本发明专利技术涉及紧固件加工技术领域，具体为一种紧固件加工用智能定位夹持装置，所述智能定位夹持装置包括底座、固定机构和加固机构，所述固定机构和加固机构水平设置在底座的上方两端，所述固定机构包括第一活动座、支撑组件、换向座和夹持组件，本发明专利技术相比于目前的定位夹持装置设置有换向座，通过换向座能够控制夹持组件的位置状态，从而方便工作人员根据需要夹持螺栓或者螺母，本发明专利技术通过支撑杆能够防止夹爪对螺母施加的夹紧力过大，通过弹性架能够在保证夹紧力的基础上，降低紧固件单位面积所受到的作用力，通过夹持组件能够判断钻头在对螺母钻孔时，螺母是否完全固定，以避免螺母发生旋转现象，以至于螺母表面受损。以至于螺母表面受损。以至于螺母表面受损。
【技术实现步骤摘要】
一种紧固件加工用智能定位夹持装置
[0001]本专利技术涉及紧固件加工
，具体为一种紧固件加工用智能定位夹持装置。
技术介绍
[0002]紧固件通常是指将两个或两个以上零件紧固连接成一个整体的机械零件，经常用在电器、机械、化工等行业，它具有品种多，用途广等特点，目前市面上最常见的紧固件便是螺母和螺栓，其中螺栓的加工方式有滚压加工和搓丝加工，而一些大直径的特种螺栓还会使用到切削加工，至于螺母则通常是先钻孔再攻丝。
[0003]目前通过切削方式加工的大直径特种螺栓，以及螺母通常使用的定位夹持装置原理基本都和三爪卡盘类似，如专利“CN113492329A紧固件定位装置及其紧固件加工设备(公开日2021.10.12)”、“CN114654012A一种用于紧固件生产的夹持机构及其切割装置(公开日2022.06.24)”等，这些定位夹持装置通常考虑的问题是便携性、以及夹紧的牢靠性，但在紧固件实际加工过程中，经常会出现以下问题：第一，由于紧固件的形状各异，因此无法保证夹持装置与紧固件的接触面积都合适，为了保证夹紧的牢靠性难免会以较大的夹紧力夹持紧固件，此时紧固件很容易出现形变或者局部损伤的问题；第二，螺母在钻孔时，螺母会有和钻头一起旋转的趋势，目前的定位夹持装置基本上没有检测螺母状态的功能，当定位夹持装置的夹紧力因各种意外事故出现问题时，工作人员通常无法及时获知螺母旋转的信息，进而造成螺母外表面发生损伤。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种紧固件加工用智能定位夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种紧固件加工用智能定位夹持装置，所述智能定位夹持装置包括底座、固定机构和加固机构，所述固定机构和加固机构水平设置在底座的上方两端，所述固定机构包括第一活动座、支撑组件、换向座和夹持组件，所述第一活动座滑动安装在底座上，所述支撑组件设置在第一活动座远离加固机构的一端，所述换向座设置在第一活动座靠近加固机构的一端，所述夹持组件设置在换向座的内部，所述加固机构包括第二活动座和顶杆，所述第二活动座滑动安装在底座上，所述顶杆设置在第二活动座靠近固定机构的一端，所述支撑组件具有升降功能，所述换向座具有换向功能，通过所述夹持组件夹持紧固件。
[0006]底座为本专利技术的支撑基础，同时底座上设置有滑槽和直线马达，通过直线马达控制第一活动座和第二活动座在底座上滑动，以方便夹持组件和顶杆在夹持住紧固件后能够根据需要移动到切削刀具或者钻头的下方，由于紧固件通常有螺栓和螺母组成，因此本专利技术设置有换向座和支撑组件，通过换向座能够控制夹持组件处于水平状态或者垂直状态，从而方便工作人员根据需要夹持螺栓或者螺母，通过支撑组件能够防止螺栓或者螺母在加工时换向座因受力而发生偏移，最后本专利技术设置的夹持组件还具有监测功能，通过夹持组
件能够判断钻头在对螺母钻孔时，螺母是否完全固定，以避免螺母发生旋转现象，以至于螺母表面受损。
[0007]进一步的，所述第一活动座的内部设置有升降电机、锥齿轮组件和丝杠，所述升降电机通过锥齿轮组件和丝杠控制支撑组件升降，所述第一活动座的外侧设置有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴控制换向座换向，所述换向座的内部侧端设置有驱动电机，所述夹持组件的外侧设置有外齿轮，所述驱动电机通过传动齿轮和外齿轮驱动夹持组件在换向座内旋转。
[0008]通过上述技术方案，在生产螺栓时，通过旋转电机和换向座能够使得夹持组件处于水平状态，进而方便夹持组件和顶杆夹持螺栓，此时通过升降电机、锥齿轮组件和丝杠控制支撑组件升降，通过支撑组件防止换向座受力偏移，最后开启驱动电机，通过驱动电机、传动齿轮和外齿轮能够使得夹持组件在换向座内旋转，以保证切削刀具能够正常加工螺栓，在生产螺母时，通过换向座能够使得夹持组件处于垂直状态，此时方便钻头对螺母进行钻孔，通过支撑组件能够起到支撑换向座的作用。
[0009]进一步的，所述夹持组件包括夹持座、支撑杆和夹爪，所述夹持座的内部远离加固机构的一端设置有第一传动室，所述夹持座的内部靠近加固机构的一端设置有第三传动室，所述夹持座的内部中间位置处设置有第二传动室，所述第一传动室和第二传动室的内部分别设置有第一气囊和第二气囊，所述第三传动室的内部设置有传动弹簧架，所述夹爪固定安装在传动弹簧架伸出第三传动室的一端，所述第一传动室与第三传动室之间通过传动槽相连通，所述夹持座的内部还设置有气泵，所述支撑杆设置在第二传动室内部靠近加固机构的一端，所述气泵通过三通管与第一气囊和第二气囊相连接，所述三通管靠近第一气囊的一端和靠近第二气囊的一端分别设置有一组阀门。
