一种工业车辆警示区域的调节方法及工业车辆技术

本发明专利技术公开了一种工业车辆警示区域的调节方法及工业车辆，方法包括：获取车辆当前的行驶速度；基于所述行驶速度获取边界灯待投射的俯仰角、待投射的灯珠数量及；基于获取到的俯仰角和灯珠数量对边界灯进行调节；基于摄像装置拍摄的边界灯在地面的投影图像获得实际投影区域；基于所述实际投影区域与预设投射区域进行自适应调节。本发明专利技术能够根据车辆行驶速度调节地面警示区域的大小，保证工业车辆运行现场的安全和工业车辆的运输效率。现场的安全和工业车辆的运输效率。现场的安全和工业车辆的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业车辆警示区域的调节方法及工业车辆


[0001]本专利技术涉及工业车辆
，特别是一种工业车辆警示区域的调节方法及工业车辆。

技术介绍

[0002]工业车辆驾驶过程中的安全一直是企业的一个重要隐患，如何更加有效地确保安全驾驶、提高工业车辆运行的安全性一直是企业面临的难题。一现有技术中，通过对设置在工业车辆上的UWB基站和设置在行人身上的标签进行配对来判断车辆与行人的距离，以此限制车辆的行驶速度，这样的方案在一定程度上能够保证行驶安全，但对行驶速度进行限制会导致车辆运输效率降低。另一现有技术中，如中国技术专利201811330259.7(一种具有预警功能的叉车)，一种具有预警功能的叉车，能够按照跟叉车本体的远近区分出不同的安全等级，起到警示作用，但该方案只能显示一种固定大小的可见警示区域，当车速不一样的时候，警示区域无法根据行驶速度的大小进行调节，无法有效解决工业车辆不同速度下可视化的安全警示问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种工业车辆警示区域的调节方法及工业车辆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业车辆警示区域的调节方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的行驶速度；基于所述行驶速度获取边界灯待投射的俯仰角及待投射的灯珠数量；基于获取到的俯仰角和灯珠数量对边界灯进行调节。2.根据权利要求1所述的工业车辆警示区域的调节方法，其特征在于，所述调节方法还包括：基于所述行驶速度获取对应的光带宽度；或者；基于投射的灯珠数量、灯珠扩散系数、边界灯安装高度、投射的俯仰角大小和投射扩散角计算出光带宽度。3.根据权利要求2所述的工业车辆警示区域的调节方法，其特征在于，所述调节方法还包括：基于摄像装置拍摄的边界灯在地面的投影图像获得边界宽度；判断所述边界宽度是否与所述光带宽度一致，如果一致，停止调节；如果不一致，按照预设规则继续调节边界灯投射的俯仰角和/或灯珠数量。4.根据权利要求3所述的工业车辆警示区域的调节方法，其特征在于，所述预设规则包括每次对投射的俯仰角大小和/或灯珠数量进行固定调节；或者；所述预设规则包括根据边界宽度与所述光带宽度的差值对投射的俯仰角大小和/或灯珠数量进行调节。5.根据权利要求2所述的工业车辆警示区域的调节方法，其特征在于，所述调节方法还包括：基于摄像装置拍摄的边界灯在地面的投影图像获得实际投影区域；所述投影区域为对前、后、左和右的投影图像进行融合获得的区域；判断所述实际投影区域是否与预设投射区域一致，如果一致，停止调节；如果不一致，按照预设规则继续调节边界灯投射的俯仰角和/或灯珠数量；所述预设投射区域为基于所述行驶速度获取到的区域或基于光带宽度计算出的区域。6.根据权利要求5所述的工业车辆警示区域的调节方法，其特征在于，所述预设规则包括每次对投射的俯仰角大小和/或灯珠数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天祥，谢杰辉，张国峰，陈志伟，施望静，欧阳祥文，黄鑫达，赫尔曼，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：