿柔性铰链的导向轴线均匀布置。4.根据权利要求1所述的一种刚柔复合导向力传感器结构，其特征在于，所述刚性框架为圆形或多边形的半封闭结构。5.根据权利要求4所述的一种刚柔复合导向力传感器结构，其特征在于，所述半封闭结构具有单向开口时，柔性铰链设有一组安装在刚性框架的开口部，其中力传感器的一端与柔性铰链连接，另一端与刚性框架连接。6.根据权利要求4所述的一种刚柔复合导向力传感器结构，其特征在于，所述半封闭结构具有多向开口时，柔性铰链对应多向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志军，廖辉，张春衡，陈新，
申请(专利权)人：佛山市华道超精科技有限公司，
类型：发明
国别省市：