[0010]本专利技术中第一传动室和第二传动室内均填充有传动液，同时气泵具有吹吸两用功能，通过上述技术方案，紧固件在放置到夹持组件内时，三通管上靠近第一气囊一端的阀门处于开启状态，靠近第二气囊一端的阀门处于闭合状态，此时气泵工作会使得第一气囊膨胀，以至于第一传动室内的传动液进入到第三传动室，在液压的作用下，夹爪会夹持住紧固件，当紧固件被夹持后，改变三通管上两组阀门的状态，即靠近第一气囊一端的阀门处于闭合状态，靠近第二气囊一端的阀门处于开启状态，此时第二气囊膨胀，支撑杆会顶住紧固件，避免紧固件发生轴向移动，以至于外表面与夹爪发生摩擦损坏。
[0011]进一步的，所述支撑杆与第二传动室之间通过复位弹簧相连接，所述支撑杆靠近加固机构的一端截面为U形结构，所述支撑杆的内部靠近加固机构的一端设置有活动架，所述活动架的外部缠绕有支撑弹簧。
[0012]通过上述技术方案，在生产螺母时，钻头会对螺母施加一组垂直的作用力，本专利技术中除了夹爪能够夹紧螺母外，通过支撑杆能够抵消一部分钻头对螺母的作用力，进而尽量减小夹爪对螺母的夹紧力，防止夹爪对螺母施加的夹紧力过大，造成螺母变形损伤，最后由于力的作用是相互的，因此本专利技术将支撑杆靠近加固机构的一端设置为U形截面，同时设置活动架，能够起到增加受力面积的作用，避免螺母单位面积受力过大而损伤。
[0013]进一步的，所述支撑杆的内部远离加固机构的一端设置有磁场发生器，所述活动架靠近磁场发生器的一端具有磁性。
[0014]在生产螺母时，本专利技术中设置的磁场发生器会产生吸引活动架的磁力，而磁场发
生器产生的磁力大小与钻头伸入螺母的深度成正比，即钻头伸入螺母的深度越大，磁场发生器产生的磁力越大，通过磁场发生器产生的磁力能够使得活动架向靠近磁场发生器的方向移动，通过上述技术方案，能够防止钻头在将螺母钻通时，钻头与活动架相接触，进而避免活动架的损坏。
[0015]进一步的，所述夹爪包括连接座和弹性架，所述弹性架设置在连接座远离传动弹簧架的一端，所述弹性架为可恢复的弹性金属材质且截面为弧形结构，所述连接座的内部设置有泄压槽，所述泄压槽的内部设置有柔性板，所述柔性板与泄压槽之间通过柔性弹簧相连接。
[0016]本专利技术在连接座和弹性架之间的区域填充有绝缘液，通过上述技术方案，本专利技术中夹爪在夹持螺母或者螺栓时，弹性架会发生形变，此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧固件加工用智能定位夹持装置，其特征在于：所述智能定位夹持装置包括底座(1)、固定机构(2)和加固机构(3)，所述固定机构(2)和加固机构(3)水平设置在底座(1)的上方两端，所述固定机构(2)包括第一活动座(21)、支撑组件(22)、换向座(23)和夹持组件(24)，所述第一活动座(21)滑动安装在底座(1)上，所述支撑组件(22)设置在第一活动座(21)远离加固机构(3)的一端，所述换向座(23)设置在第一活动座(21)靠近加固机构(3)的一端，所述夹持组件(24)设置在换向座(23)的内部，所述加固机构(3)包括第二活动座(31)和顶杆(32)，所述第二活动座(31)滑动安装在底座(1)上，所述顶杆(32)设置在第二活动座(31)靠近固定机构(2)的一端，所述支撑组件(22)具有升降功能，所述换向座(23)具有换向功能，通过所述夹持组件(24)夹持紧固件。2.根据权利要求1所述的一种紧固件加工用智能定位夹持装置，其特征在于：所述第一活动座(21)的内部设置有升降电机、锥齿轮组件(25)和丝杠，所述升降电机通过锥齿轮组件(25)和丝杠控制支撑组件(22)升降，所述第一活动座(21)的外侧设置有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴控制换向座(23)换向，所述换向座(23)的内部侧端设置有驱动电机，所述夹持组件(24)的外侧设置有外齿轮，所述驱动电机通过传动齿轮和外齿轮驱动夹持组件(24)在换向座(23)内旋转。3.根据权利要求2所述的一种紧固件加工用智能定位夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(24)包括夹持座(241)、支撑杆(245)和夹爪(246)，所述夹持座(241)的内部远离加固机构(3)的一端设置有第一传动室(2411)，所述夹持座(241)的内部靠近加固机构(3)的一端设置有第三传动室(2413)，所述夹持座(241)的内部中间位置处设置有第二传动室(2412)，所述第一传动室(2411)和第二传动室(2412)的内部分别设置有第一气囊(242)和第二气囊(244)，所述第三传动室(2413)的内部设置有传动弹簧架，所述夹爪(246)固定安装在传动弹簧架伸出第三传动室(2413)的一端，所述第一传动室(2411)与第三传动室(2413)之间通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海雷，黄伟，
申请(专利权)人：南通通泰紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。